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2022 224

2021 261

2020 246

2019 186

2018 109

2017 104

2016 68

2015 65

2014 43

2013 31

2012 37

2011 23

2010 28

2009 21

2008 31

2007 55

2006 41

2005 32

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关键词

智能制造 113

人工智能 89

2020 35

农业科学 21

2019 20

机器学习 19

能源 15

学术会议 14

信息技术 12

大数据 11

新一代智能制造 10

智能工业 10

生物材料 10

仿真技术 9

智能 9

智能化 9

材料 9

高分子材料 9

智能电网 8

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排序：展示方式：

用于可穿戴式人体助力和运动康复的人工肌肉 Review

Tian-yun DONG, Xiang-liang ZHANG, Tao LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1303-1315 doi: 10.1631/FITEE.1800618

摘要：传统外骨骼在可穿戴式人体助力和运动康复领域做出巨大贡献。然而，外骨骼仍然面临一些挑战，如质量大、结构复杂、刚度高、噪音大，且关节处有固定旋转中心，给老年人和肌肉虚弱者带来使用困难。相反，基于柔性智能材料的人工肌肉具有质量轻、结构紧凑、刚度低和静音驱动等特性，被认为是与天然肌肉最相似的材料。介电弹性体（dielectric elastomers，DE）和聚氯乙烯（polyvinyl chloride，PVC）凝胶致动应变和致动应力大，响应速度快，驱动寿命长，在可穿戴式人体助力和运动康复领域具有很大应用潜力然而，这两种材料在这些领域少有研究。在这篇综述中，我们首先分别介绍DE和PVC凝胶的工作原理。接着，总结常用DE材料和PVC凝胶材料。然后，回顾这两种材料所需要的驱动电极和自传感系统。最后，介绍这两种材料在可穿戴式人体助力和运动康复领域的初步应用。

关键词：人工肌肉；智能材料；介电弹性体（DE）；聚氯乙烯（PVC）凝胶；执行器；可穿戴式人体助力；运动康复

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用于电动致动器和传感器的离子弹性体 Review

Chenrun Feng, C.P. Hemantha Rajapaksha, Antal Jákli

《工程（英文）》 2021年第7卷第5期页码 581-602 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.014

摘要：

在过去的几十年里，离子导电高分子和弹性体因其在电池、电活性柔性机器人和传感器领域中发挥了自身独特的优势而引起了全世界的关注。研究人员正在研究将具有分散体结构的可拉伸离子弹性体（如离子液体）应用于柔性传感器（如可穿戴设备）中。人们已经对基于离子弹性体的应变、压力和剪切传感器进行了大量的研究，但是到目前为止，此类研究还没有综述文章。本文总结了工业级离子弹性体致动器和传感器的材料和性能。首先，本文综述了三类离子弹性体致动器，即离子聚合物金属复合材料、离子导电聚合物和离子聚合物/碳纳米复合材料，并对未来的致动器进行了展望，如自适应四维（4D）印刷系统和离子液晶弹性体（iLCE）。然后，本文综述了离子弹性体应变和压力传感器的现状，并讨论了用于生物力学和运动行为跟踪的未来可穿戴式应变传感器。

关键词：柔性机器人离子电活性弹性体离子弹性体传感器可编程变形液晶弹性体

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适用于田野调查的加勒比按实蝇信息素聚氯乙烯剂型 Article

Daniel Kuzmich, Zachary A. Kawagoe, Spencer S. Walse

《工程（英文）》 2021年第7卷第11期页码 1646-1650 doi: 10.1016/j.eng.2020.09.011

摘要：在本文中，我们研究了利用雄性加勒比按实蝇（Loew）信息素、(±)-anastrephin 和(±)-epianastrephin，形成聚氯乙烯（PVC）聚合物基质引诱剂进行陷阱部署的制备方法PVC聚合物圆盘（100 mg）分别含有10%（质量分数）的(±)-epianastrephin 和(±)-anastrephin，天然存在的非对映体比例为7∶3。

关键词：按实蝇按实蝇信息素 Epianastrephin PVC引诱剂控制释放

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可穿戴式汗液传感器

Elizabeth K. Wilson

《工程（英文）》 2019年第5卷第3期页码 359-360 doi: 10.1016/j.eng.2019.04.008

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可穿戴式传感器评估个体暴露环境

Uwe Schlink, Maximilian Ueberham

《工程（英文）》 2021年第7卷第3期页码 285-289 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.023

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基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制 Regular Papers-Research Articles

Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第9期页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.1800155

摘要：在本文中，我们同时处理遭受外干扰及参数不确定影响的单出杆电液执行器的速度控制和力控制。在某些应用中，速度控制和力控制两者都有要求。阻抗控制和扩展干扰观测器的结合可以解决该问题。阻抗控制可调节执行器的速度和输出力之间的动态关系，有助于执行器与作用环境或者工件间避免冲击和保持合适的接触力。阻抗规则参数可由模糊算法调节。扩展干扰观测器被用于补偿外部干扰和参数不确定性，实现精确的速度跟踪。为扩展干扰器的开发，提出精确的负载力动力学模型。分析了系统稳定性。

关键词：模糊控制；阻抗控制；干扰观测器；参数不确定性；电液执行器

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跨行业标准测试方法进展：从制造机器人到可穿戴机器人 Review

Roger BOSTELMAN, Elena MESSINA, Sebti FOUFOU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1447-1457 doi: 10.1631/FITEE.1601316

摘要：类似地，被动式（弹簧和平衡制动）和主动式（电机制动）外骨骼也可用于人类穿戴并移动身体部位。被计算机和集成传感器控制的外骨骼也被称作“可穿戴机器人”。通过风险评估，符合安全标准的制造机器人和可穿戴机器人现已允许人类使用。然而，两种系统都缺少其性能标准。可穿戴机器人性能标准测试方法可以从目前针对制造机器人和紧急响应机器人的类似性能标准测试方法的研究中得到启发。本文对制造机器人和搜救机器人性能测试的最新研究进行了介绍，同时讨论了如何利用相同测试方法更好地获得可穿戴机器人的性能。

关键词：可穿戴机器人；外骨骼；跨行业；人工制品；标准；抓取

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用于新型冠状病毒肺炎症状检测、感染跟踪和扩散遏制的可穿戴设备及物联网应用调查 Review Article

Roberto DE FAZIO1, Nicola Ivan GIANNOCCARO1, Miguel CARRASCO2,Ramiro VELAZQUEZ3, Paolo VISCONTI1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第11期页码 1413-1442 doi: 10.1631/FITEE.2100085

摘要：在研发出安全有效的疫苗以对抗SARS-CoV-2病毒并满足全球人口使用之需前，诸如物联网设施支持下的可穿戴设备跟踪和监测系统等预防措施是遏制病毒传播的重要工具。在这篇综述中，我们分析了用于限制病毒传播、新型冠状病毒肺炎（COVID-19）感染早期症状检测以及在隔离期间远程监测感染者健康状况的新型可穿戴系统。聚焦于利用即用型硬件和软件实现快速用户筛查的系统。这类基于传感器的系统可用于监测主要生命体征，尽早检测出COVID-19相关症状，并提醒患者和医务人员。对帮助用户遵守社交距离规则、限制人际传染的新型可穿戴设备（如智能口罩）进行了调查和分析。此外，简述了用于监测COVID-19病毒对心血管系统影响的植入式设备。然后，概述了基于物联网技术、可穿戴设备和云计算的用于遏制COVID-19疫情的追踪策略和技术。

关键词：可穿戴设备；物联网健康监测应用；医学传感器；新型冠状病毒肺炎（COVID-19）；症状检测

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医疗器械与新型穿戴式医疗设备的发展战略研究

程京,邢婉丽

《中国工程科学》 2017年第19卷第2期页码 68-71 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.02.011

摘要：作为快速增长的新兴技术领域，发展新型穿戴式医疗设备具有重要意义。为此，中国工程院启动了“我国全民健康与医药卫生事业发展战略研究”重大咨询项目，其中“医疗器械与新型穿戴式医疗设备的发展战略研究”作为八个重点课题之一，围绕医疗器械与新型穿戴式医疗设备的发展现状和战略需求，研究我国医疗器械产业与新型穿戴式医疗设备领域的现状及特点，分析我国医疗器械国产化与新型穿戴式医疗设备领域健康发展的关键问题，研究该领域的相关政策，理清我国医疗器械发展过程中的重点问题、需求、已有优势和特点

关键词：医疗器械产业分析可穿戴设备发展战略

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介尺度中的复杂性——人工智能发展中的共性挑战 Perspective

郭力, 邬俊, 李静海

《工程（英文）》 2019年第5卷第5期页码 924-929 doi: 10.1016/j.eng.2019.08.005

摘要：大数据的兴起与计算能力的提升，加之优化算法的改进，触发了以深度学习为驱动的人工智能变革，并在多个应用领域取得了突破性进展。然而，深度学习难以揭示所解决问题的底层逻辑和物理内涵，进而阻碍了其进一步发展。介科学提出了理解复杂系统时空多尺度结构的原理和方法，已在多个领域见到成效。本文提出“基于介科学的人工智能”研究范式，将介科学原理和方法应用于深度学习模型设计，旨在弥补其模型脱离问题物理原型这一根本性问题，探索人工智能可持续发展的有效途径。

关键词：人工智能，深度学习，介科学，介尺度，复杂系统

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具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制 Research Articles

蒋永豪,吴炜,楼旭阳,江正仙,崔宝同

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900601

摘要：针对具有执行器饱和的离散时间分段仿射系统，提出一种事件触发控制器设计方法。考虑饱和信息，提出一种新的事件触发策略，该策略能节省通信资源。基于分段李雅普诺夫函数，推导出基于线性矩阵不等式的可行性条件。

关键词：事件触发控制；分段仿射系统；线性矩阵不等式；执行器饱和；H∞性能

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我国高性能合成橡胶材料发展现状与展望

徐林,曾本忠,王超,张付宝

《中国工程科学》 2020年第22卷第5期页码 128-136 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.05.012

摘要：

合成橡胶材料广泛应用于工业、国防、交通及日常生活的各个方面，高性能和功能化通用合成橡胶是新时代发展所必需的关键先进基础材料。本文结合产业数据调研结果，系统梳理了我国高性能合成橡胶材料的发展现状，总结了我国高性能合成橡胶材料在生产、研发、应用等方面的主要问题。在此基础上提出了我国高性能合成橡胶材料的发展方向与建议，研究认为应重点发展官能化溶聚丁苯橡胶、钕系顺丁橡胶、星型卤化丁基橡胶、功能化热塑性弹性体等高性能和功能化通用合成橡胶，以及氢化丁腈橡胶、热塑性硫化橡胶、高性能硅橡胶、氟醚橡胶等特种橡胶产品，实现材料高端化、过程绿色化、生产智能化。

关键词：合成橡胶，热塑性弹性体，特种橡胶，发展战略

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人工智能助力有色金属工业转型升级

袁小锋,桂卫华,陈晓方,黄科科,阳春华

《中国工程科学》 2018年第20卷第4期页码 59-65 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.010

摘要：近年来，我国有色金属工业取得突飞猛进的发展，但仍面临着绿色、高效和智能化发展的挑战。有色金属生产工况复杂、原料多变，资源、能源、环保的要求日益严格，需要通过灵敏感知、精细操作、智能分析和敏捷决策来处理这些复杂变化和严苛要求。人工智能的飞速发展为有色金属生产过程的转型升级提供了核心驱动力。本文从有色金属工业的发展及面临的挑战、人工智能技术助力有色金属生产转型升级案例以及有色金属工业转型升级对人工智能的挑战三个方面阐述人工智能助力有色金属生产过程绿色高效智能化发展的主要内涵。

关键词：有色金属工业人工智能智能制造转型升级

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面向未知连续非线性系统的间接自适应模糊规划最优控制方法

张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第2期页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900610

摘要：与现有自适应动态规划（ADP）方法不同，在执行器-评判器架构下，所提方案采用特殊的非二次变量性能函数作为强化媒介。构造一个自适应模糊规划的评判器结构来配置性能函数的权重矩阵，以逼近和平衡非线性HJB方程。同时，设计一种并行的自组织学习技术用于自适应更新该评判器的权重。在此基础上，提出一种自适应最优反馈控制器与一个新形式的增广黎卡提方程作为执行器，实时优化模糊规划后的性能函数。通过设计上述执行器-评判器架构获得一种在线间接自适应最优控制机制，可同时实现最优成本函数和最优控制策略的连续实时自适应调整。该方法的控制收敛性和闭环稳定性得到证明和保证。

关键词：间接自适应最优控制；汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程；模糊规划评判器；自适应最优控制执行器；执行器-评判器架构；未知非线性系统