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仿真 8

控制 8

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不确定性 7

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医院中子照射器 5

模糊控制 5

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医院中子照射器I型堆 3

增材制造 3

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基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制 Regular Papers-Research Articles

Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第9期页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.1800155

摘要：在本文中，我们同时处理遭受外干扰及参数不确定影响的单出杆电液执行器的速度控制和力控制。在某些应用中，速度控制和力控制两者都有要求。阻抗控制和扩展干扰观测器的结合可以解决该问题。阻抗控制可调节执行器的速度和输出力之间的动态关系，有助于执行器与作用环境或者工件间避免冲击和保持合适的接触力。阻抗规则参数可由模糊算法调节。扩展干扰观测器被用于补偿外部干扰和参数不确定性，实现精确的速度跟踪。为扩展干扰器的开发，提出精确的负载力动力学模型。分析了系统稳定性。实验数据表明所提控制算法具有高精度速度跟踪性能，同时具有良好的力调节能力，在工程机械和装配中具有较大应用前景。

关键词：模糊控制；阻抗控制；干扰观测器；参数不确定性；电液执行器

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模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570

摘要：针对四旋翼飞行器的执行器故障，提出一种可靠的主动容错控制方法。该方法以模型参考自适应控制理论为框架，保证四旋翼飞行器系统的全局渐进稳定性。为消除模型不确定性影响，增强系统鲁棒性，径向基神经网络算法被集成到所设计的控制系统中，自适应地辨识模型不确定性，在线调整参考模型。此外，为避免因执行器饱和及响应速率限制造成的不必要的系统性能下降，在控制器设计过程中，同时考虑执行器动态特性。基于自适应两级卡尔曼滤波器设计的故障检测与诊断模块，可以准确估计执行器控制效率损失故障。利用获取的故障信息，重新构造控制器的控制律，弥补执行器故障的不利影响。仿真结果表明，在执行器有、无故障两种情况下，提出的主动容错控制方法都能使四旋翼飞行器准确跟踪期望的参考信号。

关键词：模型参考自适应控制；神经网络；四旋翼飞行器；容错控制；故障检测与诊断

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广义不确定性系统理论的外延综论

王清印,吕瑞华

《中国工程科学》 2005年第7卷第10期页码 16-22

摘要：

在概述广义不确定性系统内涵基础上，讨论了广义不确定性系统的外延类别及其相关理论的基本研究框架和基本原理，为深入研究广义不确定性系统理论奠定了基础。

关键词：广义不确定性信息（GUI）不确定性数学（UM）广义不确定性系统理论（GUST）

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三水源新安江模型参数不确定性分析PAM算法

程春田,李向阳

《中国工程科学》 2007年第9卷第9期页码 47-51

摘要：

针对水文模型参数不确定性分析常用方法收敛速度缓慢，容易陷入参数空间局部最优区域等问题，提出了PAM (parallel adaptivemetropolis) 算法；对三水源新安江模型参数不确定性进行分析研究。实例研究表明显著提高了计算速度和求解质量，参数后验分布结果为区间预报提供了条件。

关键词：水文模型参数不确定性分析 MCMC PAM 并行计算

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广义不确定性系统理论的基本构思

王清印,郭立田,谢建华,刘志勇

《中国工程科学》 2004年第6卷第3期页码 25-29

摘要：

论述了不确定性系统理论的国内外发展概况，给出了不确定性信息定义及其广义不确定性系统理论（GUST）的定义，论述了广义不确定性系统理论的基本内涵、基本结构及其科学意义。

关键词：不确定性信息广义不确定性系统基本结构

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新安江模型参数有效优化及不确定性评估

王文川,程春田,邱林,杨斌斌

《中国工程科学》 2010年第12卷第3期页码 100-107

摘要：

应用新安江模型进行水文模拟时，由于模型本身的不足及参数多、信息量少等原因，会出现率定的最优参数组不唯一、不稳定等问题。考虑到以往的参数优选，都只得出一个参数组，不能反映出其不确定性状况。提出应用基于马尔可夫链蒙特卡罗（MCMC）理论的SCEM-UA算法，通过双牌流域以1 h为时段间隔的36场典型洪水数据对新安江模型参数进行优选和不确定性评估。结果表明，该算法能很好地推出新安江模型参数的后验概率分布；率定和检验结果分析也表明，应用SCEM-UA算法对新安江模型进行优选和不确定评估是有效和可行的。

关键词：新安江模型参数率定不确定性评估 SCEM-UA

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知识表示中的不确定性

李德毅

《中国工程科学》 2000年第2卷第10期页码 73-79

摘要：

知识表示一直是人工智能研究中的一个瓶颈，其难点在于知识中隐含有不确定性，即模糊性和随机性。文章提出用云模型3个数字特征（期望值，熵，超熵）来描述一个定性概念，用熵来关联模糊性和随机性。代表定性概念的云的某一次定量值，被称为云滴，可以用它对此概念的贡献度来衡量，许许多多云滴构成云，实现定性和定量之间的随时转换，反映了知识表示中的不确定性。云方法已经用于数据开采、智能控制、跳频电台和大系统效能评估中，取得明显的效果。

关键词：知识表示定性概念不确定性云模型数宇特征

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不确定性推理理论在卫星故障检测和诊断中的应用

杨天社,李怀祖,曹雨平

《中国工程科学》 2003年第5卷第2期页码 68-74

摘要：

推理理论一般分为确定性推理理论和不确定性推理理论。传统的卫星故障检测和诊断应用的是确定性推理。然而，在卫星故障检测和诊断的实践中，仅使用确定性推理是很难对某些故障进行检测和诊断的，因为这时需要合情推理和容错能力。不确定性推理理论可以满足此要求。目前，航天领域的许多专家和实际工作者正致力于应用不确定性推理理论检测和诊断那些用确定性推理无法检测和诊断的故障。不确定性推理理论包括诸如包含度理论、粗糙集理论、证据推理理论、概率推理理论、模糊推理理论等。笔者研究的卫星故障检测和诊断的三种新方法，分别应用了包含度理论、粗糙集理论和证据推理理论。

关键词：卫星故障检测诊断不确定性推理

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基于特征模型的全系数自适应磁悬浮储能飞轮控制算法鲁棒性研究 None

Xujun LYU, Long DI, Zongli LIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 120-130 doi: 10.1631/FITEE.1800606

摘要：基于特征模型的全系数自适应控制算法最近在一个磁悬浮轴承支承的高速储能飞轮实验平台实现。该控制算法是一个智能控制算法，它的设计不依赖于对象的数学模型，但能在控制过程中在线辨识特征模型。大量数值仿真和实验结果表明，此智能控制算法控制效果比原有μ综合控制算法更好，该μ综合控制算法最初在高速实验台上根据其抑制振动能力设计。大量仿真进一步证实此智能控制算法在考虑模型不确定性、外界扰动以及时滞情况下具有相当强鲁棒性。

关键词：智能控制；鲁棒性；不确定性；抗干扰；主动磁悬浮轴承；储能飞轮

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针对主动磁悬浮轴承干扰抑制的一类结合迭代学习控制与干扰观测器的解决方法 None

Ze-zhi TANG, Yuan-jin YU, Zhen-hong LI, Zheng-tao DING

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 131-140 doi: 10.1631/FITEE.1800558

摘要：针对主动磁悬浮轴承系统，传统迭代学习控制可实现高精度轨迹跟踪，但系统扰动必须限定为不随迭代变化。基于目前方法，提出一种抑制主动磁悬浮轴承系统中随迭代变化的不匹配扰动方法。在该方案中，结合经典迭代学习控制和普适性扩张观测器，在使用输出反馈信息情况下，可在每次迭代过程中估计并抑制外界变化干扰。分析证明了整个闭环系统的收敛性，同时，仿真结果表明，相比传统迭代学习控制，该控制方法轨迹跟踪性能更加优良。

关键词：主动磁悬浮轴承；迭代学习控制；干扰观测器

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面向未知连续非线性系统的间接自适应模糊规划最优控制方法

张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第2期页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900610

摘要：针对动力学未知、不匹配和扰动条件下的连续非线性系统，提出一种新的间接自适应模糊规划最优控制方案。首先，建立非线性系统汉密尔顿-雅各比-贝尔曼（HJB）方程及其匹配的性能函数。与现有自适应动态规划（ADP）方法不同，在执行器-评判器架构下，所提方案采用特殊的非二次变量性能函数作为强化媒介。构造一个自适应模糊规划的评判器结构来配置性能函数的权重矩阵，以逼近和平衡非线性HJB方程。同时，设计一种并行的自组织学习技术用于自适应更新该评判器的权重。在此基础上，提出一种自适应最优反馈控制器与一个新形式的增广黎卡提方程作为执行器，实时优化模糊规划后的性能函数。通过设计上述执行器-评判器架构获得一种在线间接自适应最优控制机制，可同时实现最优成本函数和最优控制策略的连续实时自适应调整。该方法的控制收敛性和闭环稳定性得到证明和保证。

关键词：间接自适应最优控制；汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程；模糊规划评判器；自适应最优控制执行器；执行器-评判器架构；未知非线性系统

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基于TLBO算法的不确定性条件下复杂产品协同设计的可靠性拓扑优化

洪兆溪, 蒋翔宇, 冯毅雄, 田钦羽, 谭建荣

《工程（英文）》 2023年第22卷第3期页码 71-81 doi: 10.1016/j.eng.2021.06.027

摘要：将由板系结构形成的支撑物作为拓扑优化对象，具有轻量化和稳定性好的特点。将某种不确定性下的可靠性优化和结构拓扑优化协同处理。首先，利用有限差分法将优化问题中的不确定性参数修正为确定性参数。然后，将不确定性可靠性分析和拓扑优化的复杂嵌套解耦。最后，利用TLBO算法求解解耦模型。该算法参数少，求解速度快。

关键词：板系结构可靠性协同拓扑优化教与学优化算法不确定性产品生命周期的协同设计

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中国核电工程场地设计地震动参数确定相关问题

李小军,贺秋梅,侯春林

《中国工程科学》 2013年第15卷第4期页码 75-82

摘要：

基于中国核电工程选址和建设的实际工作，探讨了核电工程场地设计地震动参数确定几个环节中的关键问题，包括不同地震危险性分析方法的采用、地震动衰减关系的选取和设计地震动参数的综合取值等分析了地震动衰减关系不确定性和弥散地震衰减关系等问题处理方式的变迁，比较分析了地震危险性分析确定性方法中构造地震、弥散地震的计算结果和概率方法计算结果的差异及对设计地震动参数确定的控制作用。研究表明：a.综合考虑地震危险性分析的确定性方法和概率方法的计算结果已成为中国核电工程场地地震安全性评价中确定设计地震动参数的基本思路，其中弥散地震是一个需要特殊考虑的问题；b.确定性方法和概率方法计算结果对场地设计地震动参数的控制作用受区域地震活动性强弱的影响；c.在地震活动性较弱的地区，确定性方法特别是弥散地震计算结果基本上控制着场地设计地震动参数的取值，而在地震活动性相对较强的地区，更倾向于由概率方法计算结果控制。

关键词：核电厂设计地震动确定性方法概率方法地震动衰减关系弥散地震不确定性

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一种用于交流永磁同步电机位置控制的带有扩展状态观测器的快速积分滑模控制器 Research Articles

姜俊峰1,2,周晓军1,2,赵维3,李伟3,张文东4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第8期页码 1119-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900298

摘要：交流永磁同步电机在位置控制中得到广泛应用。然而由于内部不确定性和外部载荷干扰，其性能经常不能满足需求。为提高交流永磁同步电机系统的控制性能，提出一种具有快速响应能力和强鲁棒性的方法。首先，设计一个改进的积分终端滑模控制器，该控制器具有快速滑模面和连续的趋近律。然后采用扩展状态观测器测量内部和外部扰动，从而用前馈补偿方式抵消干扰。与其他滑模控制算法相比，该方法响应快速，并具更强的鲁棒性抵抗系统干扰。同时，控制系统位置跟踪误差能在有限时间内收敛至0。仿真和实验结果表明，该方法具有快速响应和强鲁棒性，并保证高精度控制。

关键词：交流永磁同步电机；滑模控制器；扩张状态观测器；鲁棒控制；运动控制

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不确定条件下采用精确参数规划的非线性模型过程操作

Vassilis M. Charitopoulos,Lazaros G. Papageorgiou,Vivek Dua

《工程（英文）》 2017年第3卷第2期页码 202-213 doi: 10.1016/J.ENG.2017.02.008

摘要：

本文提出了新的两(多) 参数规划(mp-P) 启发算法以求解混合整数非线性规划(MINLP) 问题，并着重说明了算法在过程综合问题中的应用。对于因对数项导致的非线性，开发了针对确定性问题的参数算法(p-MINLP)。关键之处是通过将二进制变量和(或) 不确定参数作为符号参数重新生成和求解一阶Karush 关键词：参数规划不确定性过程综合混合整数非线性规划符号操作