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期刊论文 4

年份

2023 1

2019 1

2018 1

2015 1

关键词

下肢机器人；捕获点；步态相位；人机系统平衡 1

人工肌肉；智能材料；介电弹性体（DE）；聚氯乙烯（PVC）凝胶；执行器；可穿戴式人体助力；运动康复 1

功能恢复 1

康复 1

智慧医疗；人工智能；手术机器人；康复和护理机器人；辅助远程医疗 中 1

眼部疾病 1

神经假体 1

视觉 1

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用于可穿戴式人体助力和运动康复的人工肌肉 Review

Tian-yun DONG, Xiang-liang ZHANG, Tao LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第11期   页码 1303-1315 doi: 10.1631/FITEE.1800618

摘要： 传统外骨骼在可穿戴式人体助力和运动康复领域做出巨大贡献。然而，外骨骼仍然面临一些挑战，如质量大、结构复杂、刚度高、噪音大，且关节处有固定旋转中心，给老年人和肌肉虚弱者带来使用困难。介电弹性体（dielectric elastomers，DE）和聚氯乙烯（polyvinyl chloride，PVC）凝胶致动应变和致动应力大，响应速度快，驱动寿命长，在可穿戴式人体助力和运动康复领域具有很大应用潜力最后，介绍这两种材料在可穿戴式人体助力和运动康复领域的初步应用。

关键词： 人工肌肉；智能材料；介电弹性体（DE）；聚氯乙烯（PVC）凝胶；执行器；可穿戴式人体助力；运动康复    

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视觉假体：技术和社会经济挑战 Perspective

John B. Troy

《工程（英文）》 2015年 第1卷 第3期   页码 288-291 doi: 10.15302/J-ENG-2015080

摘要：

视觉假体目前已经进入临床市场。最初，视觉假体用来治疗因视网膜色素变性(RP) 导致失明的患者。2015年7月下旬， 视网膜假体首次用于治疗干性年龄相关性黄斑变性。视网膜假体适用于治疗光感受器细胞受损而其他大部分视网膜神经元完好的疾病。而对视网膜输出功能完全丧失的眼部疾病，则需要植入与视觉中枢进行接口的假体类型。目前正在研发的中枢视觉假体的代表是视皮层假体。本文探讨了视觉假体所面临的技术方面和社会经济方面的挑战。

关键词： 神经假体     视觉     眼部疾病     功能恢复     康复    

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人工智能与机器人辅助医学发展研究

韩晓光,朱小龙,姜宇桢,何达,刘文勇,段星光,田伟

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第5期   页码 43-54 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.031

摘要： 康复机器人按照工作方式分为工作站型康复机器人、基于轮椅的康复机器人、移动服务类康复机器人、肢体功能增强型康复机器人[23]，按穿戴形式分为穿戴式外骨骼机器人、悬吊式训练机器人、智能假肢；按训练部位主要分为上肢辅助康复机器人、下肢辅助康复机器人，还可细分为手指辅助康复机器人、手腕辅助康复机器人、踝关节辅助康复机器人等。="text-align: justify;">（二） 以人为本的康复和护理机器人

康复和护理机器人为身体不便的患者提供康复训练、行动辅助、日常护理，与人类进行密切的互动。可进一步发展多模态运动意图识别功能，使康复和护理机器人兼顾康复训练、实时在线检测的需要。

关键词： 智慧医疗；人工智能；手术机器人；康复和护理机器人；辅助远程医疗 中    

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基于捕获点理论的下肢步行康复外骨骼防跌倒步态规划 Research Article

Mei-ying Deng, Zhang-yi Ma, Ying-nan Wang, Han-song Wang, Yi-bing Zhao, Qian-xiao Wei, Wei Yang, Can-jun Yang,ycj@zju.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第10期   页码 1322-1330 doi: 10.1631/FITEE.1800777

摘要： 研究了在下肢康复外骨骼康复训练过程中穿戴者上半身向前倾斜导致的平衡问题。

关键词： 下肢机器人；捕获点；步态相位；人机系统平衡    

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标题 作者 时间 类型 操作

用于可穿戴式人体助力和运动康复的人工肌肉

Tian-yun DONG, Xiang-liang ZHANG, Tao LIU

期刊论文

视觉假体：技术和社会经济挑战

John B. Troy

期刊论文

人工智能与机器人辅助医学发展研究

韩晓光,朱小龙,姜宇桢,何达,刘文勇,段星光,田伟

期刊论文

基于捕获点理论的下肢步行康复外骨骼防跌倒步态规划

Mei-ying Deng, Zhang-yi Ma, Ying-nan Wang, Han-song Wang, Yi-bing Zhao, Qian-xiao Wei, Wei Yang, Can-jun Yang,ycj@zju.edu.cn

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