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期刊论文 57

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2007 1

2005 1

2003 2

2002 3

2001 3

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关键词

采矿 5

岩爆 3

无人系统 3

关键技术 2

扬矿管 2

无人机 2

深海采矿 2

颠覆性技术 2

LASC 1

“互联网+”智能交通 1

临时矿壁 1

交通方式的选择 1

人工智能2.0 1

人工神经网络 1

人工神经网络专家系统模型 1

人机混合智能 1

仿射编队；固定翼无人机；多智能体系统 1

仿生智能技术 1

众包 1

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检索范围：

排序：展示方式：

金属矿床地下自动开采的前沿技术及其发展途径

李仲学,李翠平,刘双跃

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 16-20

摘要：

通过总结和分析国外有关金属矿床地下无人开采或自动开采技术研究、开发、应用等方面的进展情况，对金属矿床地下自动开采关键前沿技术及其在我国的发展途径提出一些思考

关键词：金属矿床自动采矿无人采矿无人矿山

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采矿过程中磨料水射流性能通用预测方法

Eugene Averin

《工程（英文）》 2017年第3卷第6期页码 888-891 doi: 10.1016/j.eng.2017.12.004

摘要：

极端采矿条件下的硬岩破碎可采用磨料水射流（AWJ）技术，这种技术能够在不产生粉尘的条件下有效切割难以机械加工的材料。这种技术还可用于爆破、本安和消防安全。

关键词：磨料水射流能量守恒法切割深度断裂力学阈值速度采矿

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采矿业发展知识经济的思考

于润沧

《中国工程科学》 2001年第3卷第1期页码 40-43

摘要：

文章指出，采矿工业是以自然资源为生产对象的古老产业。面对知识经济浪潮，应从技术创新、管理创新、教育（培训）创新三个方面制定可持续发展的战略方针，向着高度信息化，数控采矿环境，充分利用低品位资源，保持完好的生态环境，大力提高企业综合竞争能力迈迸。

关键词：知识经济采矿自动化可持续发展

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新建有岩爆倾向硬岩矿床采矿技术研究工作程序

郭然,于润沧

《中国工程科学》 2002年第4卷第7期页码 51-55

摘要：文章重点探讨了新建有岩爆倾向硬岩矿床开采技术研究工作程序，为建立有岩爆倾向深赋硬岩矿床采矿理论体系奠定了基础。

关键词：岩爆采矿技术工作程序

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大型无人机系列的研制与发展

赵煦

《中国工程科学》 2003年第5卷第1期页码 38-41

摘要：

文章全面介绍了我国大型模拟型靶机、实体型靶机及某型无人机的研制、发展历程，阐述了各型靶机(或无人机)的主要技术难点和关键技术。通过对各型无人机发展历程的阐述，说明了一个道理：我国无人机的发展，走的是一条自力更生、独立自主的道路；只有走自己的路，道路才越走越宽广。同时，对未来我国无人作战飞机的作用、地位与发展进行了预测、分析和规划。

关键词：靶机无人机无人作战飞机发展应用

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论当前地下金属资源开发的科学技术前沿

于润沧

《中国工程科学》 2002年第4卷第9期页码 8-11

摘要：

随着岩石力学的发展、计算机在矿业领域的广泛应用以及多学科交叉的促进，一向作为“技艺”的采矿学已开始进入科学领域。文章对地下金属资源开发的数控采矿环境、实现无废开采、海洋采矿、应对深井开采的岩爆威胁等科技前沿做了初步探讨，阐明其对采矿学科发展的重要意义。

关键词：采矿金属资源数控采矿环境无废开采

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简评深部采矿的机遇与挑战

Ranjith Pathegama G.,Zhao Jian,Ju Minghe,De Silva Radhika V. S.,Rathnaweera Tharaka D.,Bandara Adheesha K. M. S.

《工程（英文）》 2017年第3卷第4期页码 546-551 doi: 10.1016/J.ENG.2017.04.024

摘要：其结果是，在21 世纪为了有效应对矿物资源供应危机，地下采矿持续地向更深的水平推进。然而，深部采矿在一个需要有非常规技术以及有挑战性的环境下进行，为了克服这些挑战和实现可观的经济收益需要重大的创新性解决方案、最佳实践以及实施额外的安全标准。这些挑战包括深部采矿工程常常遇到的灾难性事件：岩爆、瓦斯突出、高的原岩和次生应力、大变形、挤压和流变岩体以及高温。本文回顾了全球深部采矿现状，指出了一些与深部采矿的岩石力学和工程地质相关的技术进展及机遇。在这些技术进展中，基于全自动化的采矿和矿物提取过程的无人工作面和无人矿山已成为21 世纪的重要领域。

关键词：深部采矿岩石力学岩爆原岩应力采矿自动化

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金川高应力矿床充填采矿技术研究进展与亟待解决的技术难题

杨志强,高谦,王永前,陈得信,姚维信

《中国工程科学》 2015年第17卷第1期页码 42-50

摘要：矿体埋藏深、地应力高、地压大、矿岩体不稳固，是目前世界上难采矿床之一。针对金川矿床不利的采矿技术条件，自建矿50多年来，金川矿山已经开展了大量广泛的采矿技术研究。本文首先概述了金川矿山工程概况，归纳总结了金川矿山充填采矿发展历程；然后，阐述了金川矿山充填技术研究以及所取得的研究成果。主要包括：根据工程地质研究和采矿方法试验，选择了与之相适应的下向分层进路胶结充填采矿方法；通过高浓度料浆自流输送和膏体泵送两种充填系统中的关键技术研究，在充填体作用机理、固体废物利用、充填料浆流变特性以及管道减阻输送等方面取得的研究成果

关键词：金川镍矿；充填采矿；研究进展；技术难题

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海洋维权无人装备发展研究

孟祥尧,马焱,曹渊,崔东华

《中国工程科学》 2020年第22卷第6期页码 49-55 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.007

摘要：

海洋维权装备是保障国家海洋安全和海洋权益的重要基础，随着国土周边海洋安全形势的变化以及智能技术的进展，无人装备在应对海上维权复杂的任务和环境方面表现出独特优势，应用无人装备进行海上维权成为我国海洋安全保障能力发展的重要途径。论证阐述了我国海洋维权无人装备发展目标与思路、重点任务、关键技术，据此提出积极应用海上无人维权装备来完善海上维权装备体系、基于现有军民无人技术拓展海洋维权装备关键技术体系等发展建议，更好促进我国海洋强国战略发展

关键词：海洋权益海洋维权无人装备体系关键技术

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深海采矿扬矿管横向运动动态分析

刘江,毛纪陵,刘北英

《中国工程科学》 2001年第3卷第11期页码 74-79

摘要：

运用非线性有限元方法对深海采矿扬矿管的横向运动特性进行了研究；对影响扬矿管横向变形和动态应力的各种因素作出详细的分析，提出了“位移滞后期”的概念，并分析了影响位移滞后的因素

关键词：深海采矿扬矿管动态应力位移滞后期非线性有限单元法

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数字采矿技术在岩爆风险评估中的应用

Sousa Luis Ribeiro e,Miranda Tiago,Sousa Rita Leal e,Tinoco Joaquim

《工程（英文）》 2017年第3卷第4期页码 552-558 doi: 10.1016/J.ENG.2017.04.002

摘要：

目前在世界范围内的很多地下矿山，岩爆已经成为一个与矿山采矿生产密切相关的重要现象。深入理解这类现象，不仅有助于岩爆管理，而且还有可能节约采矿成本，减少人身伤亡事故。与此同时，借助于数字采矿技术，也建立了岩爆最大应力和岩爆风险指数的预测模型。

关键词：岩爆数字采矿贝叶斯网络原位数据库

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一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles

郑之,蔡舜诚

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362

摘要：目标跟踪是无人机领域研究热点之一。本文针对无人机跟踪性能不占优，以及目标具有灵活、智能运动特征的情形，研究了多无人机协同目标跟踪问题。提出一种基于目标意图估计的多无人机协同跟踪策略。首先设计了一种具有降维和最大感知覆盖约束的轨迹特征提取方法，以降低无人机跟踪代价，并对目标典型的3类运动模式，根据环境和目标轨迹主要特征，设计了一种意图估计方法；然后，设计了一种在障碍物环境中基于最小可达距离和最小转角代价的MDA-Voronoi图，证明分析了目标被感知的概率；接着，设计了无人机的协同跟踪策略，以减小目标跟踪丢失的间隙，增加目标被感知的时间；通过纳什Q学习方法，在奖励函数中考虑了避障、跟踪代价、感知质量、飞行约束等因素，将最优动作策略作为无人机的控制输入。最后，通过仿真验证了本文方法能在无人机跟踪性能不占优的情况下提高跟踪质量。

关键词：协同跟踪；意图估计；MDA-Voronoi图；多无人机；性能不占优

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深海采矿开采系统运动状态和动态特性影响因素分析研究

凌胜,肖林京,申焱华,张文明

《中国工程科学》 2002年第4卷第3期页码 78-83

摘要：

布局合理、设备安全、运行经济、控制简便，是深海采矿开采系统研究开发的主要目标。开采系统的运动状态和动态特性对上述目标产生直接的、重要的影响。

关键词：深海采矿开采系统扬矿管运动学和动力学系统设计

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地下金属矿山无间柱连续采矿可靠性分析与设计

古德生,邓建,李夕兵

《中国工程科学》 2001年第3卷第1期页码 51-57

摘要：

针对传统的两步骤采矿存在的一系列弊端，提出地下金属矿无间柱连续采矿理论与新的工艺技术。根据试验矿山的采矿技术条件，详细叙述了无间柱连续采矿的技术思路、技术要点和工业试验回采方案。

关键词：地下金矿矿山无间柱连续采矿可靠性临时矿壁充填体

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无人驾驶安全风险的识别与度量研究

窦文悦,胡平,魏平,郑南宁

《中国工程科学》 2021年第23卷第6期页码 167-177 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.06.016

摘要：

无人驾驶汽车是人工智能技术的应用热点之一，随之而来的车辆安全事故引发了全社会关注；无人驾驶安全风险的识别与度量成为人工智能安全领域亟待研究的课题本文通过案例访谈收集定性资料，采用探索性的质性研究方法和扎根理论，对安全风险的关键要素进行识别与提炼，率先提出无人驾驶安全风险六要素框架：单车安全、联网安全、技术水平、法律政策、社会舆论、产业风险；完成问卷量表设计研究认为，为了有效应对未来无人驾驶的安全风险，企业应加强关键零部件的研发和制造，增强信息安全的建设和投入，参与行业标准和法律法规的制定，不做虚假宣传并积极维护新兴行业发展；政府应合理加强测试监管，加速颁布法规与制定标准

关键词：无人驾驶安全风险风险识别风险度量