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关键词

机器学习 27

人工智能 9

深度学习 4

代理模型 2

位移测量 2

含能材料 2

增材制造 2

微型机器人 2

材料设计 2

测量 2

状态监测 2

纳米测量 2

结构健康监测 2

计算机视觉 2

误差补偿 2

2016年熊本地震 1

2D—3D配准 1

3D打印 1

9 + 2结构 1

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可视交互式图像聚类：一种机器视觉测量中目标无关的配置优化方法 Research Article

潘律翰,孙国道,常宝峰,夏旺,江棨,汤井威,梁荣华

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第3期   页码 355-372 doi: 10.1631/FITEE.2200547

摘要： 机器视觉测量（machine vision measurement, MVM）是一种用于产品质量控制的重要方法，可有效、无损地测量目标面积或长度。基于图像关系，开发了一个视觉分析系统，VMExplorer，帮助工程师图像聚类并探索参数。最后，工程师可确定合适的打光方案和鲁棒的参数组合。

关键词： 机器视觉测量；打光方案设计；参数优化；可视交互式图像聚类    

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针对水下作业的新型机器人视觉感知框架 Research Article

鲁岳1,陈星宇2,吴正兴1,喻俊志1,3,文力4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第11期   页码 1602-1619 doi: 10.1631/FITEE.2100366

摘要：

水下机器人操作通常需要视觉感知（如目标检测和跟踪），但水下场景视觉质量较差，且代表一种特殊分布，会影响视觉感知的准确性。同时，检测的连续性和稳定性对机器人感知也很重要，但常用的基于静态精度的评估（即平均精度（average precision））不足以反映检测器的时序性能。针对这两个问题，本文提出一种新型机器人视觉感知框架。首先，研究不同质量的数据分布与视觉恢复在检测性能上的关系。最后，结合视觉恢复，建立精确稳定的水下机器人视觉感知框架。基于ImageNet VID数据集和真实环境下的机器人任务进行了大量实验，实验结果验证了所作分析的正确性及所提方法的优越性。

关键词： 水下作业；机器人感知；视觉恢复；视频目标检测    

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基于计算机视觉的民用基础设施的检查与监测研究进展 Review

Billie F. Spencer Jr.,Vedhus Hoskere,Yasutaka Narazaki

《工程（英文）》 2019年 第5卷 第2期   页码 199-222 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.030

摘要：

计算机视觉技术与远程摄像机和无人机（UAVs）的采集相结合，为民用基础设施状况评估提供了前景良好的非接触式解决方案。这种系统的最终目标是自动且稳健地将图像或视频数据转换为可操作的信息。本文概述了将计算机视觉技术应用于民用基础设施状态评估的最新进展。特别介绍了计算机视觉、机器学习和结构工程领域的相关研究。评估工作分为两类：检查应用和监测应用。监测应用包括应变和位移的静态测量，以及模态分析的位移动态测量。最后，文章指出了为实现基于自动化视觉的民用基础设施和监测目标而持续存在的一些关键挑战，以及为解决这些挑战而正在进行的工作。

关键词： 结构检查和监测     人工智能     计算机视觉     机器学习     光流    

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长走廊环境下视觉特征辅助的移动机器人定位研究 Research Article

葛耿育1,3,张毅2,王维1,胡立鹤1,王洋1,蒋勤1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第6期   页码 876-889 doi: 10.1631/FITEE.2200208

摘要： 定位在移动机器人导航系统中起着至关重要的作用，是自主移动的基本能力。在室内环境中，当前主流的定位方案使用2D激光雷达，利用即时定位和建图（SLAM）技术来构建占据栅格地图；然后，基于已知的地图来定位。为解决这一问题，本文提出一种从粗到细的模式，该模式使用视觉特征辅助长走廊中的移动机器人定位。首先，移动机器人被远程控制，沿着中线从起始位置移动到终点。在移动过程中，使用基于激光的SLAM方法建图。同时，根据关键帧选择策略创建关键帧图像组成的视觉地图。关键帧通过时间戳与机器人的姿势相关联。其次，基于提取的激光扫描距离特征，提出一种移动策略，确定初始粗略位置。这对于移动机器人来说至关重要，因为它给出了机器人需要移动到哪里才能调整姿势的指令。然后，移动机器人根据移动策略以适当的视角捕捉图像，并将其与图像地图进行匹配，以获得粗略的定位。此外，当移动机器人被绑架到走廊中的另一个位置时，该方法依然有效。

关键词： 移动机器人；定位；即时定位和建图（SLAM）；走廊环境；粒子滤波；视觉特征    

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视觉知识的五个基本问题 Perspectives

潘云鹤

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2040000

摘要： 认知心理学早已指出，人类知识记忆中的重要部分是视觉知识，被用来进行形象思维。因此，基于视觉的人工智能（AI）是AI绕不开的课题，且具有重要意义。本文继《论视觉知识》一文，讨论与之相关的5个基本问题：（1）视觉知识表达；（2）视觉识别；（3）视觉形象思维模拟；（4）视觉知识的学习；（5）多重知识表达。视觉知识的独特优点是具有形象的综合生成能力，时空演化能力和形象显示能力。这些正是字符知识和深度神经网络所缺乏的。AI与计算机辅助设计/图形学/视觉的技术联合将在创造、预测和人机融合等方面对AI新发展提供重要的基础动力。视觉知识和多重知识表达的研究是发展新的视觉智能的关键，也是促进AI 2.0取得重要突破的关键理论与技术。这是一块荒芜、寒湿而肥沃的“北大荒”，也是一块充满希望值得多学科合作勇探的“无人区”。

关键词： 视觉知识表达；视觉识别；视觉形象思维模拟；视觉知识学习；多重知识表达    

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利用机器视觉技术对化工厂管道进行自动视觉泄漏检测与定位 Reiew

Mina Fahimipirehgalin, Emanuel Trunzer, Matthias Odenweller, Birgit Vogel-Heuser

《工程（英文）》 2021年 第7卷 第6期   页码 758-776 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.026

摘要： 本文针对化工厂中的管道泄漏，提出了一种基于红外视频数据和机器视觉技术的检测与定位方法。由于所提出的方法是以视觉技术为基础，无需考虑泄漏液体的物理性质，因此其适用于任何类型的液体（水、油等）泄漏检测。

关键词： 泄漏检测与定位     图像分析     图像预处理     主成分分析     k-最近邻分类    

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面向6G的信道测量与建模：现状与展望 Review Articles

Jian-hua ZHANG, Pan TANG, Li YU, Tao JIANG, Lei TIAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第1期   页码 39-61 doi: 10.1631/FITEE.1900450

摘要： 本文首先介绍了6G可能出现的技术和应用，包括太赫兹通信、工业互联网、空天地一体化网络和机器学习，并指出6G信道模型的发展趋势。其次，针对这些技术和应用，综述了目前信道测量与建模的研究进展。最后，展望了未来面向6G的信道测量与建模。

关键词： 信道测量；信道建模；6G；太赫兹；工业互联网；空天地一体化网络；机器学习    

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高炉炼铁过程数据驱动软测量技术研究综述 Review Article

罗月阳1,张新民1,Manabu Kano2,邓龙3,杨春节1,宋执环1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第3期   页码 327-354 doi: 10.1631/FITEE.2200366

摘要： 软测量技术是在线实时预测反映高炉能耗和运行稳定性质量指标的关键技术，在节能减排、提高产品质量和带来经济效益方面发挥着重要作用。随着物联网、大数据和人工智能的发展，高炉炼铁过程中的数据驱动软测量技术受到越来越多关注，但目前尚无关于高炉炼铁过程数据驱动软测量技术的系统性总结与评价。本文详细总结了高炉炼铁过程数据驱动软测量技术的最新研究成果与发展现状。具体而言，首先对高炉炼铁中使用的各种数据驱动软测量建模方法（如多尺度方法、自适应方法、深度学习等）进行了全面分类总结与分析。其次，对高炉炼铁中数据驱动软测量技术的应用现状（如硅含量、熔铁温度、气体利用率等）作对比分析。最后，展望了数据驱动软测量技术在高炉数字孪生、多源信息融合、碳达峰与碳中和等方面的潜在挑战和未来发展趋势。

关键词： 软测量；数据驱动建模；机器学习；深度学习；高炉；炼铁过程    

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面向视觉概念构建的三维形状空间学习：挑战与研究进展 Perspective

童欣

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第9期   页码 1290-1297 doi: 10.1631/FITEE.2200318

摘要： 人类可以熟练的对真实世界中物体按照形状或者功能进行分类，并在思维中建立每类物体的视觉概念和周围真实世界的视觉知识（Pan, 2019）。Pan（2021）指出建立这些视觉概念和视觉知识的计算表达是发展下一代人工智能的一个关键步骤。学习同一视觉概念下所有物体的三维形状空间是实现视觉概念计算表达的一个关键步骤。

关键词： 视觉概念；视觉知识；三维几何学习；三维形状空间；三维结构    

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基于定量属性的单目标视觉跟踪算法评价体系研究 Article

Wen-jing KANG, Chang LIU, Gong-liang LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第3期   页码 405-421 doi: 10.1631/FITEE.1900245

摘要： 视觉跟踪是计算机视觉领域热门研究课题之一。近年来，很多先进跟踪算法和性能评价基准相继发布，并取得巨大成功。首先，归纳整理了12个反映图像序列不同特性的帧间视觉属性，并首次定量给出其归一化公式。

关键词： 视觉跟踪；性能评价；视觉属性；计算机视觉    

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面向视觉常识推理的有向视觉连接 Research Articles

韩亚洪1,2,武阿明1,朱霖潮3,杨易3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000722

摘要： 为推动认知层面视觉内容理解的研究，即基于视觉细节的深入理解做出精确推理，视觉常识推理的概念被提出。相比仅需模型正确回答问题的传统视觉问答，视觉常识推理不仅需要模型正确地回答问题，还需给出相应解释。通过使用问题和答案的语义来情景化视觉神经元从而动态重组神经元连接，以及借助方向信息增强推理能力，所提方法能有效实现视觉常识推理。具体地，首先开发一个GraphVLAD模块来捕捉能够充分表达视觉内容相关性的视觉神经元连接。然后提出一个情景化模型来融合视觉和文本表示。

关键词： 视觉常识推理；有向连接网络；视觉神经元连接；情景化连接；有向连接    

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视觉知识：智能创意初探 Perspectives

庄越挺,汤斯亮

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2100116

摘要： 首先，列举形象思维推理的相关研究；然后，重点介绍一种特殊的视觉知识表示形式，即视觉场景图；最后，详细介绍视觉场景图构造问题与潜在应用。所有证据表明，视觉知识和视觉思维不仅可以改善当前人工智能任务的性能，而且可以用于机器创造力的实践。

关键词： 思维科学；形象思维推理；视觉知识表达；视觉场景图    

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基于普通器件实现快1000倍的相机与机器视觉 Article

Tiejun Huang, Yajing Zheng, Zhaofei Yu, Rui Chen, Yuan Li, Ruiqin Xiong, Lei Ma, Junwei Zhao, Siwei Dong, Lin Zhu, Jianing Li, Shanshan Jia, Yihua Fu, Boxin Shi, Si Wu, Yonghong Tian

《工程（英文）》 2023年 第25卷 第6期   页码 110-119 doi: 10.1016/j.eng.2022.01.012

摘要： 我们提出了一种新的视觉形式，称为视象（vform），这是一个比特序列阵列，其中每个比特表示光子的累积是否达到了一个阈值，从而可以记录和重建任何时刻场景的光强。将视象看作生物视觉中的脉冲序列，进一步开发了基于脉冲神经网络的机器视觉系统，它可以将机器的速度和生物视觉的机理结合起来，从而实现了比人类视觉快1000倍的高速目标检测和跟踪，并通过辅助裁判和目标瞄准系统证明了脉冲相机和超级视觉系统的效用视象模型和芯片有望从根本上改变图像和视频的概念以及摄影、电影和视觉媒体等相关行业，并开启一个全新的基于脉冲神经网络的速度自由的机器视觉时代。

关键词： Vidar相机     脉冲神经网络     超级视觉系统     全时成像    

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视觉检测技术及应用

叶声华,邾继贵,王仲,杨学友

《中国工程科学》 1999年 第1卷 第1期   页码 49-52

摘要：

视觉检测技术，尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点，是一种先进的检测手段，适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理，讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统，从不同角度展示了视觉检测技术在现代制造业中广阔的应用前景。

关键词： 主动视觉     被动视觉     检测系统     现代制造    

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齿轮测量技术100年——回顾与展望

石照耀,费业泰,谢华锟

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期   页码 13-17

摘要：

全面概述了过去100年齿轮测量技术的发展历程，给出了6件标志性事情；着重论述了测量原理的演变、实现测量原理技术方式的发展以及测量结果的表述与利用；介绍了当今CNC齿轮测量中心的原理、组成和特点；结合90年代以来齿轮测量技术领域中几股新潮流，展望了未来齿轮测量技术的一些研究方向。

关键词： 齿轮     齿轮测量     齿轮误差     齿轮测量仪器    

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标题 作者 时间 类型 操作

可视交互式图像聚类：一种机器视觉测量中目标无关的配置优化方法

潘律翰,孙国道,常宝峰,夏旺,江棨,汤井威,梁荣华

期刊论文

针对水下作业的新型机器人视觉感知框架

鲁岳1,陈星宇2,吴正兴1,喻俊志1,3,文力4

期刊论文

基于计算机视觉的民用基础设施的检查与监测研究进展

Billie F. Spencer Jr.,Vedhus Hoskere,Yasutaka Narazaki

期刊论文

长走廊环境下视觉特征辅助的移动机器人定位研究

葛耿育1,3,张毅2,王维1,胡立鹤1,王洋1,蒋勤1

期刊论文

视觉知识的五个基本问题

潘云鹤

期刊论文

利用机器视觉技术对化工厂管道进行自动视觉泄漏检测与定位

Mina Fahimipirehgalin, Emanuel Trunzer, Matthias Odenweller, Birgit Vogel-Heuser

期刊论文

面向6G的信道测量与建模：现状与展望

Jian-hua ZHANG, Pan TANG, Li YU, Tao JIANG, Lei TIAN

期刊论文

高炉炼铁过程数据驱动软测量技术研究综述

罗月阳1,张新民1,Manabu Kano2,邓龙3,杨春节1,宋执环1

期刊论文

面向视觉概念构建的三维形状空间学习：挑战与研究进展

童欣

期刊论文

基于定量属性的单目标视觉跟踪算法评价体系研究

Wen-jing KANG, Chang LIU, Gong-liang LIU

期刊论文

面向视觉常识推理的有向视觉连接

韩亚洪1,2,武阿明1,朱霖潮3,杨易3

期刊论文

视觉知识：智能创意初探

庄越挺,汤斯亮

期刊论文

基于普通器件实现快1000倍的相机与机器视觉

Tiejun Huang, Yajing Zheng, Zhaofei Yu, Rui Chen, Yuan Li, Ruiqin Xiong, Lei Ma, Junwei Zhao, Siwei Dong, Lin Zhu, Jianing Li, Shanshan Jia, Yihua Fu, Boxin Shi, Si Wu, Yonghong Tian

期刊论文

视觉检测技术及应用

叶声华,邾继贵,王仲,杨学友

期刊论文

齿轮测量技术100年——回顾与展望

石照耀,费业泰,谢华锟

期刊论文