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计算机模拟 4

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基于定量属性的单目标视觉跟踪算法评价体系研究 Article

Wen-jing KANG, Chang LIU, Gong-liang LIU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第3期   页码 405-421 doi: 10.1631/FITEE.1900245

摘要: 视觉跟踪计算视觉领域热门研究课题之一。近年来,很多先进跟踪算法和性能评价基准相继发布,并取得巨大成功。现有评价体系大多定位于衡量整体性能,无法通过针对性的详细论证评估跟踪器的优势和缺点,且很多常用评测指标缺乏令人信服的含义解释。本文从测试数据、测试方法、测试指标3方面深入分析跟踪评价体系的细节。首先,归纳整理了12个反映图像序列不同特性的帧间视觉属性,并首次定量给出其归一化公式。基于这些属性定义,提出两种新的测试方法,即基于相关性的测试和基于权重的测试,使评价体系能更直观、更清晰地评定跟踪器各方面性能。此外发现,中心位置差错(center location error,CLE)性能指标虽未考虑到目标尺度,在实际测试中仍对目标尺寸变化很敏感。

关键词: 视觉跟踪性能评价视觉属性计算视觉    

室内导航系统视觉标记性能分析 Article

Gaetano C. LA DELFA,Salvatore MONTELEONE,Vincenzo CATANIA,Juan F. DE PAZ,Javier BAJO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期   页码 730-740 doi: 10.1631/FITEE.1500324

摘要: 近年来,得益于智能手机相机性能的大幅提升,无标记点和有标记点的计算视觉方法得到开发。在之前的研究中,我们提出了一种利用低功耗蓝牙和嵌入地面的2D视觉标记系统进行室内定位导航的技术。在本文中,我们对3种可服务于实时应用的2D视觉标记(Vuforia,ArUco标记和AprilTag)进行了定性的性能评估。本文重点研究了附于地表瓷砖的3种视觉标记在特定情况下的表现,提出了最优视觉标记的甄选原则,为我们提出的室内定位导航技术提供技术支撑。

关键词: 室内定位;视觉标记;计算视觉    

基于计算视觉的民用基础设施的检查与监测研究进展 Review

Billie F. Spencer Jr.,Vedhus Hoskere,Yasutaka Narazaki

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第2期   页码 199-222 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.030

摘要:

计算视觉技术与远程摄像机和无人机(UAVs)的采集相结合,为民用基础设施状况评估提供了前景良好的非接触式解决方案。这种系统的最终目标是自动且稳健地将图像或视频数据转换为可操作的信息。本文概述了将计算视觉技术应用于民用基础设施状态评估的最新进展。特别介绍了计算视觉、机器学习和结构工程领域的相关研究。评估工作分为两类:检查应用和监测应用。最后,文章指出了为实现基于自动化视觉的民用基础设施和监测目标而持续存在的一些关键挑战,以及为解决这些挑战而正在进行的工作。

关键词: 结构检查和监测     人工智能     计算视觉     机器学习     光流    

用于计算视觉任务的光场成像技术综述 Review Article

贾晨1,2,石凡1,2,赵萌1,2,陈胜勇1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期   页码 1077-1097 doi: 10.1631/FITEE.2100180

摘要: 光场成像因其解决计算视觉问题的能力而备受关注。本文首先简要回顾了近年来计算视觉的研究进展。对于影响计算视觉发展的大多数因素来说,视觉信息获取的丰富性和准确性起着决定性作用。光场成像技术利用照相机或微透镜阵列记录光线位置和方向信息,获取完整三维场景信息,为计算视觉研究做出巨大贡献。光场成像提高了深度估计以及图像分割、融合和三维重建的精度。我们进一步总结了光场成像技术在计算视觉研究中存在的问题和发展趋势,如光场数据集的建立和评估、在高动态范围条件下的应用、光场增强和虚拟现实。光场成像在各种研究中取得巨大成功。在过去25年,超过180篇文献报道了光场成像在解决计算视觉问题上的能力。我们梳理了这些文献,使研究人员更容易搜索有关解决方案的详细方法。

关键词: 光场成像;相机阵列;微透镜阵列;极平面图像;计算视觉    

建筑领域计算视觉的效益实现管理 Views & Comments

Peter E.D. Love,Jane Matthews,Weili Fang,Hanbin Luo

《工程(英文)》 2023年 第27卷 第8期   页码 11-13 doi: 10.1016/j.eng.2022.09.009

Actor-Critic强化学习算法及其在开发基于计算视觉的界面跟踪中的应用 Article

Oguzhan Dogru, Kirubakaran Velswamy, 黄彪

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第9期   页码 1248-1261 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.027

摘要:

本文通过将对象跟踪形式化为序列决策过程,使控制理论与计算视觉实现同步。强化学习(RL)智能体成功跟踪了两种液体之间的界面,这通常是化学、石化、冶金和石油行业中跟踪的关键变量。该方法使用少于100 张图像来创建环境,智能体无需专家知识即可从中生成自己的数据。该方法展示了RL方法在油砂行业中的实时对象跟踪应用。本文除了介绍界面跟踪问题外,还详细回顾了最有效的RL方法之一——actor-critic策略。

关键词: 界面跟踪     对象跟踪     遮挡     强化学习     均匀流形逼近和投影    

视觉知识的五个基本问题 Perspectives

潘云鹤

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2040000

摘要: 认知心理学早已指出,人类知识记忆中的重要部分是视觉知识,被用来进行形象思维。因此,基于视觉的人工智能(AI)是AI绕不开的课题,且具有重要意义。本文继《论视觉知识》一文,讨论与之相关的5个基本问题:(1)视觉知识表达;(2)视觉识别;(3)视觉形象思维模拟;(4)视觉知识的学习;(5)多重知识表达。视觉知识的独特优点是具有形象的综合生成能力,时空演化能力和形象显示能力。这些正是字符知识和深度神经网络所缺乏的。AI与计算辅助设计/图形学/视觉的技术联合将在创造、预测和人机融合等方面对AI新发展提供重要的基础动力。视觉知识和多重知识表达的研究是发展新的视觉智能的关键,也是促进AI 2.0取得重要突破的关键理论与技术。这是一块荒芜、寒湿而肥沃的“北大荒”,也是一块充满希望值得多学科合作勇探的“无人区”。

关键词: 视觉知识表达;视觉识别;视觉形象思维模拟;视觉知识学习;多重知识表达    

第二届中国模式识别与计算视觉学术会议(Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision)

会议日期: 2019年11月08日

会议地点: 中国/陕西/西安

主办单位: 中国图象图形学学会、中国计算机学会、中国自动化学会、中国人工智能学会

2020年计算视觉与数据挖掘国际学术会议( ICCVDM 2020 )

会议日期: 2020年08月07日

会议地点: 陕西西安

面向视觉概念构建的三维形状空间学习:挑战与研究进展 Perspective

童欣

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第9期   页码 1290-1297 doi: 10.1631/FITEE.2200318

摘要: 人类可以熟练的对真实世界中物体按照形状或者功能进行分类,并在思维中建立每类物体的视觉概念和周围真实世界的视觉知识(Pan, 2019)。Pan(2021)指出建立这些视觉概念和视觉知识的计算表达是发展下一代人工智能的一个关键步骤。学习同一视觉概念下所有物体的三维形状空间是实现视觉概念计算表达的一个关键步骤。

关键词: 视觉概念;视觉知识;三维几何学习;三维形状空间;三维结构    

基于形参均匀B样条盈亏修正的图像边缘检测

赵颜利,王湛,郭成昊,刘凤玉

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第7期   页码 65-70

摘要:

利用形参均匀B样条平滑公式,建立了一种盈亏修正的图像边缘检测新方法。首先对图像的原型值点进行盈亏修正,进一步减少原始图像和平滑图像之间的残余误差;然后利用形参均匀B样条修匀公式对修正后的图像拟合光滑曲面;最后求拟合后的光滑曲面的一阶导数极值点或二阶导数的零交叉点作为边缘特征点。试验表明,该方法稳定可靠,精度较高,能够很好地去除伪边缘;同时该方法简洁,便于实时处理。

关键词: 形状参数均匀B样条     边缘检测     计算视觉     盈亏修正    

相关滤波视觉跟踪方法中深度上下文模型的研究 Article

Zhao-yun CHEN, Lei LUO, Da-fei HUANG, Mei WEN, Chun-yuan ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第5期   页码 667-679 doi: 10.1631/FITEE.1500389

摘要: 近来,基于相关滤波器的跟踪器因具有较高的计算效率而颇受关注,但这一方法不能很好地处理遮挡和尺度变化。本文旨在将深度信息整合到基于相关滤波器的跟踪器中,以解决跟踪器在上述两种情况下的跟踪失败。此外,本文采用了区域生长法使跟踪器对遮挡和尺度变化的场景具有更高鲁棒性,并利用模型更新等优化方法来改进较长视频序列的性能。通过对极具挑战性的基准图像序列测试集的定性和定量评估,本文提出的跟踪器比最先进的算法具有更好的性能

关键词: 视觉跟踪;深度上下文模型;相关滤波;区域生长    

面向视觉常识推理的有向视觉连接 Research Articles

韩亚洪1,2,武阿明1,朱霖潮3,杨易3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000722

摘要: 为推动认知层面视觉内容理解的研究,即基于视觉细节的深入理解做出精确推理,视觉常识推理的概念被提出。相比仅需模型正确回答问题的传统视觉问答,视觉常识推理不仅需要模型正确地回答问题,还需给出相应解释。通过使用问题和答案的语义来情景化视觉神经元从而动态重组神经元连接,以及借助方向信息增强推理能力,所提方法能有效实现视觉常识推理。具体地,首先开发一个GraphVLAD模块来捕捉能够充分表达视觉内容相关性的视觉神经元连接。然后提出一个情景化模型来融合视觉和文本表示。

关键词: 视觉常识推理;有向连接网络;视觉神经元连接;情景化连接;有向连接    

视觉知识:智能创意初探 Perspectives

庄越挺,汤斯亮

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2100116

摘要: 首先,列举形象思维推理的相关研究;然后,重点介绍一种特殊的视觉知识表示形式,即视觉场景图;最后,详细介绍视觉场景图构造问题与潜在应用。所有证据表明,视觉知识和视觉思维不仅可以改善当前人工智能任务的性能,而且可以用于机器创造力的实践。

关键词: 思维科学;形象思维推理;视觉知识表达;视觉场景图    

视觉检测技术及应用

叶声华,邾继贵,王仲,杨学友

《中国工程科学》 1999年 第1卷 第1期   页码 49-52

摘要:

视觉检测技术,尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点,是一种先进的检测手段,适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理,讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统,从不同角度展示了视觉检测技术在现代制造业中广阔的应用前景。

关键词: 主动视觉     被动视觉     检测系统     现代制造    

标题 作者 时间 类型 操作

基于定量属性的单目标视觉跟踪算法评价体系研究

Wen-jing KANG, Chang LIU, Gong-liang LIU

期刊论文

室内导航系统视觉标记性能分析

Gaetano C. LA DELFA,Salvatore MONTELEONE,Vincenzo CATANIA,Juan F. DE PAZ,Javier BAJO

期刊论文

基于计算视觉的民用基础设施的检查与监测研究进展

Billie F. Spencer Jr.,Vedhus Hoskere,Yasutaka Narazaki

期刊论文

用于计算视觉任务的光场成像技术综述

贾晨1,2,石凡1,2,赵萌1,2,陈胜勇1,2

期刊论文

建筑领域计算视觉的效益实现管理

Peter E.D. Love,Jane Matthews,Weili Fang,Hanbin Luo

期刊论文

Actor-Critic强化学习算法及其在开发基于计算视觉的界面跟踪中的应用

Oguzhan Dogru, Kirubakaran Velswamy, 黄彪

期刊论文

视觉知识的五个基本问题

潘云鹤

期刊论文

第二届中国模式识别与计算视觉学术会议(Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision)

2019年11月08日

会议信息

2020年计算视觉与数据挖掘国际学术会议( ICCVDM 2020 )

2020年08月07日

会议信息

面向视觉概念构建的三维形状空间学习:挑战与研究进展

童欣

期刊论文

基于形参均匀B样条盈亏修正的图像边缘检测

赵颜利,王湛,郭成昊,刘凤玉

期刊论文

相关滤波视觉跟踪方法中深度上下文模型的研究

Zhao-yun CHEN, Lei LUO, Da-fei HUANG, Mei WEN, Chun-yuan ZHANG

期刊论文

面向视觉常识推理的有向视觉连接

韩亚洪1,2,武阿明1,朱霖潮3,杨易3

期刊论文

视觉知识:智能创意初探

庄越挺,汤斯亮

期刊论文

视觉检测技术及应用

叶声华,邾继贵,王仲,杨学友

期刊论文