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Actor-Critic强化学习算法及其在开发基于计算机视觉的界面跟踪中的应用 Article
Oguzhan Dogru, Kirubakaran Velswamy, 黄彪
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第9期 页码 1248-1261 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.027
本文通过将对象跟踪形式化为序列决策过程,使控制理论与计算机视觉实现同步。强化学习(RL)智能体成功跟踪了两种液体之间的界面,这通常是化学、石化、冶金和石油行业中跟踪的关键变量。该方法使用少于100 张图像来创建环境,智能体无需专家知识即可从中生成自己的数据。在闭环控制情境下,基于界面位置的偏差被选作训练阶段的优化目标。该方法展示了RL方法在油砂行业中的实时对象跟踪应用。本文除了介绍界面跟踪问题外,还详细回顾了最有效的RL方法之一——actor-critic策略。
一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles
郑之,蔡舜诚
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第10期 页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362
基于液-液界面的主-客体分子识别 Review
王贝贝, 陈浩, 刘倓, 史少伟, Thomas P. Russell
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第5期 页码 603-614 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.004
由于动态和可逆的性质,主-客体识别作为一种非共价键相互作用,赋予了液-液界面独特的性质,包括刺激响应性和自调节性等。近年来,越来越多的研究致力于通过在液-液界面上集成功能性单元(如胶体粒子、聚合物)来构筑二维薄膜和微胶囊等超分子界面体系,这为物质封装、递送、双相反应器等领域提供了重要的发展机遇。在本文中,我们总结了近年来基于主-客体相互作用构筑超分子界面体系的研究进展,并对其制备方法、功能和应用进行了概述。
谢磊,陈群,虞华
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第1期 页码 102-107
超高性能混凝土中钢纤维-基体界面粘结的研究 Review
邓毓琳, 张祖华, 史才军, 吴泽媚, 张超慧
《工程(英文)》 2023年 第22卷 第3期 页码 215-232 doi: 10.1016/j.eng.2021.11.019
基于高κ/GaAs界面态起源的材料设计 Article
Weichao Wang,Cheng Gong,Ka Xiong,Santosh K.C.,Robert M. Wallace,Kyeongjae Cho
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第3期 页码 372-377 doi: 10.15302/J-ENG-2015052
王硕,唐小我
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第4期 页码 65-69
设计虚拟企业跟踪评价指标体系,建立神经网络跟踪评价模型。结果表明,它比传统的方法简便、准确,具有广阔的应用前景。
基于RGBD和稀疏学习的鲁棒目标跟踪 Article
Zi-ang MA, Zhi-yu XIANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 989-1001 doi: 10.1631/FITEE.1601338
基于定量属性的单目标视觉跟踪算法评价体系研究 Article
Wen-jing KANG, Chang LIU, Gong-liang LIU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第3期 页码 405-421 doi: 10.1631/FITEE.1900245
关键词: 视觉跟踪;性能评价;视觉属性;计算机视觉
基于可靠特征点分配算法的鲁棒性跟踪框架 Article
Rong-feng ZHANG, Ting DENG, Gui-hong WANG, Jing-lun SHI, Quan-sheng GUAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第4期 页码 545-558 doi: 10.1631/FITEE.1601464
陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 68-73
轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一。针对非完整运动约束车辆,利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器,仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。
标题 作者 时间 类型 操作
基于高κ/GaAs界面态起源的材料设计
Weichao Wang,Cheng Gong,Ka Xiong,Santosh K.C.,Robert M. Wallace,Kyeongjae Cho
期刊论文