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关键词

界面 3

三相界面 2

乳液 2

反渗透 2

界面过渡区 2

跟踪 2

/III-V界面 1

ACE2 1

DPP);分布式功率转换器;开关电容转换器 1

Hilare 机器人 1

MPPT);差分功率处理(Differential power processing 1

MSJPDA 1

NASICON 1

OFDM 1

SARS-CoV-2 1

WBS矩阵 1

一维材料 1

三维过程;三元数;最小均方;卡尔曼滤波器 1

主-客体化学 1

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排序: 展示方式:

Actor-Critic强化学习算法及其在开发基于计算机视觉的界面跟踪中的应用 Article

Oguzhan Dogru, Kirubakaran Velswamy, 黄彪

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第9期   页码 1248-1261 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.027

摘要:

本文通过将对象跟踪形式化为序列决策过程,使控制理论与计算机视觉实现同步。强化学习(RL)智能体成功跟踪了两种液体之间的界面,这通常是化学、石化、冶金和石油行业中跟踪的关键变量。该方法使用少于100 张图像来创建环境,智能体无需专家知识即可从中生成自己的数据。在闭环控制情境下,基于界面位置的偏差被选作训练阶段的优化目标。该方法展示了RL方法在油砂行业中的实时对象跟踪应用。本文除了介绍界面跟踪问题外,还详细回顾了最有效的RL方法之一——actor-critic策略。

关键词: 界面跟踪     对象跟踪     遮挡     强化学习     均匀流形逼近和投影    

一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles

郑之,蔡舜诚

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第10期   页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362

摘要: 目标跟踪是无人机领域研究热点之一。本文针对无人机跟踪性能不占优,以及目标具有灵活、智能运动特征的情形,研究了多无人机协同目标跟踪问题。提出一种基于目标意图估计的多无人机协同跟踪策略。首先设计了一种具有降维和最大感知覆盖约束的轨迹特征提取方法,以降低无人机跟踪代价,并对目标典型的3类运动模式,根据环境和目标轨迹主要特征,设计了一种意图估计方法;然后,设计了一种在障碍物环境中基于最小可达距离和最小转角代价的MDA-Voronoi图,证明分析了目标被感知的概率;接着,设计了无人机的协同跟踪策略,以减小目标跟踪丢失的间隙,增加目标被感知的时间;通过纳什Q学习方法,在奖励函数中考虑了避障、跟踪代价、感知质量、飞行约束等因素最后,通过仿真验证了本文方法能在无人机跟踪性能不占优的情况下提高跟踪质量。

关键词: 协同跟踪;意图估计;MDA-Voronoi图;多无人机;性能不占优    

基于界面聚合法在受限空间内诱导合成反渗透/纳滤复合膜的研究

谭喆,高从堦

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第7期   页码 17-22

摘要:

一种新的概念,受限空间内的界面聚合,用于研究反渗透膜(RO)/纳滤膜(NF)复合膜的合成。在NF膜水相配方中加入大分子模板剂,诱导界面反应在受限空间内定向发生,将聚合物网络的聚集态由无序转变为有序,同时NF膜对盐的截留性能不变,水通量提高一倍。

关键词: 受限空间界面聚合     反渗透     纳滤     表面形貌     分离性能    

基于液-液界面的主-客体分子识别 Review

王贝贝, 陈浩, 刘倓, 史少伟, Thomas P. Russell

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第5期   页码 603-614 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.004

摘要:

由于动态和可逆的性质,主-客体识别作为一种非共价键相互作用,赋予了液-液界面独特的性质,包括刺激响应性和自调节性等。近年来,越来越多的研究致力于通过在液-液界面上集成功能性单元(如胶体粒子、聚合物)来构筑二维薄膜和微胶囊等超分子界面体系,这为物质封装、递送、双相反应器等领域提供了重要的发展机遇。在本文中,我们总结了近年来基于主-客体相互作用构筑超分子界面体系的研究进展,并对其制备方法、功能和应用进行了概述。

关键词: 液-液界面     自组装     主-客体化学     微胶囊    

聚焦两相界面

沈平

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第5期   页码 552-553 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.003

城市轨道交通建设管理中WBS矩阵技术研究

谢磊,陈群,虞华

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第1期   页码 102-107

摘要: 引用了WBS(work breakdown structure,工作分解结构)理念,通过对城市轨道交通建设活动的水平分解和其技术系统的垂直分解,形成了比WBS树状图更完整、更有价值的WBS矩阵;在阐明界面和WBS矩阵概念的基础上,分析如何运用WBS矩阵以提高城市轨道交通建设管理的界面管理水平;采用对比分析法对WBS矩阵的组成、结构系统、原则以及WBS矩阵实施效率的影响因素进行了具体的分析。

关键词: 城市轨道交通     WBS矩阵     界面     界面管理    

超高性能混凝土中钢纤维-基体界面粘结的研究 Review

邓毓琳, 张祖华, 史才军, 吴泽媚, 张超慧

《工程(英文)》 2023年 第22卷 第3期   页码 215-232 doi: 10.1016/j.eng.2021.11.019

摘要: 钢纤维与基体的界面粘结性能是决定UHPC其他力学性能的主要因素,包括抗拉、弯曲、抗压强度和破坏模式(断裂行为)。

关键词: 超高性能混凝土     界面粘结     钢纤维     拉拔行为    

基于高κ/GaAs界面态起源的材料设计 Article

Weichao Wang,Cheng Gong,Ka Xiong,Santosh K.C.,Robert M. Wallace,Kyeongjae Cho

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第3期   页码 372-377 doi: 10.15302/J-ENG-2015052

摘要: 尽管如此,与Si基界面相比,Hf(Zr)O2/III-V(Ge) 的界面结合更为复杂。成功制造高质量器件关键在于优化器件界面设计时对Hf(Zr)O2/III-V(Ge) 界面结合结构的理解与设计。因此,从原子尺度准确了解界面结合与界面态形成的机制变得尤为重要。在本文中,笔者利用第一性原理计算方法,对HfO2与GaAs之间的界面性质进行了研究。这些研究成果能为最优化界面钝化提供重要的指导意见。

关键词: 高迁移率器件     高&kappa     /III-V界面     界面    第一性原理计算方法    

基于神经网络的虚拟企业跟踪评价系统

王硕,唐小我

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第4期   页码 65-69

摘要:

设计虚拟企业跟踪评价指标体系,建立神经网络跟踪评价模型。结果表明,它比传统的方法简便、准确,具有广阔的应用前景。

关键词: 虚拟企业     神经网络     跟踪评价     系统    

基于RGBD和稀疏学习的鲁棒目标跟踪 Article

Zi-ang MA, Zhi-yu XIANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期   页码 989-1001 doi: 10.1631/FITEE.1601338

摘要: 鲁棒目标跟踪近年来成为计算机视觉领域一项重要的且极具挑战性的研究方向。随着深度传感器的普及,深度信息因其对光照变化与遮挡表现出一定的鲁棒性而被广泛应用于视觉目标跟踪算法中。本文提出了一种基于RGBD和稀疏学习的跟踪算法,从三个方面将深度信息应用到稀疏学习跟踪框架。首先将深度图像特征结合现有的基于彩色图像的视觉特征用于目标外观的鲁棒特征描述。为了适应跟踪过程中的各种遮挡情况,我们设计了一种特殊的遮挡物模板用于增广现有的超完备字典。最后,我们进一步提出了一种基于深度信息的遮挡物检测方法用于有效地指示模板更新。基于KITTI和Princeton数据集的大量实验证明了所提出算法的跟踪效果优于时下最先进的多种跟踪器,包括基于稀疏学习的跟踪以及基于RGBD的跟踪

关键词: 目标跟踪;稀疏学习;深度视角;遮挡物模板;深度图像特征    

基于定量属性的单目标视觉跟踪算法评价体系研究 Article

Wen-jing KANG, Chang LIU, Gong-liang LIU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第3期   页码 405-421 doi: 10.1631/FITEE.1900245

摘要: 视觉跟踪是计算机视觉领域热门研究课题之一。近年来,很多先进跟踪算法和性能评价基准相继发布,并取得巨大成功。现有评价体系大多定位于衡量整体性能,无法通过针对性的详细论证评估跟踪器的优势和缺点,且很多常用评测指标缺乏令人信服的含义解释。本文从测试数据、测试方法、测试指标3方面深入分析跟踪评价体系的细节。基于这些属性定义,提出两种新的测试方法,即基于相关性的测试和基于权重的测试,使评价体系能更直观、更清晰地评定跟踪器各方面性能。然后,将所提测试方法应用于著名的跟踪挑战赛,即Video Object Tracking (VOT) Challenge 2017。测试结果表明,在目标尺寸快速或剧烈变化时,跟踪器大多表现不佳,即使基于深度学习的先进跟踪器也未能很好解决这一问题。

关键词: 视觉跟踪;性能评价;视觉属性;计算机视觉    

利用子空间的投影和跟踪改进OFDM信道估计

董亮,曹秀英,毕光国

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第11期   页码 86-93

摘要: 当信号子空间随时间变化时,需要采用子空间跟踪技术保持对信号子空间的良好估计,因此提出了一种基于子空间跟踪的参数化信道估计方法,仿真表明这种方法在性能上优于非参数化时的相应方法。

关键词: OFDM     子空间     投影     跟踪     信道估计    

纳米工程混凝土界面过渡区的纳米力学特征 Article

王欣悦, 董素芬, 李镇明, 韩宝国, 欧进萍

《工程(英文)》 2022年 第17卷 第10期   页码 99-109 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.025

摘要:

本研究利用纳米压痕试验和统计学方法研究了纳米填料对水泥石与骨料间界面过渡区(interfacial transition zone, ITZ

关键词: 混凝土     纳米填料     界面过渡区     纳米压痕     微观力学分析     纳米中心效应    

基于可靠特征点分配算法的鲁棒性跟踪框架 Article

Rong-feng ZHANG, Ting DENG, Gui-hong WANG, Jing-lun SHI, Quan-sheng GUAN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第4期   页码 545-558 doi: 10.1631/FITEE.1601464

摘要: 视觉跟踪是近年来计算视觉最活跃的研究课题之一,已被广泛应用于许多视觉领域。然而,视觉跟踪技术仍然存在挑战,如目标发生光照变化、遮挡、外观形变等。最后,将所提出的RPA与卡尔曼滤波器集成到跟踪–学习–检测(Tracking–learning–detection, TLD)算法框架中,提高了跟踪精度,且降低了误检率。实验结果表明,新框架在精度、f值(f-measure)和平均重叠率(%)等方面均优于TLD和核化相关滤波器(KCF)这两个跟踪算法。

关键词: 局部最大小波系数;可靠特征点分配;目标跟踪跟踪-学习-检测(TLD);卡尔曼滤波器    

基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 68-73

摘要:

轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一。针对非完整运动约束车辆,利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器,仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。

关键词: 轨迹跟踪     反馈线性化     导航    

标题 作者 时间 类型 操作

Actor-Critic强化学习算法及其在开发基于计算机视觉的界面跟踪中的应用

Oguzhan Dogru, Kirubakaran Velswamy, 黄彪

期刊论文

一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法

郑之,蔡舜诚

期刊论文

基于界面聚合法在受限空间内诱导合成反渗透/纳滤复合膜的研究

谭喆,高从堦

期刊论文

基于液-液界面的主-客体分子识别

王贝贝, 陈浩, 刘倓, 史少伟, Thomas P. Russell

期刊论文

聚焦两相界面

沈平

期刊论文

城市轨道交通建设管理中WBS矩阵技术研究

谢磊,陈群,虞华

期刊论文

超高性能混凝土中钢纤维-基体界面粘结的研究

邓毓琳, 张祖华, 史才军, 吴泽媚, 张超慧

期刊论文

基于高κ/GaAs界面态起源的材料设计

Weichao Wang,Cheng Gong,Ka Xiong,Santosh K.C.,Robert M. Wallace,Kyeongjae Cho

期刊论文

基于神经网络的虚拟企业跟踪评价系统

王硕,唐小我

期刊论文

基于RGBD和稀疏学习的鲁棒目标跟踪

Zi-ang MA, Zhi-yu XIANG

期刊论文

基于定量属性的单目标视觉跟踪算法评价体系研究

Wen-jing KANG, Chang LIU, Gong-liang LIU

期刊论文

利用子空间的投影和跟踪改进OFDM信道估计

董亮,曹秀英,毕光国

期刊论文

纳米工程混凝土界面过渡区的纳米力学特征

王欣悦, 董素芬, 李镇明, 韩宝国, 欧进萍

期刊论文

基于可靠特征点分配算法的鲁棒性跟踪框架

Rong-feng ZHANG, Ting DENG, Gui-hong WANG, Jing-lun SHI, Quan-sheng GUAN

期刊论文

基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌

期刊论文