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陈雪梅,高 利
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第1期 页码 53-57
紧急情况下驾驶员能否做出准确、及时的判断和操作,对于防止交通事故具有重要的现实意义。为 保证车辆行驶安全,有必要对车辆行驶中紧急度做出判断,并给出相应的控制算法。首先提出基于相对距离、 车速和驾驶员基本特征的车辆行驶中紧急度,同时给出基于模糊推理的车辆行驶控制算法,并对其进行了仿真 运算。仿真结果表明:情况越紧急,驾驶员会越快地采用最大制动减速度;驾驶员基本特征对制动操作的影响 明显。总之,通过模糊推理控制后车的制动减速度,能实现后车的行车安全。
关键词: 驾驶行为;紧急;模糊推理;安全
基于动态等值及数值积分灵敏度的快速紧急控制策略计算 Research Articles
Yi-fan GAO, Jian-quan WANG, Tan-nan XIAO, Dao-zhuo JIANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第8期 页码 1119-1132 doi: 10.1631/FITEE.1700389
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