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张沛泽1,2,王海明1,2,洪伟1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第4期 页码 471-487 doi: 10.1631/FITEE.2000489
无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles
李慧铭,陈浩,王祥科
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期 页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109
本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题,其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。针对这一目标,在领航跟随者编队控制框架下,提出一种基于应力矩阵的分布式编队控制策略,并从理论上证明,跟随者在跟踪不同飞行轨迹的同时,能够收敛到由领航者位置决定的期望位置,实现编队队形的仿射变换。数值仿真结果证实,所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。
关键词: 仿射编队;固定翼无人机;多智能体系统
陈建生,刘建刚,董海洲,陈亮
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期 页码 57-63
通过分析新安江右坝区环境水中的同位素2H,18O,3H以及温度与电导分布,研究新安江右坝存在的绕坝渗流场。环境同位素数据证实了右坝肩基岩中存在着绕坝渗漏,排水廊道中的排水既有边坡降雨入渗,又有库水的绕坝肩补给,排水廊道扇形孔中的渗水完全来自于绕坝肩的库水渗漏。右坝肩观测孔R3和R6等孔中发现绕坝库水成分,环境同位素数据同时证实了人工示踪方法得到的结论。
具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制 Research Articles
蒋永豪,吴炜,楼旭阳,江正仙,崔宝同
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900601
张泽明
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第4期 页码 1-5
简要介绍了我国航天器发射场工程建设发展历史和设计中采用的几种主要形式,指出航天器发射不应该存在一种固定不变的模式,要根据我国的国情,设计和建造与航天器和运载火箭技术发展相适应的发射工程设施和设备。
Xin LI,Jin SUN,Fu XIAO,Jiang-shan TIAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第2期 页码 160-172 doi: 10.1631/FITEE.1500168
一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article
Xiao-yu ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第12期 页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318
特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人 Article
Cai-hong LI, Yong SONG, Feng-ying WANG, Zhi-qiang WANG, Yi-bin LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第9期 页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1601253
一种采用三流体喷嘴喷雾干燥技术高效构筑齿科修复用多功能团簇体填料的通用策略 Article
杨丹蕾, 王丹, 牛昊, 王瑞莉, 刘梅, 章非敏, 王洁欣, 朱美芳
《工程(英文)》 2022年 第8卷 第1期 页码 138-147 doi: 10.1016/j.eng.2021.08.001
标题 作者 时间 类型 操作