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关键词

三峡工程 12

升船机 11

三峡升船机 10

虚拟企业 4

仿真 3

施工技术 3

中国 2

内燃机 2

创新设计 2

升船机塔柱 2

横梁 2

液压提升机 2

混凝土浇筑 2

直升机 2

虚拟现实 2

贝雷架 2

5G 1

AFHW模型 1

Agent 1

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排序：展示方式：

基于切换和迁移多执行体架构虚拟机的云侧信道攻击防御技术 Regular Papers

Chao YANG, Yun-fei GUO, Hong-chao HU, Ya-wen WANG, Qing TONG, Ling-shu LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 731-748 doi: 10.1631/FITEE.1800526

摘要：云中不同租户的虚拟机共存为以信息泄露为目标的侧信道攻击创造了便利条件。然而，当前绝大多数防御技术都存在通用性或兼容性问题，无法在真实环境下实现快速部署。作为云系统固有功能之一，虚拟机迁移机制可通过在服务器之间迁移虚拟机，限制租户共存，从而提供一种具有应用前景的防御思路。本文首先建立一个统一的攻击模型，攻击者关注的目标是有效侧信道攻击。设计了一种包含多执行架构虚拟机的新型云系统：Driftor。对于其中每个虚拟机，同一时刻有且仅有一个执行体处于运行状态，并通过代理提供服务，以此降低可能泄漏的信息量。为模拟虚拟机迁移机制，系统将在虚拟机不同执行体之前周期性切换运行状态，同时通过真实迁移操作加强防御效果。为解决CIRCUIT-SAT求解迁移问题时的弱扩展性，本文提出一种类贪婪算法，通过逐渐扩展必须迁移的虚拟机子集搜索可行解。

关键词：云计算；侧信道攻击；信息泄露；多执行体架构；虚拟机切换；虚拟机迁移

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VirtMan: iVCE环境下同构虚拟机大规模部署系统的设计与实现

Zi-yang Li, Yi-ming Zhang, Dong-sheng Li, Peng-fei Zhang, Xi-cheng Lu,ymzhang@nudt.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第2期页码 110-121 doi: 10.1631/FITEE.1500216

摘要：但是传统的虚拟机需要很长时间来启动，难以满足iVCE环境下大规模高动态的应用需求。针对这一问题，我们设计并实现了VirtMan，一个可以快速启动大量同构虚拟机的系统。创新点：设计并实现了支持虚拟机镜像动态挂载的缓存组管理系统，可以实现动态地添加和删除缓存设备，减小从存储服务器上读取的数据量；设计并实现了支持虚拟机镜像数据快速分发的层级挂载技术，每个计算节点的本地缓存数据都可以提供给其他节点上的同构虚拟机在我们缓存组管理系统中为其新建一个缓存设备，并在缓存设备上为每个虚拟机建立快照，随后在快照设备上启动虚拟机。由于快照保证了缓存是只读的，我们将每个缓存设备作为新的挂载点，为其他节点上的同构虚拟机提供镜像数据。结论：VirtMan通过弹性缓存组管理系统以及层级挂载等技术，极大地提高了大规模同构虚拟机的部署速度，可以实现在2分钟内部署1000台虚拟机。

关键词：虚拟机；快速启动；同构性；基于互联网的虚拟计算环境（iVCE）

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分级移动边缘云中节省开销的资源分配 Special Feature on Future Network-Research Article

Ming-shuang JIN, Shuai GAO, Hong-bin LUO, Hong-ke ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第9期页码 1209-1220 doi: 10.1631/FITEE.1800203

摘要：已有工作都是站在特定服务提供商角度，以最大化其收益为目标来研究服务策略（如，内容缓存策略与虚拟CPU分配策略）。

关键词：边缘云；边缘计算；边缘缓存；资源分配；虚拟机分配

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微观移动协议主动切换机制研究

赵阿群

《中国工程科学》 2004年第6卷第8期页码 50-56

摘要：

针对微观移动协议现有切换机制的缺点，提出了主动切换机制，利用移动预测技术，在切换发生前预测移动主机将要切换的下一蜂窝以及切换的时刻，为移动主机预先建立新路径；为了保证主动切换机制的实现，提出了一个适用于主动切换机制并易于实现的移动预测算法；同时还提出了主动切换过程中分组丢失和重复避免方法；通过理论分析和系统仿真的方法对主动切换机制进行了性能评价，结果表明主动切换机制以较小的代价获得了可观的性能改善。

关键词：微观移动协议主动切换机制移动预测性能评价

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基于异步切换和可容许边依赖平均驻留时间方法的切换线性系统镇定研究 Research Article

侯林林1,马萱1,孙海滨2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第5期页码 810-822 doi: 10.1631/FITEE.2000698

摘要：本文研究异步切换条件下切换线性系统的镇定问题。采用可容许边依赖平均驻留时间方法，设计包含慢可容许边依赖平均驻留时间和快可容许边依赖平均驻留时间的切换信号。这种切换信号设计方法消除了异步切换最大延迟事先已知的限制。构造的李雅普诺夫函数与系统模态和控制器模态均相关。给出了获取控制器增益和设计切换信号的稳定性准则及相应算法。

关键词：异步切换；可容许边依赖平均驻留时间；多李雅普诺夫函数

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忆容振荡器初值切换调控的超级多稳定性及其机理分析 Research Articles

陈蓓,徐权,陈墨,武花干,包伯成

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第11期页码 1517-1531 doi: 10.1631/FITEE.2000622

摘要：由于周期性演化的稳定性，四维忆容振荡器展现了初值切换调控的超级多稳定性。通过分岔图、李雅普诺夫指数和相轨图，揭示了周期倍增/减半分岔、混沌危机和初值切换共存吸引子的复杂动力学行为。在此基础上，通过积分变换得到一个重构系统，揭示了忆容振荡器中初值切换调控超级多稳定性的形成机理。最后设计了重构系统的实现电路，并进行了PSIM电路仿真，验证了数值分析的有效性。

关键词：超级多稳定性；初值切换调控；忆容振荡器；机理分析

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虚拟企业和谐机制研究

王硕,唐小我

《中国工程科学》 2004年第6卷第4期页码 82-85

摘要：

文章运用和谐理论与方法，探讨虚拟企业运作与发展要素划分、现状和谐性分析，研究其和谐机制，据此可随时分析虚拟企业系统的和谐状态，以针对性改进其运行，最后给出案例研究。

关键词：虚拟企业和谐机制协调要素

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大西线南水北调虚拟仿真方法论

李伯衡

《中国工程科学》 2003年第5卷第5期页码 19-23

摘要：文章论述了大西线南水北调的必要性和研究路线；论述了采用数字地球虚拟仿真技术研究西南诸外流主河的调水可行性，包括调水量、地质基础、调水路线优化、环境效益的研究方法和研究路线。

关键词：西线调水虚拟方法论

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基于切换系统建模的倾转旋翼机过渡模式光滑跟踪控制 Research Article

罗苛比,史爽,彭聪

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第11期页码 1591-1600 doi: 10.1631/FITEE.2300266

摘要：本文使用切换建模和光滑插值技术，研究倾转旋翼机过渡模式的状态跟踪控制问题。基于过渡模式的非线性动力学模型，采用Jacobi线性化方法，并根据倾转角设计切换信号，建立线性切换系统模型。该方法不直接限制控制输入的幅值，而采用改进的光滑插值方法实现无扰切换。最后，以XV-15倾转旋翼机为例，验证该控制方案的有效性。

关键词：倾转旋翼机；状态跟踪控制；线性切换系统；类时间依赖的多Lyapunov函数方法；光滑插值

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中国直升机运输机的未来发展

张彦仲

《中国工程科学》 2002年第4卷第8期页码 1-7

摘要：

阐述了中国直升机、运输机的现状,未来发展思路和具体实施计划；介绍了中国在产的直升机、运输机，在产的直升机有直11（2吨级）、直9（4吨级）、直8（13吨级）系列，在产的运输机有运5、运7、运8、运12和农5系列；提出了改进生产一代、研制发展一代、预研攻关一代的发展思路，制定了直升机改进生产以直8、直9、直11为主，研制以6吨级直升机为主，预研以10吨级直升机为主的发展计划；运输机改进生产以运8、运12为主，研制以涡扇支线飞机为主，发展以大型运输机为主的实施计划；提出了突破直升机发动机、旋翼、传动、抗坠毁、复合材料关键技术的措施；指出直升机、运输机发展要坚持自主开发和国际合作、技术和贸易、军用和民用相结合，建议把直升机、运输机纳入国家长远发展规划。

关键词：中国直升机运输机发展

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机械结构虚拟优化设计技术与应用研究

胡如夫,吴南星,孙庆鸿

《中国工程科学》 2004年第6卷第10期页码 45-47

摘要：

虚拟优化设计是多学科先进知识形成的综合技术，是现代机械产品设计的发展方向。作为一种新的设计模式，应用该技术减少了产品开发中设计-试制-试验等过程的重复，设计人员可在虚拟可视化环境中对结构进行分析和优化，有利于缩短产品的设计周期，降低开发成本；分析了产品虚拟设计的特点，提出了机械结构虚拟优化设计的流程

关键词：机械结构虚拟设计优化设计

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基于网格服务的协同虚拟环境

张谞,吴慧中,肖亮

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 157-162

摘要：

由于计算资源、网络资源以及现有技术的限制，协同虚拟环境的扩展性问题至今没有得到很好的解决。针对这一问题，讨论了大规模协同虚拟环境的通信模式，提出了一个基于开放网格服务结构OGSA的协同虚拟环境体系结构，利用网格服务封装将系统功能实现与具体的物理资源相分离以达到系统可扩展的目的。另外，还重点研究了影响协同虚拟环境扩展性的关键技术———虚拟世界管理服务以及相关的支撑服务。最后基于Globus Toolkit开发了一个协同虚拟环境示例程序，验证所提出的框架和方法的可行性。

关键词：协同虚拟环境开放网格服务结构虚拟世界管理扩展性

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正实特征值切换拓扑的一般线性多智能体动态系统稳定性 Article

李升波, 王志涛, 郑洋, 杨殿阁, 游科友

《工程（英文）》 2020年第6卷第6期页码 688-694 doi: 10.1016/j.eng.2020.05.006

摘要：本文研究了在拓扑结构切换情况下，具有“领航者-跟随者”拓扑结构的一般线性多智能体动态系统的稳定性，并将其用于网联汽车的队列控制。为描述多智能体之间的信息交换，本文将切换拓扑建模为关联矩阵特征值均为正实数的有向图，利用黎卡提不等式设计了分布式控制率，并估算了闭环系统的收敛速度。研究提出了具有切换拓扑的多智能体系统稳定性充分判据，同时利用共同李雅普诺夫函数证明了该闭环系统的稳定性。将所得到的结论应用于网联汽车的队列控制，证明了所提出方法的有效性。

关键词：稳定性多智能体系统切换拓扑共同李雅普诺夫函数

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欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第8期页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206

摘要：实际中，双足机器人常需进行步态切换以实现灵活步行。本文针对一个五杆欠驱动3D双足机器人步态切换问题，提出一种基于分层控制的切换控制策略。该策略包括切换控制器设计以及基于事件的反馈控制器设计。所设计的基于事件反馈控制器会在每一步对反馈增益进行自适应更新，而所设计的切换控制器将引导机器人从当前步态到达目标步态的邻域范围以实现平滑收敛。与以往研究相比，本文采用参数优化法设计切换控制器参数，确保机器人在步态切换过程中满足物理约束条件。最后，为验证所提控制策略的有效性，针对欠驱动3D双足机器人进行了数值仿真验证。

关键词：步态切换；欠驱动3D双足机器人；基于事件的反馈控制器；自适应控制律

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基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性参数正交优化设计

车华军,陈南,殷国栋

《中国工程科学》 2009年第11卷第9期页码 81-86

摘要：

以某型轿车底盘为研究对象，采用虚拟样机软件ADAMS建立整车多体动力学仿真模型；结合汽车操纵稳定性的客观定量评价标准，建立了直接生成操纵稳定性评价值的ADAMS函数；用ADAMS软件结合正交试验方法对整车操纵稳定性进行了虚拟正交优化设计。虚拟样机技术在车辆操纵稳定性参数正交优化中的应用，不仅使仿真模型与集中质量模型相比提高了精度，还分析出整车操纵稳定性的主要零部件影响因素，得到了最优的一组设计方案。

关键词：虚拟样机汽车操纵稳定性正交优化设计