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无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles
李慧铭,陈浩,王祥科
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期 页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109
本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题,其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。针对这一目标,在领航跟随者编队控制框架下,提出一种基于应力矩阵的分布式编队控制策略,并从理论上证明,跟随者在跟踪不同飞行轨迹的同时,能够收敛到由领航者位置决定的期望位置,实现编队队形的仿射变换。数值仿真结果证实,所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。
关键词: 仿射编队;固定翼无人机;多智能体系统
具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制 Research Articles
蒋永豪,吴炜,楼旭阳,江正仙,崔宝同
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900601
特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人 Article
Cai-hong LI, Yong SONG, Feng-ying WANG, Zhi-qiang WANG, Yi-bin LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第9期 页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1601253
一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article
Xiao-yu ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第12期 页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318
Xin LI,Jin SUN,Fu XIAO,Jiang-shan TIAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第2期 页码 160-172 doi: 10.1631/FITEE.1500168
麦康森,孟繁伊,马洪明,张文兵
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第10期 页码 108-114
通过研究发现,仿刺参体腔液中存在一种新的调理素样分子。
基于四元数傅里叶变换和线性正则变换的二维四元数信号采样定理 Research Articles
胡晓晓1,程冬2,高洁欣3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第3期 页码 463-478 doi: 10.1631/FITEE.2000499
关键词: 四元数傅里叶变换;四元数线性正则变换;采样定理;部分和总体四元数希尔伯特变换;部分和总体广义四元数希尔伯特变换;截断误差
稀疏快速Clifford傅里叶变换 Article
Rui WANG, Yi-xuan ZHOU, Yan-liang JIN, Wen-ming CAO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第8期 页码 1131-1141 doi: 10.1631/FITEE.1500452
关键词: 稀疏快速傅里叶变换(sFFT);Clifford傅里叶变换(CFT);稀疏快速Clifford傅里叶变换(SFCFT);Clifford代数
基于位置旋转变换和非均匀快速傅立叶变换的机动目标高效相参检测 Research Articles
靳科1,赖涛2,齐艳丽3,黄洁1,赵拥军1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第8期 页码 1251-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900272
肖金标,孙小菡,张明德,丁东
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第11期 页码 49-53
基于变量变换级数展开法,获得了掩埋矩形光波导及脊形光波导的矢量本征模及其传播常数。变量 变换使无限平面映射成单位平两,从而使单位平面边界上的电磁场自然为零,消除了非物理反射,提高了计算 精度;另外,由于这种方法所导致的矩阵阶数小,因此计算效率较高。
王萍,孙栩,宋良瑜
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第4期 页码 59-63
通过n个倍流整流结构交错并联方式用以进一步减小纹波电流。给出了电路的开关信号波形和仿真模型,并使用Pspice仿真软件对该模型进行仿真,取得满意效果。最后通过实验验证。这种结构特别适用于通信设备、计算机、宇航等领域的电源。
关键词: 低压大电流DC-DC变换器 倍流整流 交错并联
张泽明
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第4期 页码 1-5
简要介绍了我国航天器发射场工程建设发展历史和设计中采用的几种主要形式,指出航天器发射不应该存在一种固定不变的模式,要根据我国的国情,设计和建造与航天器和运载火箭技术发展相适应的发射工程设施和设备。
标题 作者 时间 类型 操作