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关键词

动力响应 3

动力学 3

扫描格式转换 3

运动补偿 3

应急响应 2

扬矿管 2

深海采矿 2

需求响应 2

2D—3D配准 1

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ATSC 1

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波浪与两相连浮体的相互作用

勾莹,滕斌,宁德志

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第7期   页码 75-80

摘要: 计算中考虑了浮体相互间的水动力干涉,通过联立各浮体的运动方程以及运动连续条件求得浮体运动量。

关键词: 边界积分     水动力影响     运动响应    

火灾中闭式喷头响应特性研究

张村峰,霍然,李元洲

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第11期   页码 55-59

摘要:

探讨了火灾时闭式喷头的响应时间和启动闭式喷头的临界火源功率,通过分析计算,给出了喷头启动时间与各种影响因素的拟合公式。结果表明:响应时间与安装高度、环境温度呈近似线性关系;火灾增长方式对响应时间的增长快慢产生影响;喷头的响应时间常数与响应时间则成指数关系。随着高度增加,喷头启动的临界火源功率不断增大,当喷头安装高度较高时,为早期有效的控制火灾,必须采用快速响应喷头。

关键词: 喷头     临界热释放速率     响应时间    

灵活可变的运动图像的分割算法

赵彦玲,张之超,高振,张庆超

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第5期   页码 84-87

摘要:

运动图像的分割在基于内容的视频编码及视频检索中占有重要的地位。利用运动图像帧中的时空域信息,提出了一种分割运动对象的方法。其最大的特点是灵活性,可以根据序列的实际情况来选择算法。

关键词: 时空结合     运动区域     运动对象     形态梯度算子     灵活性    

工程因素对结构振动环境试验响应的影响

陈幼玲,朱学旺,朱长春

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第12期   页码 62-65

摘要:

工程因素如试件装配技术状态、试验夹具、控制点位置、载荷控制等对振动试验结构响应的影响一直受到广泛的关注。分析了振动试验中几种主要的工程因素对响应的影响;分析表明,振动试验的识别结果可以预测稳定结构在使用环境下的振动响应

关键词: 复杂结构     振动试验     结构响应     工程因素    

面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第1期   页码 47-53

摘要:

在各种视频处理算法中,运动补偿型算法大大提高了各种视频处理效果。运动估计器的硬件实现是各种运动补偿视频处理算法在实际系统中运用的关键。由于块匹配运动估计算法较低的运算复杂度和硬件实现难度以及块匹配检测标准函数很高的调用频率,已经广泛应用到各种实际系统中。文中提出了加权最小最大误差的匹配检测标准,能够降低运动估计器的运算复杂度,减少估计器的硬件面积,提高硬件速度,而且能够降低递归搜索块匹配运动估计算法固有误差传递带来的负面影响。

关键词: 视频处理     运动补偿     运动估计     块匹配检测标准    

电气传动——信息、能源和运动的接口

马小亮

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第2期   页码 83-86

摘要:

电气传动是信息能源和运动的接口。长期以来大家都接触它,但对它是不是高新技术存在疑虑。文章试图从接口角度出发谈个人对该领域的认识,望能促进人们的理解。

关键词: 电气传动     接口     信息     能源     运动    

利用编织熵探测人群运动的相互作用/复杂程度 Research Papers

Murat AKPULAT, Murat EKİNCİ

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第6期   页码 849-861 doi: 10.1631/FITEE.1800313

摘要: 在群体分析领域中,图像运动与非运动区域分割对理解大众行为至关重要。在许多研究中,相似的运动可根据位置、彼此邻接、方向及平均速度分割。然而,这样的分割不可能反过来表明各自区域内相同行为类型。为此,图像中运动的流动主要由一系列轨迹表达,且图像被分割为诸多六边形单元。根据各单元不同投影角度,可计算出有限时间编织熵(FTBE)值。该值取决于运动轨迹螺旋形结构的复杂性,并展示了行人间相互作用程度。本文将分割片段内所确定的不同复杂度的行为视作整体上的相似运动,测试了49个来自UCF和CUHK数据库的不同视频系列。

关键词: 大众行为;运动分割;运动熵;群体场景分析;复杂度检测;编织熵    

毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

王桂丽,李兴国

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 184-187

摘要: ="text-align: justify;"> 毫米波调频步进(chirp-step frequency , Chirp-SF)雷达是一种距离高分辨率雷达,但是存在严重的距离 速度耦合问题,所以实现运动目标的距离高分辨必须进行运动补偿

关键词: 毫米波雷达     调频步进     多普勒     运动补偿    

模块化海上平台连接器的动力响应研究

何晓晖,王景全,孙宏才,李峰

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第11期   页码 98-104

摘要: 基于三维势流理论,通过引入“高频低速”的假设,推导了低航速浮体在波浪中运动及载荷响应分析的理论和方法。计算了2种海况、4种结构尺寸、7种浪向角下结构连接器的载荷响应,得到了连接器动力响应与海况、结构尺寸及浪向角之间的关系和规律,为模块化海上平台连接器的设计及使用提供了有益的借鉴。

关键词: 模块化海上平台     连接器     动力响应    

数字摄影测量网格在汶川大地震中的快速响应

张祖勋,柯涛,郭大海,王建超

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第6期   页码 54-62

摘要: 然而传统数字摄影测量工作站无法处理应急响应中的非常规航空摄影数据,并且其基于单机的串行数据处理流程和作业模式已极大地束缚了航空摄影测量的生产效率,难以满足海量航空遥感影像快速处理和应急响应的需求。

关键词: 航空摄影测量     数字摄影测量网格     抗震救灾     应急响应    

模糊迭代学习方法及高层建筑结构地震响应控制的数值模拟

汪权,王建国,张鸣祥

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第4期   页码 81-86

摘要: 选取建筑结构振动控制Benchmark第二阶段的地震作用Benchmark模型作为研究对象,进行模糊迭代学习控制地震响应仿真计算,结果表明该方法能够对Benchmark模型的地震响应进行有效控制,而且具有学习控制律简单实用

关键词: 高层建筑     地震响应     迭代学习控制     模糊控制    

针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期   页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065

摘要: 外骨骼作为一种可穿戴的机器人,通过拟人化的构型直接传递机械动力来辅助或增强穿戴者运动。当外骨骼用于促进穿戴者的运动时,运动生成过程通常在高层控制中发挥重要作用。在本文中,我们首先提出了一种基于概率运动基元(ProMP)的下肢外骨骼运动建模方法,它是一种用于生成运动轨迹的新型且强大的代表性工具。为了在不同穿戴者使用外骨骼时使轨迹适应不同情况,我们接着提出了一种基于黑盒优化PIBB结合ProMP的新型运动学习方案。运动模型首先由ProMP离线学习,它可以生成参考轨迹供外骨骼控制器在线使用,再采用PIBB在线学习和更新模型,提供了系统的自适应能力,消除了不确定性的影响。

关键词: 下肢外骨骼机器人;人机交互;运动学习;轨迹生成;运动基元;黑盒优化    

运动规划的高效配置空间构建与优化 Article

潘佳, Dinesh Manocha

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 46-57 doi: 10.15302/J-ENG-2015009

摘要: 本文将对近期与配置空间相关的两项重大挑战的解决方案成果进行探讨:①如何高效计算高维配置空间的近似表达;②如何在高维配置空间内高效执行几何学接近度与运动规划查询。笔者特别设计出了基于GPU的并行k最近邻算法与并行碰撞检测算法,并使用这些算法来加快运动规划。

关键词: 配置空间     运动规划     图形处理器(GPU)并行算法    

模拟深水环境爆炸容器动力响应实验研究

钟冬望,李琳娜

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第11期   页码 78-81

摘要:

对可模拟200 m水深、10 g TNT当量的爆炸容器在不同加载静压和内部爆炸载荷下的动力响应进行了实验研究,通过监测容器6 个特征点的动态应变波形测试结果揭示了在加载静压和内部爆炸载荷条件下容器的动态响应规律,为模拟深水环境爆炸容器的设计研制提供了参考。

关键词: 深水爆炸     爆炸容器     动力响应     应变    

大尺度地层内的分层运动

许绍燮

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 14-22

摘要:

报告了观察到大尺度地层内分层运动的新发现,以及大尺度层块活动的直接证据——大尺度地层垂向同步运动,其层块的尺度可大到数千公里洲际尺度。

关键词: 大尺度地层内的分层运动     高强颤振事件     地震预测    

标题 作者 时间 类型 操作

波浪与两相连浮体的相互作用

勾莹,滕斌,宁德志

期刊论文

火灾中闭式喷头响应特性研究

张村峰,霍然,李元洲

期刊论文

灵活可变的运动图像的分割算法

赵彦玲,张之超,高振,张庆超

期刊论文

工程因素对结构振动环境试验响应的影响

陈幼玲,朱学旺,朱长春

期刊论文

面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴

期刊论文

电气传动——信息、能源和运动的接口

马小亮

期刊论文

利用编织熵探测人群运动的相互作用/复杂程度

Murat AKPULAT, Murat EKİNCİ

期刊论文

毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

王桂丽,李兴国

期刊论文

模块化海上平台连接器的动力响应研究

何晓晖,王景全,孙宏才,李峰

期刊论文

数字摄影测量网格在汶川大地震中的快速响应

张祖勋,柯涛,郭大海,王建超

期刊论文

模糊迭代学习方法及高层建筑结构地震响应控制的数值模拟

汪权,王建国,张鸣祥

期刊论文

针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

期刊论文

运动规划的高效配置空间构建与优化

潘佳, Dinesh Manocha

期刊论文

模拟深水环境爆炸容器动力响应实验研究

钟冬望,李琳娜

期刊论文

大尺度地层内的分层运动

许绍燮

期刊论文