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王化川,王爱玲
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第1期 页码 83-84
论述了在AGC改造中上支承辊轴承座的改造，利用有限单元进行强度校核，并提出最优结果。
龚进,谭青,赵喻明,衡保利
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第3期 页码 71-76
针对现有油缸检测系统检测手段和技术落后及检测精度低等缺点，提出把测试项目模块化后，将模块有机组织在液压缸运行过程中来完成油缸检测的控制策略运用PLC(programmable logic controller,可编程控制器)控制、CoDeSys组态软件和Visual Basic 6.0技术设计了一套油缸实时检测系统。
宋涛,赵升吨,闫观海,刘红宝
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期 页码 63-67
提出了高速伺服直驱式旋锻机结构，分析设计了基于摆线运动曲线的锤头轮廓曲线，采用上限法确定了旋锻机在极限工况下的最大输出载荷上限的变化规律。
一种同时控制非完整约束底盘和机械臂的混合视觉伺服方法 Research Articles
李玮,熊蓉
《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第2期 页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900460
户外空中双机械手抓取设计和视觉伺服 Article
Pablo Ramon-Soria, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第1期 页码 77-88 doi: 10.1016/j.eng.2019.11.003
本文介绍了一种配备有RGB-D摄像机的使用带有双机械手的无人飞行器（unmanned aerial vehicle, UAV）抓取已知物体的系统。空中操纵仍然是一项极具挑战性的任务。本文主要从三个方面对这一任务进行了评价：目标检测与姿态估计、抓取设计、飞行中的抓取动作。人工神经网络（artificial neural network, ANN）首先被用来获得有关物体位置的线索。接下来，使用对齐算法获取对象的六维（six-dimensional, 6D）姿态，并使用扩展的卡尔曼滤波器进行滤波。然后，使用物体的三维（three-dimensional, 3D）模型来估计空中机械手可实现良好抓取的排列清单。检测算法的结果（即对象的姿态）用于更新手臂朝向对象的轨迹。如果由于无人机的振荡而无法达到目标姿态，则算法将切换到下一个可行的抓取。本文介绍了总体方法，给出了每个模块的仿真实验结果和实际实验结果，并提供了视频演示结果。
关键词： 空中操纵，抓取设计，视觉伺服
柴华伟,马大为,李志刚,乐贵高,王锋
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第10期 页码 83-87
为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制，针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素，提出了一种鲁棒最优控制方法
Zhen Zhang, Peng Yan, Guangbo Hao
《工程（英文）》 2017年 第3卷 第5期 页码 708-715 doi: 10.1016/J.ENG.2017.05.020
六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制
翟传润,战兴群,张炎华,冉祥耒,赵克定
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期 页码 36-40
以六自由度运动平台为研究对象，分析了平台的运动学和动力学问题，采用了CMAC神经网络作为控制器，实现运动轨迹的跟踪。仿真表明所作的运动学、动力学分析是正确的，控制器具有较强的抗负载干扰能力和良好的鲁棒性。
标题 作者 时间 类型 操作
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