检索范围：
排序： 展示方式：
基于共点映射的无人车可行驶区域检测方法 Article
刘子熠,余思雨,郑南宁
《工程（英文）》 2018年 第4卷 第4期 页码 479-490 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.010
城市交通场景的随机性和复杂性使得无人车的可行驶区域检测成为难题。受人类驾驶行为的启发，本文提出了一种无人车的可行驶区域检测的新方法，该方法利用了单目相机得到的像素信息和激光传感器得到的空间点云信息的融合，与共线中的双射类似，该方法引入了“共点映射&rdquo该方法通过将障碍物与超像素融合得到初始可行驶区域，并基于该初始可行驶区域，利用自学习模型定位候选可行驶区域。经过自学习四种特征得到初始可行驶区域之后，利用贝叶斯框架建立可行驶区域的最终概率图模型。实验结果表明，该方法是一种泛化性强且有效的可行驶区域的检测方法。
邱中建
《中国工程科学》 1999年 第1卷 第1期 页码 94-98
我国西部天然气资源十分丰富，占全国天然气总资源量的75%、探明储量的80%，已累计探明储量达13 110×108m3,西部地区已有能力长期稳定年外输气150×108m3。西气东输塔里木天然气有决定意义，目前正在评价的新发现的两个大型气田预计可迅速新增天然气探明储量约5 000×108m3。这些气田储量丰度大，单井产量高，采气成本低。东部长江三角洲地区经济发达，能源短缺，自给率仅为13%，目前能源消费构成中煤炭占76%，城市环境污染严重，是天然气消费的巨大市场。预计2010年天然气需要量253×108m3。西气东输有两个方案，一是塔里木气单独东输，开始年输量100×108m3，第八年开始增加至150×108m3；二是西部诸盆地联合东输，开始年输量150×108m3，第八年开始增加至230×108m3。两个方案均有经济效益，以联合东输方案优点较多。天然气在上海门站每立方米的销售价为1.2～1.3元，是很有竞争力的。项目一旦启动，对东部及西部地区均会带来巨大的好处。
谢克昌
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第1期 页码 1-6 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.01.001
陈雪梅,高 利
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第1期 页码 53-57
关键词： 驾驶行为；紧急；模糊推理；安全
周庆华,牛俊蜻,申研
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第1期 页码 18-24 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.01.003
本文通过探讨秦巴山脉的协同目标和空间模式，为秦巴山脉核心腹地的生态保护和外围城市地区的绿色发展，提供区域、空间及战略协同路径的支撑参考。文章采用归纳演绎法，通过借鉴国内外相关地区的发展经验，以及自身特殊价值、发展基础、战略使命等方面的论证分析，进行区域协同发展路径和协同空间模式的探讨。提出将秦巴山脉区域建设成为国家生态保护与特色创新发展示范区，并上升为国家战略的区域协同目标建议；同时，提出基于绿心模型和网络城市群的空间协同组织模式。
赵文津
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第6期 页码 25-32
从对区域地质调查的任务出发，总结了过去区域地质调查工作的特点，即基本上是沿用传统方式进行的。提出和论述了21世纪中国区域地质调查应有新发展，以适应战略转变的要求，即除去运输、通讯、记录及数字化成图等之外，更应当面向土地资源、矿产资源、地质灾害以及提高环境质量的需要，用现代地学理论指导进行多学科的调查和采集
复杂结构中异常区域对波速成像影响的量化研究 Article
董陇军, 童小洁, 马举
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第7期 页码 1011-1022 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.021
复杂结构中异常区域的探测是地下空间开发急需解决的技术瓶颈。人工开挖和天然因素导致的地质结构变化大大降低了传统勘探方法的效率。随着实时监测技术的出现，波速场精确成像使异常区域精准探测成为可能。但成像结果易受到多种因素的影响，尤其在小尺度上应用时。测试结果表明该成像技术可有效应对复杂结构中的异常区域的精准探测，且在初始迭代参数优化后，异常区域的探测精度显著提高。
地图关键字密集区域搜索技术 Article
Zhi YU, Can WANG, Jia-jun BU, Xia HU, Zhe WANG, Jia-he JIN
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第10期 页码 1543-1555 doi: 10.1631/FITEE.1600043
吴左宾,程功,王丁冉,郭乾
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第1期 页码 56-63 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.01.006
秦巴山脉区域是我国生物多样性保护与水源涵养重要区，也是南水北调工程的重要水源地，区域山形水势相互交织、山地水文过程显著，呈现出典型的流域化发展趋势本文分析了秦巴山脉区域城乡空间发展的现状及存在问题，阐述了区域城乡空间流域化发展的必要性；以流域为分析视角，以多尺度流域基底划定为依据，确定了秦巴山脉区域流域等级体系框架和五级流域划分；提出了秦巴山脉区域城乡空间发展策略研究表明：流域作为秦巴山脉区域典型的生态单元，与城乡空间发展的耦合程度较高；以流域为载体的城乡空间规划与制度管控有助于促进秦巴山脉城乡绿色循环发展。
标题 作者 时间 类型 操作
京公网安备 11010502051620号
