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方强,王先甲,方德斌
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第4期 页码 55-59
试图用最优控制理论来描述水库调度的连续变化特性,建立了水库调度的最优控制模型,用最大值 原理给出了水库调度最优控制的必要条件,分析了不同条件和环境下水库调度最优控制策略和具体表示形式
柴华伟,马大为,李志刚,乐贵高,王锋
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第10期 页码 83-87
为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,提出了一种鲁棒最优控制方法实验结果表明,该控制器鲁棒性强,而且具有较好的动态性能及稳态精度。
连续非线性最优控制问题的勒让德—伽辽金逼近方法 Article
Xue-song CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第10期 页码 1479-1487 doi: 10.1631/FITEE.1601101
关键词: 广义哈密尔顿—雅可比—贝尔曼方程;非线性最优控制;伽辽金逼近(Galerkin approximation);勒让德多项式(Legendre polynomials)
张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第2期 页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900610
关键词: 间接自适应最优控制;汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程;模糊规划评判器;自适应最优控制执行器;执行器-评判器架构;未知非线性系统
吴爱国,张小明,张钊
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期 页码 11-15
介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成,通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型。在平衡点附近给出系统的线性化模型,对系统的稳定性、能控性和能观性进行了分析。利用线性二次型最优控制策略LQR方法设计了控制器,并在仿真实验和实物实验中实现了倒立摆的平衡控制。实验表明,系统稳定性好、鲁棒性较强。
关键词: 旋转倒立摆 Lagrange方程 最优控制策略LQR
先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展 Review
Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期 页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063
关键词: 航天器控制;鲁棒控制自适应控制;最优控制
Chang-bin Yu, Yin-qiu Wang, Jin-liang Shao,brad.yu@anu.edu.au,wh6508@gmail.com,jinliangshao@126.com
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第2期 页码 96-109 doi: 10.1631/FITEE.1500490
水下滑翔机航向控制 Article
You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 898-914 doi: 10.1631/FITEE.1601735
提高在线模型识别平台效率的多目标最优实验设计框架 Article
Arun Pankajakshan, Conor Waldron, Marco Quaglio, Asterios Gavriilidis, Federico Galvanin
《工程(英文)》 2019年 第5卷 第6期 页码 1049-1059 doi: 10.1016/j.eng.2019.10.003
王建锋
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第8期 页码 23-29
关键词: SARS 广义的Logistic生长模型 Gompertz分布 预测 最优化
输入饱和下多智能体系统最优一致性控制:一类非零和博弈方法 Research Article
李洪阳1,2,魏庆来1,2,3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期 页码 1010-1019 doi: 10.1631/FITEE.2200010
张少军,叶安丽,王景星
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第2期 页码 73-76
在高耗能企业中采用“系统化节能动态模型控制”技术,将企业电耗分成若干环节,构建各环节的电耗目标函数模型,再将各环节电耗目标函数值作为企业系统目标控制函数中的决策变量,构建企业级电耗目标函数,并进行优化计算与控制,实现企业电耗最小。
用于并网逆变器的改进三矢量无差拍模型预测直接功率控制策略 None
Chen-wen CHENG, Heng NIAN, Long-qi LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第11期 页码 1420-1431 doi: 10.1631/FITEE.1601874
王冬青
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第2期 页码 39-43
对现有神经网络对非线性时滞系统的时滞辨识方法进行了补充说明和分析,同时指出现有的NARMA模型修正方法对时滞系统的不当之处。以时滞系统神经网络预测控制为例,介绍了NARMA模型的正确修正方法,仿真证明了所提出的修正方法能获得好的控制性能及抗干扰能力。
李德毅
《中国工程科学》 1999年 第1卷 第2期 页码 41-46
文章提出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示方法,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性,给出云发生器的生成算法,解释多条定性推理规则同时被激活时的不确定性推理机制。利用这种智能控制方法有效地实现了单电机控制的一、二、三级倒立摆的多种不同动平衡姿态,显示其鲁棒性,并给出了详细试验结果。研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制,而且对揭示定性定量转换规律和策略具有普遍意义。
标题 作者 时间 类型 操作
基于线性二次最优化的多智能体编队控制
Chang-bin Yu, Yin-qiu Wang, Jin-liang Shao,brad.yu@anu.edu.au,wh6508@gmail.com,jinliangshao@126.com
期刊论文
提高在线模型识别平台效率的多目标最优实验设计框架
Arun Pankajakshan, Conor Waldron, Marco Quaglio, Asterios Gavriilidis, Federico Galvanin
期刊论文