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可实现跖屈—背屈双向运动辅助的绳驱动踝关节外骨骼 Research
王田苗1,裴轩1,侯涛刚1,2,樊瑜波3,5,杨轩1,Hugh M. HERR4,杨兴帮4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 723-739 doi: 10.1631/FITEE.1900455
潜在用于单侧膝受伤患者的传感引导步态同步下肢外骨骼 Research Articles
王东海1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期 页码 920-936 doi: 10.1631/FITEE.2000465
本文展示了一种可潜在帮助单侧膝受伤患者正常行走的传感引导步态同步下肢外骨骼系统。外骨骼能够减轻人体体重对受伤膝下肢的负载,并维持与健康侧下肢行走步态摆动相同步。传感引导步态同步系统集成了人体传感网络,它能感知健康侧下肢的运动步态。基于测量的关节角度轨迹引导,安装电机的髋关节在行走中提起腿杆,并将膝受伤步态和健康步态以半周期延时进行同步。实验验证了下肢外骨骼的效果。本文比较了健康腿和膝受伤腿的测量关节角度轨迹、仿真的膝受力、人机交互力等方面,结果说明髋关节安装电机受控制的下肢外骨骼能够将受伤腿和体重支撑外骨骼的融合步态与健康腿步态进行同步。
一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略 None
Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1076-1085 doi: 10.1631/FITEE.1601667
基于人体髋关节转动中心分析的髋关节外骨骼仿生设计 Article
Wei YANG,Can-jun YANG,Ting XU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期 页码 792-802 doi: 10.1631/FITEE.1500286
基于表面肌电信号的行走环境与步态周期识别 Special Feature on Intelligent Robats
Seulki KYEONG, Wonseok SHIN, Minjin YANG, Ung HEO, Ji-rou FENG, Jung KIM
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期 页码 342-352 doi: 10.1631/FITEE.1800601
关键词: 行走环境;步态周期;表面肌电信号;外骨骼
基于捕获点理论的下肢步行康复外骨骼防跌倒步态规划 Research Article
Mei-ying Deng, Zhang-yi Ma, Ying-nan Wang, Han-song Wang, Yi-bing Zhao, Qian-xiao Wei, Wei Yang, Can-jun Yang,ycj@zju.edu.cn
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第10期 页码 1322-1330 doi: 10.1631/FITEE.1800777
一种基于分块步态模板的鲁棒性步态识别方法 Research Articles
王科俊,刘亮亮,丁欣楠,于凯强,胡钢
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000377
降低自行车运动中股四头肌消耗的无动力膝关节外骨骼研究 Article
Ronnapee Chaichaowarat,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期 页码 471-478 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.011
欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles
Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第8期 页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206
一种新型自主下肢外骨骼助行机器人的研制 Special Feature on Intelligent Robats
Yong HE, Nan LI, Chao WANG, Lin-qing XIA, Xu YONG, Xin-yu WU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期 页码 318-329 doi: 10.1631/FITEE.1800561
赵现立,刘朝阳,谭宏伟,张恩娣
《中国工程科学》 2015年 第17卷 第6期 页码 13-15
目的:观察稽留流产清宫术后服用屈螺酮炔雌醇片对减轻宫腔粘连发生的效果。观察组:清宫术后给予屈螺酮炔雌醇片,每天服用一片,连续3个周期,对照组:患者实施清宫术后不给予屈螺酮炔雌醇片治疗。结论:清宫术后口服屈螺酮炔雌醇片是减少稽留流产术后发生宫腔粘连的一种安全有效的方法。
美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的参与和崎岖地面行走的滑雪式步态 Article
王宏飞, 李诗濛, 郑元芳
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 36-45 doi: 10.15302/J-ENG-2015006
基于神经网络的固定时间约束下外骨骼机器人加速度重构方法 Research
薛涛1,王子威1,张涛1,白鸥2,张萌3,韩斌4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900418
益生菌辅助治疗类风湿关节炎的益处:随机对照临床试验荟萃分析和系统综述 Article
潘胡丹, 李润泽, 李婷, 王俊, 刘良
《工程(英文)》 2017年 第3卷 第1期 页码 115-121 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.006
肠道和口腔菌群是影响类风湿关节炎(rheumatoid arthritis, 简称类风关) 发生、发展的重要因素。近年来的研究表明益生菌可改善实验性大鼠关节炎,但益生菌辅助治疗类风关的临床疗效尚未定论。本研究旨在对益生菌辅助治疗类风关的研究报告进行荟萃分析,为益生菌辅助治疗类风关提供临床证据。我们将符合随机对照临床试验标准的文献报告纳入荟萃分析内容,分益生菌辅助治疗组(治疗组) 和非益生菌辅助治疗组(对照组) 进行比较,两者均使用缓解风湿病情药物(DMARDs)。采用Review Manager 5.3.3 对6 个随机对照临床试验报告共246 例患者进行荟萃分析,结果表明,治疗组与对照组在关节炎病情缓解指数ACR20 和DAS28 评分方面的差异无显著意义,但益生菌辅助治疗能显著降低通过对益生菌治疗类风关的综合作用进行系统评估,我们发现益生菌辅助治疗类风关是有益的。但是,目前缺乏高质量的临床试验报告,需要开展更多的多中心、大样本、双盲、随机对照临床试验。
标题 作者 时间 类型 操作
一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略
Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG
期刊论文
基于捕获点理论的下肢步行康复外骨骼防跌倒步态规划
Mei-ying Deng, Zhang-yi Ma, Ying-nan Wang, Han-song Wang, Yi-bing Zhao, Qian-xiao Wei, Wei Yang, Can-jun Yang,ycj@zju.edu.cn
期刊论文