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2023 98

2022 143

2021 169

2020 132

2019 85

2018 80

2017 77

2016 37

2015 40

2014 32

2013 44

2012 39

2011 53

2010 68

2009 59

2008 36

2007 24

2006 15

2005 32

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关键词

信息技术 41

颠覆性技术 33

2020 22

智能制造 22

关键技术 21

技术创新 21

仿真技术 18

农业科学 18

技术 15

人工智能 11

技术预见 11

能源 11

三峡工程 10

发展 10

碳中和 10

发展趋势 9

学术会议 8

技术路线 8

施工技术 8

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检索范围：

排序：展示方式：

无人驾驶技术发展对策研究

杨艳明,高增桂,张子龙,沈悦,王林军

《中国工程科学》 2018年第20卷第6期页码 101-104 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.06.016

摘要：

无人驾驶技术被认为是运载工程领域极具颠覆性的一项技术。本文通过专家访谈、对比分析和文献研究等方法，对无人驾驶技术的发展态势、发展阶段进行了分析，并从潜在价值和社会影响进行了评估；提出通过加强汽车线控技术、能源动力技术和驾驶认知技术研究推动无人驾驶技术发展的具体对策

关键词：颠覆性技术无人驾驶技术汽车线控技术能源动力技术驾驶认知技术

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混合-增强智能：协作与认知 Review

南宁郑,子熠刘,鹏举任,永强马,仕韬陈,思雨余,建儒薛,霸东陈,飞跃王

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第2期页码 153-179 doi: 10.1631/FITEE.1700053

摘要：由于人类面临的许多问题具有不确定性、脆弱性和开放性，任何智能程度的机器都无法完全取代人类，这就需要将人的作用或人的认知模型引入到人工智能系统中，形成混合-增强智能的形态，这种形态是人工智能或机器智能的可行的混合-增强智能可以分为两类基本形式：一类是人在回路的人机协同混合增强智能，另一类是将认知模型嵌入机器学习系统中，形成基于认知计算的混合智能。本文讨论人机协同的混合-增强智能的基本框架，以及基于认知计算的混合-增强智能的基本要素：直觉推理与因果模型、记忆和知识演化；特别论述了直觉推理在复杂问题求解中的作用和基本原理，以及基于记忆与推理的视觉场景理解的认知学习网络；阐述了竞争-对抗式认知学习方法，并讨论了其在自动驾驶方面的应用；最后给出混合-增强智能在相关领域的典型应用。

关键词：人-机协同；混合增强智能；认知计算；直觉推理；因果模型；认知映射；视觉场景理解；自主驾驶汽车

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全自动驾驶技术仍面临诸多挑战

Chris Palmer

《工程（英文）》 2023年第26卷第7期页码 6-8 doi: 10.1016/j.eng.2023.05.002

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基于驾驶脑的智能驾驶车辆硬件平台架构 Article

李德毅,高洪波

《工程（英文）》 2018年第4卷第4期页码 464-470 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.015

摘要：

不同智能驾驶试验平台的传感器型号、数量、安装位置各不相同，导致传感器信息处理模块也各不相同；不同驾驶地图，其提供信息的粒度也没有固定标准，由此构成的智能驾驶系统软件模块的数量、接口各不相同。基于以驾驶脑为核心的智能驾驶车辆软件与硬件架构，决策模块将不直接与传感器信息处理模块发生关联，通过驾驶认知的形式化语言，将驾驶认知形式化，由驾驶脑认知形成决策。驾驶认知的形式化降低了传感器数量、类型、安装位置的变化对整个软件架构的影响，使得软件架构可以在不同传感器配置车辆平台上方便地移植。

关键词：驾驶脑智能驾驶硬件平台架构

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基于Self-X认知制造网络实现认知大规模个性化定制——一种工业知识图谱及图嵌入技术使能的途径

李心雨, 郑湃, 鲍劲松, 高亮, 徐旬

《工程（英文）》 2023年第22卷第3期页码 14-19 doi: 10.1016/j.eng.2021.08.018

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自动驾驶地图有关政策的思考和建议

刘经南,董杨,詹骄,高柯夫

《中国工程科学》 2019年第21卷第3期页码 92-97 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.004

摘要：

自动驾驶地图作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施，对于推动我国自动驾驶领域的商业化开发至关重要。现阶段，我国受地图测绘、应用和监管等相关法律法规的制度掣肘，在自动驾驶地图的产业化进程方面相对滞后。为此，本文着重分析了我国在自动驾驶地图开发、应用和管理中面临的主要政策法规问题：自动驾驶地图是否需加密的问题、自动驾驶地图部分地理信息表达受限的问题、自动驾驶地图地理信息采集资质和审图流程的问题、自动驾驶地图事故责任和保险问题、自动驾驶地图相关测试规范和测试场景问题。同时结合国内外自动驾驶领域的发展趋势，给出加快我国自动驾驶汽车开发和商业化进程的四点建议：制定自动驾驶地图管理模式、允许自动驾驶地图应用试点及有序开放、适当放开企业权限及优化审核流程、建立国家级自动驾驶地图平台

关键词：自动驾驶地图自动驾驶法规自动驾驶政策

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认知中继三跳网络联合优化 Article

澄赵,万良王,信威姚,双华杨

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第2期页码 253-261 doi: 10.1631/FITEE.1601414

摘要：认知中继网络中，传输的吞吐量和传输距离一直是衡量性能的重要指标。现有的研究多数都集中在两跳网络的优化，但其也存在着传输距离不长，只能进行单项传输等缺点。本文提出了一种新的使用认知中继的三跳网络传输方案，通过三阶段的传输过程，实现了次级用户之间的双向传输。同时，引入了叠加编码技术来处理网络中双接收节点的情况。

关键词：解码转发；三跳；认知中继网络；时间功率分配；叠加编码

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一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article

刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉

《工程（英文）》 2022年第19卷第12期页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020

摘要：

在混合动态交通环境中，准确地预测周围车辆长期范围内的运动轨迹是自动驾驶车辆（AV）实现合理行为决策和保障行车安全不可或缺的前提条件之一。本文提出了一种车辆长期轨迹预测的概率框架，由驾驶意图推理模型（DIM）和轨迹预测模型（TPM）组成。DIM基于动态贝叶斯网络进行设计和应用，用于准确推断车辆潜在的驾驶意图。

关键词：自动驾驶动态贝叶斯网络驾驶意图识别高斯过程车辆轨迹预测

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虚实融合的协同工作环境CAR-CA工程技术研究进展

赵沁平

《中国工程科学》 2009年第11卷第10期页码 25-31

摘要：

采用虚实融合和协同工作技术进行大型装备的设计论证和辅助拆装维护是工程科技发展的一个新方向。面向我国自行设计生产商用大飞机的需求，在863计划支持下，正在研制用于驾驶舱布局设计和飞机关键部件辅助拆装维护的虚实融合协同工作环境CAR-CA（collaborative augmented reality概要介绍CAR-CA的工程技术研究进展，包括体系结构、系统组成、关键技术研究和系统的应用前景等。

关键词：虚实融合协同工作驾驶舱设计维护

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新一代成像技术——通过多色显微术拓展对肝脏生物学和肝病的认知

Felix Heymann, Adrien Guillot, Moritz Peiseler, Frank Tacke

《工程（英文）》 2022年第9卷第2期页码 17-21 doi: 10.1016/j.eng.2021.06.015

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认知无线电网络中利用信道冲击响应的主用户仿真攻击检测技术 Article

Qiao-mu JIANG, Hui-fang CHEN, Lei XIE, Kuang WANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1665-1676 doi: 10.1631/FITEE.1700203

摘要：认知无线电通过将空闲频谱动态地分配给未授权用户,可以有效地解决频谱资源稀缺的问题。然而，在认知无线电网络中，存在着一种严重的拒绝服务攻击，称为“主用户仿真攻击”，该攻击会导致认知无线电网络系统性能的下降。在本文中，我们提出了一种在认知无线电网络中利用无线信道信息进行主用户仿真攻击检测的方法。在该方法中，我们利用信号源与从用户之间信道冲激响应的独特性，判断从用户接收到的信号来源是主用户还是仿真主用户。

关键词：认知无线电网络；主用户仿真攻击；基于子空间的盲信道估计；信道冲击响应

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面向强化学习自动驾驶模型的异步监督学习预训练方法 Research Articles

王云鹏,郑坤贤,田大新,段续庭,周建山

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900637

摘要：基于人定规则所设计的自动驾驶系统可能会因大规模相互耦合的规则而变得越来越复杂，因此许多研究人员致力于探索基于学习的解决方案。强化学习（reinforcement learning，RL）因其在各种顺序控制问题上的出色表现而被应用于自动驾驶系统设计。然而，基于RL的自动驾驶系统落地应用所面临的主要挑战是其初始性能不佳。本文为基于强化学习的端到端自动驾驶模型提出一种异步监督学习（asynchronous supervised learning，ASL）方法，以解决在实际环境中训练基于强化学习模型时初始性能差的问题。具体而言，通过在多个驾驶演示数据集上并行且异步执行多个监督学习过程，在异步监督学习预训练阶段引入先验知识。本文在赛车模拟器TORCS（The Open Racing Car Simulator）上对所提出的预训练方法进行评估，以验证该方法在改善强化学习训练阶段端到端自动驾驶模型的初始性能和收敛速度方面足够可靠

关键词：自主驾驶；自动驾驶车辆；强化学习；监督学习

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迈向L5级自动驾驶汽车的发展原则 Article

王建强, 黄荷叶, 李克强, 李骏

《工程（英文）》 2021年第7卷第9期页码 1313-1325 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.018

摘要：目前，L3 级及以下驾驶辅助系统已经量产，L4 级在特定场景下的一些应用也逐步开发，通过逐渐提高车辆的自动化、智能化程度来不断向完全自动驾驶发展。然而，针对L5 级自动驾驶汽车的发展思路始终未明确，而现有针对L0~L4级自动驾驶发展过程的研发方式主要基于任务驱动来进行特定场景下的功能开发，难以揭示高等级自动驾驶汽车所需解决问题的本质逻辑和物理机制，进而阻碍了迈向L5 级自动驾驶的途径。本文通过探索高等级自动驾驶系统背后的物理机制，并从驾驶的本质出发，采用推理演绎方式，提出“大脑-小脑-器官”协调平衡框架，基于“乌鸦推理+鹦鹉学舌”的混合模式从系统、统一、均衡的角度出发，基于最小作用量原理和统一安全场思想，旨在为高等级自动驾驶汽车，尤其是L5 级自动驾驶的研发提供一种全新的研发思路与有效途径。

关键词：自动驾驶汽车最小作用量原理行车安全场自主学习基础范式

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飞行器驾驶机器人——一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统 Article

金子博, 李道春, 向锦武

《工程（英文）》 2023年第27卷第8期页码 242-253 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.018

摘要：

飞行器驾驶机器人是一种新型的无人驾驶概念，是指通过机器人系统操纵驾驶有人飞机，从而形成一种新型的无人飞行系统，充分发挥有人飞机的平台成熟度、负载能力和适航性等优点，同时显著扩展了无人飞行器的应用领域本文详细讨论了飞行器驾驶机器人这一概念及其优点，并提出了一种面向有人直升机的直升机驾驶机器人。根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构。对驾驶机器人系统进行了运动学分析，并在此基础上建立了驾驶机器人飞行控制器的直接驱动方法，减少了机器人伺服过程的操纵延迟和控制误差。建立了驾驶机器人的配套地面站系统，实现了不同飞行模式下驾驶机器人系统的功能集成。最后，设计研制了一套直升机驾驶机器人样机，并将其安装在有人直升机上进行了飞行测试。测试结果表明，驾驶机器人能够独立驾驶直升机实现前飞、后飞、侧飞和转弯飞行，验证了直升机驾驶机器人的有效性。

关键词：直升机飞行器驾驶机器人飞行控制无人系统

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无人驾驶安全风险的识别与度量研究

窦文悦,胡平,魏平,郑南宁

《中国工程科学》 2021年第23卷第6期页码 167-177 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.06.016

摘要：

无人驾驶汽车是人工智能技术的应用热点之一，随之而来的车辆安全事故引发了全社会关注；无人驾驶安全风险的识别与度量成为人工智能安全领域亟待研究的课题本文通过案例访谈收集定性资料，采用探索性的质性研究方法和扎根理论，对安全风险的关键要素进行识别与提炼，率先提出无人驾驶安全风险六要素框架：单车安全、联网安全、技术水平、法律政策、社会舆论、产业风险；完成问卷量表设计研究认为，为了有效应对未来无人驾驶的安全风险，企业应加强关键零部件的研发和制造，增强信息安全的建设和投入，参与行业标准和法律法规的制定，不做虚假宣传并积极维护新兴行业发展；政府应合理加强测试监管，加速颁布法规与制定标准，引导人才培养并防止人才流失；消费者应保持良好的驾驶与行车习惯，不盲从、不轻信夸张宣传。

关键词：无人驾驶安全风险风险识别风险度量