1. 引言
在现代电力铁路中，许多国家都致力于提高商业线路的速度上限。由于车载、轨道、电力和信号技术的快速发展，在商业运行前对列车及其基础设施的性能进行评估和检测尤为必要。换言之，为了确保乘客的安全，必须适当地对时速达到400km的列车评估其影响。因此，有效的监测技术引起了大家的关注，其可以克服由复杂结构和长时间操作间隔引起的人力限制[1,2]。
在高速电力铁路的众多部件中，架空接触网(OCL)是不断地向运行的列车供电的一个接口。然而，由于OCL的物理结构属性，系统受到机电效应的影响[3]。这些影响代表了集电的质量，可以被归纳为几个主要参数，如接触力、受电弓、接触不良率、电弧百分比和接触线的上升力[4,5]。
最近，韩国铁路研究所(KRRI)在商业线路(Honam快线，长56km)上成功开发了一个时速400km的铁路车辆及其基础设施[6]。然而，由于受电弓和接触线之间的相互作用导致了剧烈的振动和波传播与反射的快速变化，因此必须严格地对OCL所有方面的性能进行评估，以便保证OCL功率稳定，正常供电给列车。本文介绍了应用于检测新型时速400km级OCL[2,6]的性能技术，即通过物理测量系统验证核心部件的规格，还介绍了一种间接接触线的动态拉出值/高度测量系统，该系统由一个简单的电荷耦合器件(CCD)相机来实现[7]。
本文中的其他内容如下：第2部分介绍了已建立的现场测试场地的详细规格，第3部分介绍了基于视频图像的非接触式测量系统的细节，最后论述了所得出的结果和结论。
《2. 材料和方法》2. 材料和方法
如上文所述，为了保证商业运营的安全性，必须仔细配置OCL各项参数。因此，测试现场的核心组件配置根据以前的研究结果来确定[2,6]。表1是由KRRI开发的时速400km级OCL的设计参数。测试现场由一类简易的接触网构成，其包含众多超高张力接触线。由于接触线的张力和重量是影响高效集电性的最大因素，接触网由规格为34kN、150mm2的改良过的轻质铜镁合金接触线和规格为23kN、116mm2的绞合铜镁合金接触线构成。
《表1》表1 韩国Honam快线400 km·h–1级OCL的设计参数[2,6]
通过利用HEMU-430X(代表高速电动多单元时速430km实验)[1]，从时速60km递增到时速410km，从而实现对时速400km级OCL组件进行性能评估。图1是OCL组件以及在测试现场拍摄的图片。
《图1》
图1. 在时速400 km级测试场地OCL的部件和安装。
如表2中所示，通过监测受电弓的接触力、接触不良率、接触线的动态拉出值/高度、拉力、张力和电流等参数，可以评估时速400km级OCL核心部件的性能。这些参数可以通过轨道测试获得，测试要求测量车辆通过目标地点的时刻。如果表2中的所有参数都满足测试运行和速度的允许范围，则确定OCL是安全可靠的。
《表2》表2 400 km·h–1级OCL的核心规格
IACS: International Annealed Copper Standard; CCD: charge-conpled device. Permitted loss-of-contact rate is > 1% of measured data.
《3. 理论》3. 理论
以下介绍基于视频图像的动态拉出值/高度测量系统。需要注意的是本文中的一些细节是总结以前研究中所包含的内容模块。与其他性能评估措施不同，动态拉出值和高度只能通过观察接触线位置相对于受电弓中心的位移来测量。因此，如图2所示，动态拉出值和高度只能通过非接触式接口捕捉受电弓和接触线的图像测量得出。动态拉出值/高度测量系统与基于电弧传感器的接触不良率测量系统共享接口，该系统能够检测可见波长范围之外的电子波。
《图2》
图 2. 测试接触不良率和动态拉出值/高度系统的结构。OCL：架空接触网；DAQ：数据采集；GigE：千兆以太网；PoE：以太网供电；SMPS：开关模式供电；UPS：不间断电源供应。
图3显示了安装在HEMU-430X上的基于视频图像的测量系统。HEMU-430X是用于评估时速400km级列车基础设施的测试车辆，如图3所示，视频采集系统安装在受电弓的方向上，以便同时记录OCL的图像。
《图3》
图 3. 在HEMU-430X顶上安装的基于视频图像的测量系统。
通过图2和图3所示的视频采集接口，可以获得动态位移值(即从受电弓的中心到接触面的距离)。获得动态拉出值和高度的过程如图4所示[2,7,8]。由于动态位移值是通过从受电弓中心到接触面的距离来计算的，所以有必要找到受电弓以及接触线的精确位置。因此，根据所获取的图像序列，首先获得受电弓的位置及其中心。然后假设接触带与照相机的角度可能不垂直，于是以直线的形式检测接触带。类似地，应用线检测方法来检测接触线。最后，找到受电弓和接触线的交叉点，并且转换成动态拉出值和高度。
《图4》
图4. 测量OCL动态拉出值/高度的过程。
利用大容量的存储设备对数据进行记录，从而可以离线测量OCL的动态拉出值和高度。然而，在实际情况下必须考虑到附加程序可能会降低性能。如图5所示[2,7]，实际动态拉出值/高度测量系统可以总结为四个步骤。
《图5》
图5. 实际测量动态拉出值/高度的过程。
图5显示了实际的误差来源。第一个实际误差的来源是OCL部件之间的相似性，即这些部件不能凭借单张图片来自动区分。第二个实际误差的来源是快速变化的背景和由太阳照射引起的光线变化，这可能会频繁地改变检测受电弓的适当参数。比如在横截面部分，可以观察到一个或多个接触线，其可能是误差的来源。接触位置的快速移动是由低采样率引起的，也限制了高速工业CCD相机的拍摄。最后，在隧道以及山区或火车站等复杂场地，必须对参数进行调整。以下是具体的操作步骤。
第一步涉及环境识别，确定用于搜索受电弓的条件和参数。在常见的系统中，环境大致分为三种不同类型：正常、有背景干扰和隧道。如图6[9]中右侧所示的几种类型，每种类型下对收集图像的固定区域所提供的照明值不同。例如，与隧道类相比，正常类在区域1中具有较亮的值。类似地，区域2也具有不同的亮度值。通过收集多个图像的平均强度值，可以设置边界以识别合适的类型，这个边界称为“线性分类器”。
《图6》
图6. 环境识别过程[9]。(a)周围环境的不同类型；(b)图像的特征向量。
第二步对受电弓和接触线进行检测，如图7所示。先前步骤中所选的环境类型进展至检测步骤。第二步的目的是找到受电弓最合适的位置，该位置由搜索到的具有最高相似值的位置所决定。
《图7》
图7. 图像检测受电弓(a)和接触线(b)的过程。
第三步进行数据关联，从而滤除在实际情况中获得的不准确的测量数据(图8)。在图像序列之间，由于图像样本之间和接触线位置之间的关系，接触线只有有限的移动范围。该有限范围被定义为验证区域，而不考虑区域外的检测结果干扰。
《图8》
图8. 数据关联的过程。(a)横截面的接触线检测；(b)数据关联的应用。
《4. 结果》4. 结果
表3显示了安装在HEMU-43OX的Honam快线上视频检测系统的结果。结果包括与实验条件相关的参数，如测量间值、最大速度、持续时间和样品数量。注意，每个结果都是从单独测试中得出的，测试范围仅在最小测量速度到最大测量速度间变化。
《表3》表3 从370 km·h–1到400 km·h–1的动态拉出值的测量结果
5. 讨论
图9展示了实现的动态拉出值/高度测量系统的软件平台。图中左侧显示了用于电弧测量的运行系统，而右侧展示了基于图像的测量系统。如图9所示，测量系统能够同时检测OCL的电弧和测量动态位移。根据上文中所采取的测量方式，可以得出所有测试样本中动态拉出值都在250mm的范围之内。正如预期，在运行速度为400km·h–1时受电弓和接触线之间接触的影响，受电弓的上升力增加，可以观察到高度的变化也增加。虽然，常规的不接触受电弓来测量接触线静态位置的方式是不能监测运行中的列车的，但基于视频图像的监测方法可以有效地测量OCL的动态。
《图9》
图9. (a)HEMU-430X400km·h–1级上的电弧测量结果；(b)HEMU-430X400km·h–1级上动态拉出值/高度的测量结果。
如在系统配置的描述中所提到的，图像合集是从韩国开发的时速400km级HEMU-430X顶上安装的图像采集装置获得的。为了评估相应的系统性能，从三天的三次测试运行中选择300帧图像进行评估。评估结果如表4所示。由表4可得，系统误差大约为8mm，误差大小就像720×480图像上的四个像素点一样。由于采集硬件的限制，图像之间在以非常高的速度快速变化时可能发生模糊，这种模糊造成了系统误差。因此，希望可以采用更好规格的硬件系统来减少误差。
《表4》
表4 性能测试结果
《6. 结论》
6. 结论
本文介绍了在KRRI开发的时速400km级高速铁路运行前，已经应用于评估OCL性能的一项监测技术。评估集电性能结果的指标为受电弓的接触面、接触不良率和接触线的上升力。观察到的测量结果是在部件规格限制范围之内的。开发基于视频图像的监测系统的目的是改进常规需要人力的监测技术，以便在动态拉出值和高度方面对集电性能进行非接触式评估。基于广泛进行的性能评估，其相应技术表明，即使在时速400km运行的情况下，也可能分析OCL的状态。因此可以预测，本文提出的监测方法的组合可以对OCL性能进行定量描述。
《致谢》
致谢
本研究由韩国铁路研究所研发计划资助。
《Compliance with ethics guidelines 》
Compliance with ethics guidelines
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