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面向任务信息的层次化存储DPM策略

黄少珉,戚隆宁,杨军,胡晨

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第2期   页码 83-89

摘要： 在此基础上提出基于任务信息（task information based，TIB）的层次化存储DPM策略。TIB策略对任务的数据访问模式进一步细分，通过修改存储访问接口获知任务数据访问的模式，根据不同模式决定预读与替换算法，使策略具有更好的节能意识。

关键词： 数据缓冲区     任务信息     DPM     预读策略    

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基于融合任务信息图神经网络的多智能体系统协同规划 Research Article

戴汉奇1,2,芦维宁2,李祥隆3,杨君1,孟德山4,刘衍泽5,梁斌1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第7期   页码 1069-1076 doi: 10.1631/FITEE.2100597

摘要： 提出一种新型协同规划框架，该框架将图神经网络与融合任务信息采样方法相结合。本文的两个主要贡献是基于与前期工作的比较：（1）使用图采样与聚合方法（GraphSAGE）实现动态近邻智能体信息融合，这是该方法首次用于处理协同规划问题；（2）提出一种面向任务的采样方法，从特定方向聚合知识

关键词： 多智能体系统；协同规划；图采样与聚合（GraphSAGE）；融合任务信息    

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探索与打击任务中异构智能体动态分组策略 Research Article

陈晨1,吴啸尘1,陈杰1,2,Panos M. PARDALOS3,丁舒忻4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第1期   页码 86-100 doi: 10.1631/FITEE.2000352

摘要： 多变的环境和复杂的作战任务对无人作战智能体任务群组的构建提出了新的要求。本文旨在解决新需求下的任务群组动态构建问题。针对智能体的异构性，在不断探索任务的情况下群体形成方法需满足能动态形成新的群组。提出一种融合了启发式规则和响应阈值模型的群组形成策略，用于动态调整任务群组的成员以适应新的任务需求。将任务需求与群组能力的匹配程度以及群组的组网开销作为评价团队素质的指标。结果表明所提方法在解决动态任务组形成问题时具备一定优势。

关键词： 多智能体；动态作战任务；任务组形成；启发式规则；组网开销    

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中国微波遥感发展的新阶段新任务

姜景山,吴一戎,刘和光,董晓龙

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第6期   页码 10-15

摘要：

在回顾和总结国际微波遥感发展40余年和中国微波遥感发展30余年的基础上，着重分析中国微波遥感技术发展现状，分析了中国在未来几十年对微波遥感发展的广泛要求。文章提出适应这些需求并进一步提高微波遥感发展水平的若干战略设想和一些值得重视研究的前沿技术领域，指出了当前我国在发展微波遥感中值得重视的几个问题。

关键词： 微波遥感     对地观测     空间探测     信息处理    

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前往火星的三个太空任务

Mitch Leslie

《工程（英文）》 2020年 第6卷 第12期   页码 1336-1338 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.007

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一种基于轨迹动力学的任务导向型飞行自组网赛博物理路由协议 Article

胡蝶, 杨少石, 龚旻, 冯志勇, 祝学军

《工程（英文）》 2022年 第19卷 第12期   页码 217-227 doi: 10.1016/j.eng.2021.10.022

摘要： 这对于以任务为导向的FANET（MO-FANET）显然是不合适的。在该网络中，空中节点为了执行某些任务，通常保持良好的编队构型，沿着大致确定的飞行路径从给定的出发点向确定的目标点移动。本文提出了一种基于跨学科集成的新型赛博物理路由协议，基于MOFANET的特定移动模式，充分利用由任务决定的轨迹动力学模型，构建节点重新加入网络和互相分离的时间序列，并将其与每个节点的邻接矩阵一起作为先验信息

关键词： 信息物理系统     飞行自组网     路由协议     轨迹动力学     无人机    

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机器人任务规划：基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期   页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514

摘要： 面对无法用单一动作解决的复杂任务时，机器人需要通过任务规划算法生成一个动作序列。现有任务规划器可以帮助智能机器人开发人员解决许多种类任务规划问题。PDDL是特别为任务规划而设计的动作语言，被广泛应用于各种规划问题。ASP主要用于知识推理，同时也能解决任务规划问题。针对这两种语言，本文使用尽可能相同的领域描述。实验结果表明，基于PDDL的规划器善于解决需要生成较多待执行动作的问题，而基于ASP的规划器更适合解决涉及对象较多的任务，或需对前提条件和后置条件做复杂推理的规划问题。

关键词： 任务规划；机器人；规划领域定义语言（PDDL）；回答集程序（ASP）    

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“机智号”火星直升机超预期完成任务

Mitch Leslie

《工程（英文）》 2021年 第7卷 第11期   页码 1511-1512 doi: 10.1016/j.eng.2021.09.003

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小行星任务初见成效

Chris Palmer

《工程（英文）》 2021年 第7卷 第4期   页码 418-420 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.005

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信息和信息化

毕厚杰

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第5期   页码 92-94

摘要：

阐述了信息的特征、信息资源的无穷尽性，并指出了信息化的任务；强调了信息资源的开发利用是信息化的关键，以及信息化过程中创新和人才的重要意义。

关键词： 信息     信息化     信息资源    

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机载机电系统总线管理研究

王占林,裘丽华

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第6期   页码 48-52

摘要： 文章提出通过总线进行综合管理的方案，使各子系统除完成各自独立功能外还具有余度、容错功能；着重介绍了如何通过仿真平台进行综合管理的研究，给出了平台的硬软件结构及任务分配与调度的策略。

关键词： 分布式多处理机     仿真平台     任务分配     任务调度     余度    

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满足MapReduce环境下近似处理的时限要求 Article

Ming-hao HU, Chang-jian WANG, Yu-xing PENG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第11期   页码 1754-1772 doi: 10.1631/FITEE.1601056

摘要： 在本文中，我们提出一个时限–导向的任务调度方法来解决上述问题，称为“Dart”。给定具体的时限和可用资源量时，Dart使用基于历史数据和作业运行状态的迭代估计法准确预测作业完成时间。基于时间预测，Dart法采用接近–修改算法做出动态调度决策，在满足时限的情况下将可处理数据量最大化并消除掉队任务。同时Dart法可有效地避免任务失败和数据倾斜，防止其性能受影响。

关键词： MapReduce；近似作业；时限；任务调度；掉队任务消除    

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集成产品开发规划的任务调度

鲁建厦,陈呈频,兰秀菊,陈勇,谢列卫

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第5期   页码 56-60

摘要：

在阐述集成产品开发（IPD）任务特点的基础上，研究了集成产品开发任务的耦合性和层次性，建立了分层分布式规划的策略，并引入代价矩阵概念，给出了任务调度模型和相应的匈牙利算法，并用实例演示了计算过程。

关键词： 集成产品开发     任务调度     过程规划     目标决策    

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移动众包环境下基于友谊度的任务规划 Article

Yuan LIANG,Wei-feng LV,Wen-jun WU,Ke XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第1期   页码 107-121 doi: 10.1631/FITEE.1601860

摘要： 最近，众包平台已吸引了大量的注册用户在线下执行特定的任务。然而，大部分现有方法仅考虑了工人和任务信息都已提前获知的情况（静态离线情景），而较少考虑到工人动态抵达的情况（动态在线情景）。因此，当工人动态抵达时，如何给工人安排适合的任务以获得其最大的满意度成为了一个具有挑战性的问题。为解决这一问题，本文提出了一种有用并且普遍的人工-任务模型，该模型不仅考虑在静态离线时给工人安排任务的情况，还同时考虑了在工人动态抵达时如何给工人安排合适的任务。在本文中，为解决静态离线情景下的任务分配问题，我们首先提出一个有效的贪心算法。由于贪心算法极易陷入局部最优，我们又加入了模拟退火法来提高贪心算法的性能。

关键词： 移动众包；任务规划；贪心算法；模拟退火    

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基于渐进式蚁群优化的多处理器任务分配 Article

Hamid Reza BOVEIRI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第4期   页码 498-510 doi: 10.1631/FITEE.1500394

摘要： 任务调度优化是多处理器环境（如并行和分布式系统）取得良好性能所面临的最重要挑战之一。目前大多数任务调度算法基于列表调度法，该方法的基本思路是，以列表的形式准备一系列待调度的节点，赋予这些节点不同优先级，然后不断去除列表中优先级最高的节点，并将其分配给具有最早开始时间（Earliest由此可见，该算法的完成时间主要由两大因素决定：（1）任务分配顺序的选择（次序子问题）；（2）选定顺序的任务如何分配给处理器（分配子问题）。本文研究结果显示：传统的按照最早开始时间分配任务的方法并非最优；基于蚁群优化算法，得到一种新的方法，可以获得高效得多的调度方案。

关键词： 蚁群优化；列表调度；多处理器任务图调度；并行与分布式系统    

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标题 作者 时间 类型 操作

面向任务信息的层次化存储DPM策略

黄少珉,戚隆宁,杨军,胡晨

期刊论文

基于融合任务信息图神经网络的多智能体系统协同规划

戴汉奇1,2,芦维宁2,李祥隆3,杨君1,孟德山4,刘衍泽5,梁斌1

期刊论文

探索与打击任务中异构智能体动态分组策略

陈晨1,吴啸尘1,陈杰1,2,Panos M. PARDALOS3,丁舒忻4

期刊论文

中国微波遥感发展的新阶段新任务

姜景山,吴一戎,刘和光,董晓龙

期刊论文

前往火星的三个太空任务

Mitch Leslie

期刊论文

一种基于轨迹动力学的任务导向型飞行自组网赛博物理路由协议

胡蝶, 杨少石, 龚旻, 冯志勇, 祝学军

期刊论文

机器人任务规划：基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

期刊论文

“机智号”火星直升机超预期完成任务

Mitch Leslie

期刊论文

小行星任务初见成效

Chris Palmer

期刊论文

信息和信息化

毕厚杰

期刊论文

机载机电系统总线管理研究

王占林,裘丽华

期刊论文

满足MapReduce环境下近似处理的时限要求

Ming-hao HU, Chang-jian WANG, Yu-xing PENG

期刊论文

集成产品开发规划的任务调度

鲁建厦,陈呈频,兰秀菊,陈勇,谢列卫

期刊论文

移动众包环境下基于友谊度的任务规划

Yuan LIANG,Wei-feng LV,Wen-jun WU,Ke XU

期刊论文

基于渐进式蚁群优化的多处理器任务分配

Hamid Reza BOVEIRI

期刊论文