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关键词

机器学习 27

深度学习 15

人工智能 14

智能制造 4

3D打印 2

CAN总线 2

COVID-19 2

严格雪崩准则 2

代理模型 2

分布式优化 2

分布式系统 2

区块链 2

可再生能源 2

工业物联网 2

强化学习 2

材料设计 2

深度神经网络 2

算法 2

结构健康监测 2

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用于规划快速变化无人机群的动态值迭代网络 Research Articles

李伟1,杨波威1,宋广华1,姜晓红2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900712

摘要: 为规划快速变化的无人机群,本文提出一种动态值迭代网络(DVIN)模型,该模型利用无人机自组网的连接信息,采用场景Q学习方法训练,生成状态值传播函数,使无人机节点能够自适应调节至新的物理位置。

关键词: 动态值迭代网络;场景Q学习;无人机自组网;NSGA-II;路径规划    

通过行为足迹学习人类习惯的个性化服务机器人 Article

李坤, Max Q.-H. Meng

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 79-84 doi: 10.15302/J-ENG-2015024

摘要: 为了学习由诱因、行为和回报构成的操作者习惯,本文介绍了行为足迹,以描述操作者在家中的行为,并运用逆向增强学习技巧提取用回报函数代表的操作者习惯。

关键词: 个性化机器人     习惯学习     行为足迹    

基于深度Q学习网络与新训练算法的服务机器人主动物品检测模型 Research Article

刘少鹏,田国会,崔永成,邵旭阳

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期   页码 1673-1683 doi: 10.1631/FITEE.2200109

摘要: 目前基于强化学习的AOD模型存在训练效率低和测试精度差的问题。因此,本文提出一种基于深度Q学习网络的AOD模型,并设计了一种新的模型训练算法。该模型旨在拟合各种动作Q值,包括状态空间、特征提取和多层感知机。与现有研究不同,本文针对所提AOD模型设计了一种基于记忆的训练算法,以提高模型训练效率和测试精度。

关键词: 主动物品检测;深度Q学习网络;训练算法;服务机器人    

线性离散时间系统H∞控制的极小极大Q-学习设计 Research Articles

李新兴1,奚乐乐2,3,查文中1,彭志红2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第3期   页码 438-451 doi: 10.1631/FITEE.2000446

摘要: 为求解涉及的博弈代数黎卡提方程,在离线策略算法基础上提出一种新型无模型极小极大Q-学习算法,并证明离线策略迭代算法是求解博弈代数黎卡提方程的牛顿法。提出的极小极大Q-学习算法采用离轨策略强化学习技术,利用行为策略产生的系统状态数据,可实现对最优控制器和最佳干扰策略的在线学习。不同于当前Q-学习算法,本文提出一种基于梯度的策略提高方法。证明在一定持续激励条件下,对于初始可行的控制策略并结合合适学习率,提出的极小极大Q-学习算法可收敛到鞍点策略。将提出的极小极大Q-学习算法用于受负载扰动的电力系统H∞负载频率控制器设计,仿真结果表明,最终得到的H∞负载频率控制器具有良好抗干扰性能。

关键词: H∞控制;零和动态博弈;强化学习;自适应动态规划;极小极大Q-学习;策略迭代    

基于场景自适应概念学习的无监督目标检测 Research Articles

浦世亮1,赵暐1,陈伟杰1,杨世才1,谢迪1,潘云鹤2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000567

摘要: 然而,主流的检测方法仍有两个缺陷:(1)即使是经过大量数据有效训练的模型,仍然无法很好地泛化到新场景中;(2)模型一旦部署到位,则无法随着不断累积的无标注数据自主进化。为克服上述问题,受视觉知识理论启发,提出一种场景自适应进化的无监督视频目标检测算法,该算法可利用目标群体概念,降低场景变化带来的不利影响。最终,利用收集到的伪类标微调预训练模型,实现算法对新场景的自适应。算法的有效性得到多个不同实验的验证,且性能提升显著。

关键词: 视觉知识;无监督视频目标检测;场景自适应学习    

通讯学习——统一的机器学习模式 Review

袁路遥, 朱松纯

《工程(英文)》 2023年 第25卷 第6期   页码 77-100 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.017

摘要:

In this article, we propose a communicative learning (CL) formalism that unifies existing machine learning paradigms, such as passive learning, active learning, algorithmic teaching, and so forth, and facilitates the development of new learning methods. Arising from human cooperative communication, this formalism poses learning as a communicative process and combines pedagogy with the burgeoning field of machine learning. The pedagogical insight facilitates the adoption of alternative information sources in machine learning besides randomly sampled data, such as intentional messages given by a helpful teacher. More specifically, in CL, a teacher and a student exchange information with each other collaboratively to transmit and acquire certain knowledge. Each agent has a mind, which includes the agent's knowledge, utility, and mental dynamics. To establish effective communication, each agent also needs an estimation of its partner's mind. We define expressive mental representations and learning formulation sufficient for such recursive modeling, which endows CL with human-comparable learning efficiency. We demonstrate the application of CL to several prototypical collaboration tasks and illustrate that this formalism allows learning protocols to go beyond Shannon's communication limit. Finally, we present our contribution to the foundations of learning by putting forth hierarchies in learning and defining the halting problem of learning.

关键词: Artificial intelligencehine     Cooperative communication     Machine learning     Pedagogy     Theory of mind    

基于回归预测集成学习的交互图像分割 Article

Jin ZHANG, Zhao-hui TANG, Wei-hua GUI, Qing CHEN, Jin-ping LIU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期   页码 1002-1020 doi: 10.1631/FITEE.1601401

摘要: 对于复杂场景下的自然图像,全自动图像分割方法难以获得与真实情况吻合的结果,人们常常采用交互分割手段实现精确分割。为此,本文提出一种结合半监督学习的基于回归预测的集成学习交互图像分割方法。通过集成两个互补的样条回归函数,将图像分割视为一个非线性预测问题。首先,基于已标记样本训练出两个在属性上互补的多元自适应回归样条学习器(multivariate adaptive regression splines, MARS)和薄板样条回归学习器(thin platespline regression, TPSR);接着,提出一种基于聚类假设和半监督学习的回归器增强算法,该算法从未标记样本中抽选部分样本辅助训练MARS和TPSR;然后,引入支持向量回归方法(support大量对比实验证实,所提算法在交互自然图像分割上的表现与当前最先进算法相当。

关键词: 交互图像分割;多元自适应回归样条;集成学习;薄板样条回归;半监督学习;支持向量回归    

交互可视化标注与主动学习:实验比较 Research

Mohammad CHEGIN, Jürgen BERNARD, Jian CUI, Fatemeh CHEGINI, Alexei SOURIN, Keith Keith, Tobias SCHRECK

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第4期   页码 524-535 doi: 10.1631/FITEE.1900549

摘要: 监督机器学习方法可自动分类新数据,且对数据分析非常有帮助。监督机器学习的质量不仅依赖于使用的算法类型,也依赖于用于训练分类器的标注数据集的质量。标签可以在学习过程中为主动学习算法提供有用的输入,以自动确定数据实例的子集。交互可视化标注技术是有前景的选择,它提供有效的视觉概览,分析人员可从中同时查看数据记录与选择项目标签。虽然交互可视化标注技术的初步结果在某种意义上有前景的,考虑到用户标注可改善监督学习,但是该技术的许多方面仍有待探索。本文使用mVis工具标注一个多元数据集以比较3种交互可视化技术(相似图、散点矩阵与平行坐标图)以及主动学习。结果表明3种交互可视化标注技术的分类准确率均高于主动学习算法,相对于散点矩阵与平行坐标图,用户主观上更偏爱使用相似图标注。用户也可以根据使用的可视化技术采用不同标注策略。

关键词: 交互可视化标注;主动学习;可视分析    

Development of a new method for RMR and Q classification method to optimize support system in tunneling

Asghar RAHMATI,Lohrasb FARAMARZI,Manouchehr SANEI

《结构与土木工程前沿(英文)》 2014年 第8卷 第4期   页码 448-455 doi: 10.1007/s11709-014-0262-x

摘要: Rock mass classification system is very suitable for various engineering design and stability analysis. classification method is confirmed by Japan Highway Public Corporation that this method can figure out either strength or deformability of rock mass, further appropriating the amount of rock bolts, thickness of shotcrete, and size of pitch of steel ribs just after the blasting procedure. Based on these advantages of method, in this study, according to data of five deep and long tunnels in Iran, two equations for estimating the value of method from and classification systems were developed. These equations as a new method were able to optimize the support system for and classification systems. From classification and its application in these case studies, it is pointed out that the method for the design of support systems in underground working is more reliable than the and classification systems.

关键词: JH classification     Q and RMR classification     new method    

An approach for evaluating fire resistance of high strength Q460 steel columns

Wei-Yong WANG, Guo-Qiang LI, Bao-lin YU

《结构与土木工程前沿(英文)》 2014年 第8卷 第1期   页码 26-35 doi: 10.1007/s11709-014-0239-9

摘要: To develop a methodology for evaluating fire resistance of high strength Q460 steel columns, the load bearing capacity of high strength Q460 steel columns is investigated. The current approach of evaluating load bearing capacity of mild steel columns at room temperature is extended to high strength Q460 steel columns with due consideration to high temperature properties of high strength Q460 steel. The critical temperature of high strength Q460 steel column is presented and compared with mild steel columns. The proposed approach was validated by comparing the predicted load capacity with that evaluated through finite element analysis and test results. In addition, parametric studies were carried out by employing the proposed approach to study the effect of residual stress and geometrical imperfections. Results from parametric studies show that, only for a long column (slenderness higher than 75), the magnitude and distribution mode of residual stress have little influence on ultimate load bearing capacity of high strength Q460 steel columns, but the geometrical imperfections have significant influence on any columns. At a certain slenderness ratio, the stability factor first decreases and then increases with temperature rise.

关键词: high strength Q460 steel     load bearing capacity     temperature    

基于GPSR和Q网络的流量感知无人机ad-hoc网络路由协议 Research Articles

Yi-ning Chen, Ni-qi Lyu, Guang-hua Song, Bo-wei Yang, Xiao-hong Jiang,ch19930611@zju.edu.cn,lvniqi@gmail.com,ghsong@zju.edu.cn,boweiy@zju.edu.cn,jiangxh@zju.edu.cn

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第9期   页码 1308-1320 doi: 10.1631/FITEE.1900401

摘要: 本文提出TQNGPSR,一个基于GPSR和Q网络的流量感知无人机ad-hoc网络路由协议。该协议利用邻居节点的拥塞信息实现流量平衡,并用一种强化学习算法-Q网络算法-评价当前节点每条无线链接的质量。在高节点密度场景中,TQNGPSR在包到达率、端到端时延和吞吐量上优于AODV和OLSR。

关键词: 流量平衡;强化学习;地理信息路由;Q网络    

基于自适应置信度校准的交互医疗图像分割框架

沈楚云,李文浩,徐琪森,胡斌,金博,蔡海滨,朱凤平,李郁欣,王祥丰

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第9期   页码 1332-1348 doi: 10.1631/FITEE.2200299

摘要: 为更好地利用不同时间尺度上的交互信息,本文提出一种基于自适应置信度校准的交互医疗图像分割框架MECCA,其结合了基于分割决策的置信度学习技术和多智能体强化学习技术,并通过预测分割决策与短期交互信息的对齐水平来学习一个新颖的置信度网络

关键词: 医疗图像分割     交互分割     多智能体强化学习     置信度学习     半监督学习    

高层建筑火灾风险评估的指标体系设计

刘爱华,施亮,吴超

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第9期   页码 90-94

摘要:

针对高层建筑火灾危险的特点, 通过对火灾场景的设定,从消防对策的角度对火灾进行了阶段划分,并针对每个阶段运用了事故树和事件树的方法进行了事故分析,找出了影响火灾发展和蔓延的相关因素,建立了多层次的高层建筑火灾危险评价的指标体系

关键词: 高层建筑火灾     指标体系     火灾场景     火灾阶段划分    

大数据的分布机器学习的策略与原则 Review

Eric P. Xing,Qirong Ho,Pengtao Xie,Dai Wei

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第2期   页码 179-195 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.008

摘要: 为了在这样的尺度上,在成百上千台的分布机器集群中运行机器学习算法,关键往往是要投入显著的工程性的努力——有人可能会问,这样的工程是否还属于机器学习的研究领域?考虑到如此“大”的机器学习系统可以极大地从根植于机器学习的统计和算法的理解中受益——因此,机器学习的研究人员应该不会回避这样的系统设计—&mdash这些原则和策略从机器学习的应用连续跨越到它的工程和理论研究,以及大型机器学习的系统和架构的发展,目标是了解如何使其有效、广泛地适用,并以收敛和缩放保证支持。它们关注的是机器学习研究传统上注意较少的四个关键问题:一个机器学习程序怎样能分布到一个集群中去?机器学习计算怎样能通过机器间的交流连接起来?这样的交流是如何被执行的?机器间应该交流的内容是什么?通过揭示机器学习程序所独有的,而非常见于传统计算机程序中的基础性的统计和算法上的特点,并通过剖析成功案例,以揭示我们如何利用这些原则来同时设计和开发高性能的分布机器学习软件以及通用的机器学习框架,我们为机器学习的研究人员和从业者提供了进一步塑造并扩大机器学习与系统之间的领域的机会

关键词: 机器学习     人工智能大数据     大型模型     分布系统     原则     理论     数据并行性     模型并行性    

MDLB:一种基于强化学习的元数据动态负载均衡机制 Research Articles

武兆琪1,卫今2,3,张帆1,郭威1,谢光伟2,3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第7期   页码 963-1118 doi: 10.1631/FITEE.1900121

摘要: 随着信息和数据量增长,面向对象的存储系统已被广泛应用到很多领域,包括Google文件系统、AmazonS3、Hadoop分布文件系统和Ceph。提出一种基于强化学习的动态负载平衡机制(MDLB)。采用Q_learning算法,所提基于强化学习机制由3个模块组成,即策略选择网络、负载均衡网络和参数更新网络。

关键词: 面向对象的存储系统;元数据;动态负载均衡;强化学习Q_learning    

标题 作者 时间 类型 操作

用于规划快速变化无人机群的动态值迭代网络

李伟1,杨波威1,宋广华1,姜晓红2

期刊论文

通过行为足迹学习人类习惯的个性化服务机器人

李坤, Max Q.-H. Meng

期刊论文

基于深度Q学习网络与新训练算法的服务机器人主动物品检测模型

刘少鹏,田国会,崔永成,邵旭阳

期刊论文

线性离散时间系统H∞控制的极小极大Q-学习设计

李新兴1,奚乐乐2,3,查文中1,彭志红2

期刊论文

基于场景自适应概念学习的无监督目标检测

浦世亮1,赵暐1,陈伟杰1,杨世才1,谢迪1,潘云鹤2

期刊论文

通讯学习——统一的机器学习模式

袁路遥, 朱松纯

期刊论文

基于回归预测集成学习的交互图像分割

Jin ZHANG, Zhao-hui TANG, Wei-hua GUI, Qing CHEN, Jin-ping LIU

期刊论文

交互可视化标注与主动学习:实验比较

Mohammad CHEGIN, Jürgen BERNARD, Jian CUI, Fatemeh CHEGINI, Alexei SOURIN, Keith Keith, Tobias SCHRECK

期刊论文

Development of a new method for RMR and Q classification method to optimize support system in tunneling

Asghar RAHMATI,Lohrasb FARAMARZI,Manouchehr SANEI

期刊论文

An approach for evaluating fire resistance of high strength Q460 steel columns

Wei-Yong WANG, Guo-Qiang LI, Bao-lin YU

期刊论文

基于GPSR和Q网络的流量感知无人机ad-hoc网络路由协议

Yi-ning Chen, Ni-qi Lyu, Guang-hua Song, Bo-wei Yang, Xiao-hong Jiang,ch19930611@zju.edu.cn,lvniqi@gmail.com,ghsong@zju.edu.cn,boweiy@zju.edu.cn,jiangxh@zju.edu.cn

期刊论文

基于自适应置信度校准的交互医疗图像分割框架

沈楚云,李文浩,徐琪森,胡斌,金博,蔡海滨,朱凤平,李郁欣,王祥丰

期刊论文

高层建筑火灾风险评估的指标体系设计

刘爱华,施亮,吴超

期刊论文

大数据的分布机器学习的策略与原则

Eric P. Xing,Qirong Ho,Pengtao Xie,Dai Wei

期刊论文

MDLB:一种基于强化学习的元数据动态负载均衡机制

武兆琪1,卫今2,3,张帆1,郭威1,谢光伟2,3

期刊论文