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期刊论文 51

年份

2023 2

2022 5

2021 12

2020 9

2019 7

2018 7

2017 5

2016 1

2012 1

2007 1

2003 1

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关键词

无人系统 3

关键技术 2

无人机 2

颠覆性技术 2

LASC 1

TBM 集群施工 1

“互联网+”智能交通 1

交通方式的选择 1

产业体系 1

产业集群 1

人工智能2.0 1

人工神经网络 1

人机混合智能 1

仿射编队；固定翼无人机；多智能体系统 1

仿生智能技术 1

众包 1

传播损耗；无人机对地信道；毫米波通信信道；射线追踪；高度相关 1

低孔渗储层 1

低空空域 1

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检索范围：

排序：展示方式：

海上无人系统发展及关键技术研究

邱志明,孟祥尧,马焱,陈轶,冯炜

《中国工程科学》 2023年第25卷第3期页码 74-83 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.03.005

摘要：

海上无人系统是未来智能化、无人化战争中的重要组成部分，已经成为世界各国海上竞争新的制高点，在国家和国防安全方面将扮演越来越重要的角色。本文从国家智能无人战略发展需求出发，从战略规划和概念引领、技术研究和装备研发、系统演示和能力验证三个层面系统分析了当前国内外海上无人系统及其技术的发展现状，凝练了当前海上无人系统技术各方面发展趋势和面临的挑战，论证提出了未来海上无人系统发展中需攻克的关键技术。据此结合实际发展情况和未来发展趋势，分析提出了海上无人系统的重点发展方向，最后从总体思路、体系构成、装备发展、技术攻关四个不同层面提出了推动海上无人系统持续、稳步、快速发展的对策建议，以期促进我国海洋装备发展

关键词：海上无人系统；集群智能；跨域协同；关键技术

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大型无人机系列的研制与发展

赵煦

《中国工程科学》 2003年第5卷第1期页码 38-41

摘要：

文章全面介绍了我国大型模拟型靶机、实体型靶机及某型无人机的研制、发展历程，阐述了各型靶机(或无人机)的主要技术难点和关键技术。通过对各型无人机发展历程的阐述，说明了一个道理：我国无人机的发展，走的是一条自力更生、独立自主的道路；只有走自己的路，道路才越走越宽广。同时，对未来我国无人作战飞机的作用、地位与发展进行了预测、分析和规划。

关键词：靶机无人机无人作战飞机发展应用

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超特长隧洞TBM 集群施工风险管控技术 Article

邓铭江

《工程（英文）》 2018年第4卷第1期页码 112-122 doi: 10.1016/j.eng.2017.07.001

摘要：

北疆供水二期工程，总长540 km。其中，隧洞总长516 km，加上49 条各种缓斜井和竖井，隧洞掘进总进尺569 km。特别是喀—双隧洞单洞长283 km，是目前世界最长的输水隧洞。主洞划分了18 台隧洞掘进机（TBM）掘进段和34 个钻爆法施工段，施工掌子面多达91 个。该工程不仅对建设管理、风险防控、安全高效施工提出前所未有的挑战，同时也对TBM 及其配套设备的设计、制造、运维提出了更高的要求。有必要根据工程特点和不良地质条件，分析工程建设面临的重大难题和关键技术，系统查找风险源、合理划分风险等级、明确责任主体、建立分级管控机制。本文提出了应用超前地质预报技术、岩机信息感知和融合的智能掘进技术、监测预警及现代信息技术，用以科学指导风险管控，提高安全掘进效率的技术思路。

关键词：超特长隧洞地质灾害 TBM 集群施工质量安全风险防控

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一种高效的异构车辆集群协同框架 Research Articles

Iftikhar AHMAD1,2,Rafidah Md NOOR2,Zaheed AHMED3,Umm-e-HABIBA3,Naveed AKRAM4, 5,Fausto Pedro GARCÍA MÁRQUEZ6

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第9期页码 1247-1259 doi: 10.1631/FITEE.2000260

摘要：异构车辆集群集成了多种类型通信网络，可在各种车辆应用中高效运行。长期演进（LTE）和专用短程通信的集成是异构网络的一种普遍形式。这种网络基础设施的异构性和成本/数据共享的不合作性是需要解决的潜在问题。车辆集群框架是解决这些问题的一种方案，但是该框架在部署到现实世界前应经过形式验证。为解决这些问题，提出一种异构的车辆集群框架，称为目标和兴趣感知集群框架。

关键词：车辆集群；异构性；协同；形式验证；系统模型

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海洋维权无人装备发展研究

孟祥尧,马焱,曹渊,崔东华

《中国工程科学》 2020年第22卷第6期页码 49-55 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.007

摘要：

海洋维权装备是保障国家海洋安全和海洋权益的重要基础，随着国土周边海洋安全形势的变化以及智能技术的进展，无人装备在应对海上维权复杂的任务和环境方面表现出独特优势，应用无人装备进行海上维权成为我国海洋安全保障能力发展的重要途径。论证阐述了我国海洋维权无人装备发展目标与思路、重点任务、关键技术，据此提出积极应用海上无人维权装备来完善海上维权装备体系、基于现有军民无人技术拓展海洋维权装备关键技术体系等发展建议，更好促进我国海洋强国战略发展

关键词：海洋权益海洋维权无人装备体系关键技术

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一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles

郑之,蔡舜诚

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362

摘要：目标跟踪是无人机领域研究热点之一。本文针对无人机跟踪性能不占优，以及目标具有灵活、智能运动特征的情形，研究了多无人机协同目标跟踪问题。提出一种基于目标意图估计的多无人机协同跟踪策略。首先设计了一种具有降维和最大感知覆盖约束的轨迹特征提取方法，以降低无人机跟踪代价，并对目标典型的3类运动模式，根据环境和目标轨迹主要特征，设计了一种意图估计方法；然后，设计了一种在障碍物环境中基于最小可达距离和最小转角代价的MDA-Voronoi图，证明分析了目标被感知的概率；接着，设计了无人机的协同跟踪策略，以减小目标跟踪丢失的间隙，增加目标被感知的时间；通过纳什Q学习方法，在奖励函数中考虑了避障、跟踪代价、感知质量、飞行约束等因素，将最优动作策略作为无人机的控制输入。最后，通过仿真验证了本文方法能在无人机跟踪性能不占优的情况下提高跟踪质量。

关键词：协同跟踪；意图估计；MDA-Voronoi图；多无人机；性能不占优

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先进制造业集群现代科技支撑体系建设研究

干勇,谢曼,廉海强,邹伟龙,王慧

《中国工程科学》 2022年第24卷第2期页码 22-28 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.02.003

摘要：

发展先进制造业集群是建设制造强国的必然要求，也是加快发展现代产业体系、实现高质量发展的关键举措，但科技创新能力不足成为制约我国制造业集群建设的突出问题本文梳理了国外先进制造业集群科技支撑体系建设取得的成功经验，根据我国产业发展阶段特点并针对基础产业、关键战略产业和前沿技术产业，系统分析了不同类型制造业集群及科技支撑体系建设现状及存在的问题，梳理发展方向并提出不同类型制造业集群现代科技支撑体系的建设路径研究认为，基础产业集群应提高产业集中度，提升产业集群智能化水平；关键战略产业集群应培育产业链链主企业，建设重大共性技术创新平台与中试平台；前沿技术产业集群应打造环高校和科研院所创新生态圈，加大新技术的示范应用

关键词：先进制造业，产业集群，科技支撑体系，产业结构调整，共性技术创新平台

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金属矿床地下自动开采的前沿技术及其发展途径

李仲学,李翠平,刘双跃

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 16-20

摘要：

通过总结和分析国外有关金属矿床地下无人开采或自动开采技术研究、开发、应用等方面的进展情况，对金属矿床地下自动开采关键前沿技术及其在我国的发展途径提出一些思考

关键词：金属矿床自动采矿无人采矿无人矿山

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无人驾驶安全风险的识别与度量研究

窦文悦,胡平,魏平,郑南宁

《中国工程科学》 2021年第23卷第6期页码 167-177 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.06.016

摘要：

无人驾驶汽车是人工智能技术的应用热点之一，随之而来的车辆安全事故引发了全社会关注；无人驾驶安全风险的识别与度量成为人工智能安全领域亟待研究的课题本文通过案例访谈收集定性资料，采用探索性的质性研究方法和扎根理论，对安全风险的关键要素进行识别与提炼，率先提出无人驾驶安全风险六要素框架：单车安全、联网安全、技术水平、法律政策、社会舆论、产业风险；完成问卷量表设计研究认为，为了有效应对未来无人驾驶的安全风险，企业应加强关键零部件的研发和制造，增强信息安全的建设和投入，参与行业标准和法律法规的制定，不做虚假宣传并积极维护新兴行业发展；政府应合理加强测试监管，加速颁布法规与制定标准

关键词：无人驾驶安全风险风险识别风险度量

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无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles

李慧铭,陈浩,王祥科

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第6期页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109

摘要：

本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题，其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。进一步，为满足固定翼无人机飞行速度约束，提出一种基于饱和函数的控制策略。数值仿真结果证实，所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。

关键词：仿射编队；固定翼无人机；多智能体系统

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基于自适应文化基因算法的无人机搜救规划 Research Articles

洪立斌1,王玥2,杜怡辰2,陈鑫1,郑宇军1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第11期页码 1477-1491 doi: 10.1631/FITEE.2000632

摘要：无人机在搜救任务中的应用日益广泛，然而由于响应时间有限、搜索区域广、搜索模式多样，无人机搜索规划也更加复杂。本文提出一类无人机搜索规划问题，其搜索区域被划分为一组子区域，且每个子区域中目标存在的先验概率已知。解决该问题需要确定这些子区域的搜索顺序以及每个子区域的搜索模式，使得最终搜索成功的概率最大化。

关键词：文化基因算法；自适应；无人机；搜救

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智能无人潜水器技术发展研究

吴有生,赵羿羽,郎舒妍,王传荣

《中国工程科学》 2020年第22卷第6期页码 26-31 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.004

摘要：

无人潜水器是开展深海探测与作业的重要工具，成为世界海洋装备的重点发展方向。本文着眼我国智能无人潜水器（ AUV） 2035 年技术体系布局，梳理世界 AUV 在发展规划、技术研发与应用等方面的进展，凝练 AUV 技术发展趋势和2035 年发展远景；进一步总结我国 AUV 在发展现状

关键词：深海探测智能无人潜水器发展趋势关键技术基础研究

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多无人系统协同中的人工智能安全探索

施文,王楷文,俞成浦,孙健,陈杰

《中国工程科学》 2021年第23卷第3期页码 82-89 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.007

摘要：

作为中国新一代人工智能规划中的重要组成部分，多无人系统协同是我国未来国防建设和社会发展的一项变革性技术。虽然多无人系统协同技术研究与系统集成已经达到了空前高度，但是其相关人工智能安全问题研究还处在萌芽阶段。本文阐述了统筹推进多无人系统协同赋能应用与风险防控的重大意义，提出了“四位一体”全面推进多无人系统协同安全发展的战略思路，探索了多无人系统协同在内生安全和衍生安全层面潜在的挑战与应对思路研究提出了智能无人系统安全对策建议：构建国家级无人系统验证平台，推动人才队伍建设；逐步深化无人系统产业“放管服”，发展新一代人工智能安全生态；充分发挥多无人系统协同的优势，赋能保障和改善民生

关键词：多无人系统协同，人工智能安全，安全风险防控

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智能无人自主系统发展趋势 Review

Tao ZHANG,Qing LI,Chang-shui ZHANG,Hua-wei LIANG,Ping LI,Tian-miao WANG,Shuo LI,Yun-long ZHU,Cheng WU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第1期页码 68-85 doi: 10.1631/FITEE.1601650

摘要：智能无人自主系统是人工智能的重要应用之一，其发展可大大推动人工智能技术的创新。本文通过其主要成就介绍了智能无人自主系统的发展趋势。并且，本文将相关技术分成了7个领域，包括人工智能技术、无人车、无人机、服务机器人、空间机器人、海洋机器人和无人车间/智能工厂。本文对每个领域的发展趋势进行了介绍。

关键词：智能无人自主系统；无人车；人工智能；机器人学；发展趋势