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海上无人系统发展及关键技术研究

邱志明,孟祥尧,马焱,陈轶,冯炜

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第3期   页码 74-83 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.03.005

摘要:

海上无人系统是未来智能化、无人化战争中的重要组成部分,已经成为世界各国海上竞争新的制高点,在国家和国防安全方面将扮演越来越重要的角色。本文从国家智能无人战略发展需求出发,从战略规划和概念引领、技术研究和装备研发、系统演示和能力验证三个层面系统分析了当前国内外海上无人系统及其技术的发展现状,凝练了当前海上无人系统技术各方面发展趋势和面临的挑战,论证提出了未来海上无人系统发展中需攻克的关键技术。据此结合实际发展情况和未来发展趋势,分析提出了海上无人系统的重点发展方向,最后从总体思路、体系构成、装备发展、技术攻关四个不同层面提出了推动海上无人系统持续、稳步、快速发展的对策建议,以期促进我国海洋装备发展

关键词: 海上无人系统集群智能协同关键技术    

智能无人潜水器技术发展研究

吴有生,赵羿羽,郎舒妍,王传荣

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期   页码 26-31 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.004

摘要:

无人潜水器是开展深海探测与作业的重要工具,成为世界海洋装备的重点发展方向。本文着眼我国智能无人潜水器( AUV) 2035 年技术体系布局,梳理世界 AUV 在发展规划、技术研发与应用等方面的进展,凝练 AUV 技术发展趋势和2035 年发展远景;进一步总结我国 AUV 在发展现状研究分析了包括感知、通信导航、能源、自主航行、协同作业在内的领域未来关键技术攻关方向,以材料、可靠性为重点的基础研究方向,论证了AUV 谱系化、国产化研制重大科技专项初步方案。研究提出顶层规划、行业协同、政策引导、人才培养等方面的对策建议,以期为我国 AUV 产业的高质量发展提供理论参考。

关键词: 深海探测     智能无人潜水器     发展趋势     关键技术     基础研究    

无人系统协同中的人工智能安全探索

施文,王楷文,俞成浦,孙健,陈杰

《中国工程科学》 2021年 第23卷 第3期   页码 82-89 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.007

摘要:

作为中国新一代人工智能规划中的重要组成部分,多无人系统协同是我国未来国防建设和社会发展的一项变革性技术。虽然多无人系统协同技术研究与系统集成已经达到了空前高度,但是其相关人工智能安全问题研究还处在萌芽阶段。本文阐述了统筹推进多无人系统协同赋能应用与风险防控的重大意义,提出了“四位一体”全面推进多无人系统协同安全发展的战略思路,探索了多无人系统协同在内生安全和衍生安全层面潜在的挑战与应对思路研究提出了智能无人系统安全对策建议:构建国家级无人系统验证平台,推动人才队伍建设;逐步深化无人系统产业“放管服”,发展新一代人工智能安全生态;充分发挥多无人系统协同的优势,赋能保障和改善民生

关键词: 无人系统协同,人工智能安全,安全风险防控    

需求侧智慧能源系统关键技术分析

王成山, 王丹, 李立浧, 贾宏杰, 王伟亮

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第3期   页码 132-140 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.03.019

摘要:

需求侧智慧能源系统作为能源互联网的重要组成部分,是未来能源系统的重要组织形式,对实现可再生能源分布式就地消纳,提升终端能源利用效率等具有重要意义本文探讨了需求侧智慧能源系统的构成特点,列举了与需求侧智慧能源系统能源生产、传输、分配、转换、存储、消费等环节相关的关键设备与技术,分析了需求侧智慧能源系统的产业发展模式。最后,进一步针对需求侧智慧能源系统的发展前景,分实验示范阶段、应用推广阶段以及普遍应用、完全市场化阶段进行了阐述。

关键词: 智慧能源系统     关键技术     发展模式     发展前景    

海洋维权无人装备发展研究

孟祥尧,马焱,曹渊,崔东华

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期   页码 49-55 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.007

摘要:

海洋维权装备是保障国家海洋安全和海洋权益的重要基础,随着国土周边海洋安全形势的变化以及智能技术的进展,无人装备在应对海上维权复杂的任务和环境方面表现出独特优势,应用无人装备进行海上维权成为我国海洋安全保障能力发展的重要途径。论证阐述了我国海洋维权无人装备发展目标与思路、重点任务、关键技术,据此提出积极应用海上无人维权装备来完善海上维权装备体系、基于现有军民无人技术拓展海洋维权装备关键技术体系等发展建议,更好促进我国海洋强国战略发展

关键词: 海洋权益     海洋维权     无人装备     体系     关键技术    

智能电网系统智能负载的关键作用

施 毅,顾为东,施建中

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第3期   页码 10-13

摘要:

本文根据中国国情,提出“智能负载”这一新的理念。通过物联网将智能负载和智能电网结合起来构成“非并网多能源协同智能电网系统”,该系统的核心是将中国大量的高耗能产业通过必要的技术创新,改造成能够适应风电等可再生能源和电网输出功率巨大波动的“智能负载”,为中国政府提供一条适合国情、大幅度提高电网和发电装备利用效率,并将风电等可再生能源高效、低成本全部利用的新路径。

关键词: 非并网;多能源协同智能负载;智能电网系统    

上海东海大桥海上风电场规划建设关键技术研究

陆忠民

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第11期   页码 20-24

摘要:

通过对上海东海大桥海上风电场的选址、风电场升压方式、基础选型设计、桩基试验、基础施工、风机安装等技术问题的研究和实践,提出了海上风电场选址原则、接入电网方式、具有防撞能力的高桩混凝土承台基础形式、风机基础结构分析方法、桩的承载力试验手段、高桩承台施工和风机整体吊装方案等,为海上风电场规划建设提供借鉴。

关键词: 海上风电场     规划选址     升压方式     基础设计与施工     风机安装    

中国高速铁路牵引供电关键技术

钱清泉,高仕斌,何正友,陈奇志,吴积钦

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第4期   页码 9-20

摘要:

本文结合中国高铁建设和运营的经验,从高速铁路牵引供电不同层面,系统地介绍了高铁牵引供电系统的一系列关键技术。同时,就目前牵引供电系统的发展现状,展望了新型供电技术、主动运营维护、节能与效能提升、检测监测等新技术,可为中国高铁牵引供电技术的发展与应用提供指导。

关键词: 高速铁路;牵引供电系统关键技术    

超高面板坝的关键技术问题

马洪琪,曹克明

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 4-10

摘要:

总结了100 m级面板坝的技术要点,分析了200 m级超高面板坝建设出现的主要问题和原因,在2000年以后修建的超高面板坝主要经验的基础上,提出了300 m级面板坝需要研究的关键技术问题。

关键词: 混凝土面板堆石坝     超高坝     关键技术    

智能无线接入网:架构、关键技术和试验平台 Review Article

王则予,孙耀华,袁硕

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第1期   页码 5-18 doi: 10.1631/FITEE.2100305

摘要: 智能无线接入网(RANs)是一种很有前途的范例,能够更好地满足各种应用需求并支持各种服务场景。本文概述了智能RANs最新进展。首先,总结了标准组织和运营商的工作,介绍了学术界提出的几种智能RAN体系架构,例如意图驱动RAN和具有增强数据分析功能的网络。然后,总结了使能技术,包括人工智能驱动的网络切片、意图感知、智能运维、基于AI的云边协同组网和智能多维资源分配。此外,介绍了近期在开放试验平台方面取得的进展。最后,鉴于研究领域的广泛性,从标准开放数据集、AI使能的算力网络、边缘智能和软件定义的智能地面卫星网络等未来方向进行探讨。

关键词: 智能网络架构;人工智能;试验平台    

中国高速铁路桥梁建设关键技术

郑健

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 18-27

摘要:

桥梁设计与建造是高速铁路建设的关键。在京津城际铁路桥梁、武汉天兴洲公铁两用长江大桥、南京大胜关长江大桥等建设实践中,广泛借鉴世界高速铁路桥梁的先进技术和成功建设经验,在建设理念、技术标准、设计特点、技术运用等方面,进行深入的研究和积极的探索,并得到了充分地运用,逐步形成了具有中国特色的高速铁路桥梁建设关键技术

关键词: 高速铁路     桥梁     关键技术    

海上稠油聚合物驱关键技术研究与矿场试验

张凤久,姜伟,孙福街,周守为

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第5期   页码 28-33

摘要:

在深入分析海上稠油聚合物驱提高采收率的难点与挑战的基础上,通过近10年的攻关和矿场试验,研制出适合海上稠油油藏条件的驱替液技术、平台聚合物配注技术海上稠油含聚采出液处理技术及早期注聚效果评价等一系列技术,初步形成了海上油田聚合物驱油技术体系,并在渤海绥中36-1、旅大10-1及锦州9-3等3个油田进行了不同规模的现场试验,取得了明显的增油降水效果证明了聚合物驱提高采收率技术海上稠油油田应用的技术可行性和经济有效性,为海上油田高效开发探索出了一条崭新的道路,具有广阔的应用前景。

关键词: 海上油田     稠油     聚合物驱     驱替液     聚合物溶液配制     采出液     驱油效果    

关键技术的突破促进塔里木气区的发现

邱中建

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第9期   页码 38-41

摘要: 经过近十年的系统攻关,关键技术获得重要进展:一是山地地震勘探取得突破;二是综合地质研究取得新认识;三是复杂地质条件下的钻探取得成功。

这些技术促使库车地区天然气勘探获得大进展,并发现了克拉2号特大型气田,探明储量2506×108m3,是“西气东输&rdquo

关键词: 关键技术     突破     发现     塔里木气区    

一种高效的异构车辆集群协同框架 Research Articles

Iftikhar AHMAD1,2,Rafidah Md NOOR2,Zaheed AHMED3,Umm-e-HABIBA3,Naveed AKRAM4, 5,Fausto Pedro GARCÍA MÁRQUEZ6

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第9期   页码 1247-1259 doi: 10.1631/FITEE.2000260

摘要: 异构车辆集群集成了多种类型通信网络,可在各种车辆应用中高效运行。长期演进(LTE)和专用短程通信的集成是异构网络的一种普遍形式。这种网络基础设施的异构性和成本/数据共享的不合作性是需要解决的潜在问题。车辆集群框架是解决这些问题的一种方案,但是该框架在部署到现实世界前应经过形式验证。为解决这些问题,提出一种异构的车辆集群框架,称为目标和兴趣感知集群框架。在此基础上,给出该框架的模型系统。使用模型检测技术对该模型进行形式验证,在功能层面评估其性能。为在微观层面评估该框架性能,通过整合最先进的工具创建异构仿真环境。

关键词: 车辆集群;异构性;协同;形式验证;系统模型    

秦巴山脉区域性政府协同治理体系构建研究

袁晓军,温娜,张近乐

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第1期   页码 50-55 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.01.005

摘要:

区域性问题的解决依赖于同区域内各个地方政府之间的协同合作,而秦巴山脉区域内的多头治理以及政府间缺乏政策协调的现状,已经明显制约了区域经济建设针对秦巴山脉区域内各地方政府目前协同合作中表现出的缺乏系统规划和全局思路、合作程度较浅以及合作领域较窄等问题,本文阐述了组织间合作网络理论,分析了长江流域综合治理的成功经验,据此提出了构建秦巴山脉区域三级协同治理体系的总体思路研究建议:进一步加强秦巴山脉区域的统筹规划、在国家层面设立专门机构来落实协同治理的“协调人”角色、发挥区域性重点建设工程对协同治理的引领和实践作用、推动区域内地方政府间的人员交流和换位思考相关研究可为秦巴山脉区域建立区域政府协同治理机制、提高政府治理水平提供参考。

关键词: 秦巴山脉区域     政府治理     协同合作     组织间合作网络    

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海上无人系统发展及关键技术研究

邱志明,孟祥尧,马焱,陈轶,冯炜

期刊论文

智能无人潜水器技术发展研究

吴有生,赵羿羽,郎舒妍,王传荣

期刊论文

无人系统协同中的人工智能安全探索

施文,王楷文,俞成浦,孙健,陈杰

期刊论文

需求侧智慧能源系统关键技术分析

王成山, 王丹, 李立浧, 贾宏杰, 王伟亮

期刊论文

海洋维权无人装备发展研究

孟祥尧,马焱,曹渊,崔东华

期刊论文

智能电网系统智能负载的关键作用

施 毅,顾为东,施建中

期刊论文

上海东海大桥海上风电场规划建设关键技术研究

陆忠民

期刊论文

中国高速铁路牵引供电关键技术

钱清泉,高仕斌,何正友,陈奇志,吴积钦

期刊论文

超高面板坝的关键技术问题

马洪琪,曹克明

期刊论文

智能无线接入网:架构、关键技术和试验平台

王则予,孙耀华,袁硕

期刊论文

中国高速铁路桥梁建设关键技术

郑健

期刊论文

海上稠油聚合物驱关键技术研究与矿场试验

张凤久,姜伟,孙福街,周守为

期刊论文

关键技术的突破促进塔里木气区的发现

邱中建

期刊论文

一种高效的异构车辆集群协同框架

Iftikhar AHMAD1,2,Rafidah Md NOOR2,Zaheed AHMED3,Umm-e-HABIBA3,Naveed AKRAM4, 5,Fausto Pedro GARCÍA MÁRQUEZ6

期刊论文

秦巴山脉区域性政府协同治理体系构建研究

袁晓军,温娜,张近乐

期刊论文