Search | Engineering

订阅投稿

首页工程期刊工程焦点工程成就工程前沿关于我们 English

资源类型

期刊论文 16

年份

2023 2

2022 1

2021 1

2020 1

2019 4

2018 2

2017 2

2015 1

2013 1

2000 1

展开︾

关键词

Si/Al 比值 1

三峡升船机 1

下肢机器人；捕获点；步态相位；人机系统平衡 1

仿人机器人 1

传感引导；下肢外骨骼；人体传感网络；步态同步；体重支撑 1

可转换整体式自升模板体系 1

塔柱混凝土 1

外骨骼；物理人机交互；力矩传感器；人体步态；卡尔曼平滑器 1

大口径钢管桩 1

存储系统可靠性；磁盘故障预测；自我监测、分析及报告技术（SMART）；机器学习 1

崎岖地面行走 1

拓扑 1

支架 1

无有机模板合成 1

机械力转导 1

框一筒结构 1

步态切换；欠驱动3D双足机器人；基于事件的反馈控制器；自适应控制律 1

步态识别；分块算法；步态模板；步态分析；步态能量图；深度卷积神经网络；生物特征识别；模式识别 1

气体传感器；化学式电阻器；模板法；纳米结构；维度 1

沸石分子筛 1

展开︾

检索范围：

排序：展示方式：

一种基于分块步态模板的鲁棒性步态识别方法 Research Articles

王科俊,刘亮亮,丁欣楠,于凯强,胡钢

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000377

摘要：步态识别具备远程识别的巨大潜力，但这种方法很容易受到与身份无关的因素影响，例如穿衣、随身携带的物体和角度。目前基于步态模板的方法可以有效表示步态特征。每一种步态模板都有其优势以及表征不同的显著信息。本文提出一种步态模板融合方法，以避免经典的步态模板（例如步态能量图像方法）的不足——经典步态模板表征的不完整信息对轮廓变化很敏感。所提步态模板融合方法采取分块的方法，以表征行人不同身体部位的不同步态习惯。根据人体各部分特点将融合的步态模板为3个部分（头部、躯干和腿部区域），然后将这3部分的步态模板分别输入卷积神经网络学习从而获得融合的步态特征。实验结果表明，所提步态识别方法具有良好准确性和鲁棒性。

关键词：步态识别；分块算法；步态模板；步态分析；步态能量图；深度卷积神经网络；生物特征识别；模式识别

HTML PDF 收藏

潜在用于单侧膝受伤患者的传感引导步态同步下肢外骨骼 Research Articles

王东海1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第6期页码 920-936 doi: 10.1631/FITEE.2000465

摘要：

本文展示了一种可潜在帮助单侧膝受伤患者正常行走的传感引导步态同步下肢外骨骼系统。外骨骼能够减轻人体体重对受伤膝下肢的负载，并维持与健康侧下肢行走步态摆动相同步。传感引导步态同步系统集成了人体传感网络，它能感知健康侧下肢的运动步态。基于测量的关节角度轨迹引导，安装电机的髋关节在行走中提起腿杆，并将膝受伤步态和健康步态以半周期延时进行同步。本文比较了健康腿和膝受伤腿的测量关节角度轨迹、仿真的膝受力、人机交互力等方面，结果说明髋关节安装电机受控制的下肢外骨骼能够将受伤腿和体重支撑外骨骼的融合步态与健康腿步态进行同步。

关键词：传感引导；下肢外骨骼；人体传感网络；步态同步；体重支撑

HTML PDF 收藏

三峡升船机液压自升式模板施工技术

戴志清

《中国工程科学》 2013年第15卷第9期页码 22-26

摘要：

三峡升船机塔柱混凝土施工工期紧，精度要求高，为保证施工进度和质量，采用了液压自升式模板。本文重点介绍了三峡升船机塔柱混凝土液压自升式模板施工技术、自升式模板改进措施以及为满足自升式模板上升而在塔柱板梁、牛腿处进行的结构处理措施。实践证明，液压自升式模板施工技术的应用与改进满足了三峡升船机塔柱筒体混凝土的设计要求，有效地提高施工效率、节约了成本，保证了工程质量并提高施工的安全性，可为其他水电工程施工提供借鉴。

关键词：塔柱混凝土液压自升式模板混凝土浇筑三峡升船机

HTML PDF 收藏

基于表面肌电信号的行走环境与步态周期识别 Special Feature on Intelligent Robats

Seulki KYEONG, Wonseok SHIN, Minjin YANG, Ung HEO, Ji-rou FENG, Jung KIM

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 342-352 doi: 10.1631/FITEE.1800601

摘要：为应用下肢外骨骼帮助行走，本文工作旨在使用不同类型传感器（包括表面肌电信号传感器）识别行走环境和区分步态周期。为此，将地面反作用力、人机相互作用力、位置传感器和表面肌电信号传感器相结合，对4个受试者进行步态实验。本文展示了在行走环境与步态周期的识别中使用表面肌电信号及其他类型传感器的实验成果。当使用全部4种类型传感器时，行走环境与步态周期分类准确率分别为96.1%与97.8%。在腿部5个表面肌电传感器不同位置组合里，股内侧肌和腓肠肌组合是最有效的2种肌肉类型组合。当仅使用表面肌电信号进行分类时，该组合在行走环境识别实验中，足跟接地前与足趾离地前的情况下，分类准确率分别为74.4%与71.7%；步态周期分类准确率为68%。“平均绝对值、过零点书”特征组合在行走环境识别实验中，在足跟接地前与足趾离地前情况下，分类准确率分别为80%与77.1%；步态周期分类准确率为75.5%。

关键词：行走环境；步态周期；表面肌电信号；外骨骼

HTML PDF 收藏

洞察无有机模板合成沸石分子筛催化材料

王叶青,吴勤明,孟祥举,肖丰收

《工程（英文）》 2017年第3卷第4期页码 567-574 doi: 10.1016/J.ENG.2017.03.029

摘要：

作为当前最重要的工业催化材料之一，沸石分子筛的合成一般是在有机模板存在的条件下水热合成的，但是该合成过程会产生大量的有害气体和废水，不仅污染环境，还增加了生产成本。本文旨在概述有机模板在沸石分子筛合成过程中的角色，并据此分别设计沸石晶种和导向剂溶液导向的无有机模板条件下合成沸石分子筛的路线。在此基础上，总结并揭示了在无有机模板的Na+ 体系中合成的沸石分子筛的微孔体积与Si/Al 比值的关系，即微孔体积越大，Si/Al 比值越小，这对于无有机模板条件下合成Si/Al 比值可调控的沸石分子筛和设计它们的合成路线具有重要意义

关键词：无有机模板合成沸石分子筛沸石晶种沸石导向剂溶液 Si/Al 比值

HTML PDF 收藏

一种基于特征模板和CNN-BiLSTM-CRF的网络安全实体识别方法 Research Papers

Ya QIN, Guo-wei SHEN, Wen-bo ZHAO, Yan-ping CHEN, Miao YU, Xin JIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第6期页码 872-884 doi: 10.1631/FITEE.1800520

摘要：本文在神经网络模型基础上，提出基于特征模板的CNN-BiLSTM-CRF网络安全实体识别算法。首先构建人工特征模板，提取局部上下文特征。

关键词：网络安全知识图谱；网络安全实体；特征模板；实体识别；神经网络

HTML PDF 收藏

美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的参与和崎岖地面行走的滑雪式步态 Article

王宏飞, 李诗濛, 郑元芳

《工程（英文）》 2015年第1卷第1期页码 36-45 doi: 10.15302/J-ENG-2015006

摘要：同时，本文还介绍了一种帮助提高仿人机器人运动稳定性的新步态——滑雪式步态。本文对该步态的稳定性进行了分析，并利用稳定度裕量从两种备选的步进顺序（爬行-1和爬行-2）中进行选择。接下来，本文对滑雪式步态中冗余的闭链系统进行力/力矩分析，通过最小化总耗能量来确定关节力矩。根据稳定性分析和力/力矩分析，我们设计了一种手杖长度，使其可以支撑HUBO2仿人机器人平台稳定地实现爬行-2步态。最后，通过将本文的试验结果和两足步行进行对比，验证了滑雪式步态的可行性。

关键词：仿人机器人美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛（DRC）崎岖地面行走滑雪式步态

HTML PDF 收藏

欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第8期页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206

摘要：实际中，双足机器人常需进行步态切换以实现灵活步行。本文针对一个五杆欠驱动3D双足机器人步态切换问题，提出一种基于分层控制的切换控制策略。该策略包括切换控制器设计以及基于事件的反馈控制器设计。所设计的基于事件反馈控制器会在每一步对反馈增益进行自适应更新，而所设计的切换控制器将引导机器人从当前步态到达目标步态的邻域范围以实现平滑收敛。与以往研究相比，本文采用参数优化法设计切换控制器参数，确保机器人在步态切换过程中满足物理约束条件。最后，为验证所提控制策略的有效性，针对欠驱动3D双足机器人进行了数值仿真验证。

关键词：步态切换；欠驱动3D双足机器人；基于事件的反馈控制器；自适应控制律

HTML PDF 收藏

基于捕获点理论的下肢步行康复外骨骼防跌倒步态规划 Research Article

Mei-ying Deng, Zhang-yi Ma, Ying-nan Wang, Han-song Wang, Yi-bing Zhao, Qian-xiao Wei, Wei Yang, Can-jun Yang,ycj@zju.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第10期页码 1322-1330 doi: 10.1631/FITEE.1800777

摘要：通过对人体—外骨骼系统建模并使用捕获点理论获取瞬时捕获点，将稳定区域与不同步态相的瞬时捕获点比较，分析不同步态相的平衡特性以及步态过程中平衡状态的变化。所提轨迹校正策略可及时响应上半身前倾，同时在重心从双支撑相转移到单支撑相的过程中，步态周期与零力矩点传递的比值相应减小，步态稳定性提高。

关键词：下肢机器人；捕获点；步态相位；人机系统平衡

HTML PDF 收藏

组织工程模板中的生物相容性途径 Perspective

David F. Williams

《工程（英文）》 2018年第4卷第2期页码 286-290 doi: 10.1016/j.eng.2018.03.007

摘要：这些结构之前被称为支架，如今被更准确地命名为模板，其规范却难以定义，主要因为该规范必须涉及为细胞组建新组织提供适宜的微环境，以及细胞与模板材料的相互作用符合构建新型可存活组织的需求。

关键词：生物材料支架机械力转导炎症拓扑

HTML PDF 收藏

可实现跖屈—背屈双向运动辅助的绳驱动踝关节外骨骼 Research

王田苗1,裴轩1,侯涛刚1,2,樊瑜波3,5,杨轩1,Hugh M. HERR4,杨兴帮4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 723-739 doi: 10.1631/FITEE.1900455

摘要：设计了基于齿轮—滑轮组件的绳索力传输系统，有效地将动力从电机端传递至末端执行器；设计了动力输出单元中的自张紧装置，用于实现穿戴者行走过程中绳索的张紧；设计了基于足底压力传感器和惯性测量单元（IMU）的步态检测系统，可有效识别步态周期和步行状态。

关键词：踝关节外骨骼；跖屈—背屈双向辅助；仿生步态力矩；绳驱动；步态探测

HTML PDF 收藏

基于RGBD和稀疏学习的鲁棒目标跟踪 Article

Zi-ang MA, Zhi-yu XIANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 989-1001 doi: 10.1631/FITEE.1601338

摘要：为了适应跟踪过程中的各种遮挡情况，我们设计了一种特殊的遮挡物模板用于增广现有的超完备字典。最后，我们进一步提出了一种基于深度信息的遮挡物检测方法用于有效地指示模板更新。

关键词：目标跟踪；稀疏学习；深度视角；遮挡物模板；深度图像特征

HTML PDF 收藏

一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略 None

Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第9期页码 1076-1085 doi: 10.1631/FITEE.1601667

摘要：提出一种能通过生物医学或机械传感器测量人机交互信号感知人体运动的用于助力的下肢外骨骼，并估计人体步态轨迹以快速准确地实施相应动作。采用卡尔曼平滑器消除噪声并平滑信号，定义了从pHRI力矩到人体步态轨迹的映射关系。通过外骨骼在运动期间的实时状态推导该映射，并通过基于地面反作用力的阈值方法识别人体运动相位。基于相位识别，通过所提算法估计人体步态，将步态辨识结果作为控制器的参考输入。用一种常规比例-积分-微分（proportional-integral-derivative，PID）控制策略控制外骨骼跟随人体步态运动。

关键词：外骨骼；物理人机交互；力矩传感器；人体步态；卡尔曼平滑器

HTML PDF 收藏

卫星物联网：挑战、方案和发展趋势 Review

荀远阳,李思琦,张飞宇,洪岩,许可,陈立刚,刘松,李斌

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第7期页码 945-963 doi: 10.1631/FITEE.2200552

摘要：为了定向获得具有理想形貌和尺寸的结构规整的纳米材料，低成本且操作简洁可控的模板辅助合成法是一种非常有效的策略。

关键词：气体传感器；化学式电阻器；模板法；纳米结构；维度

HTML PDF 收藏

上海金茂大厦施工技术

叶可明,范庆国

《中国工程科学》 2000年第2卷第10期页码 42-49

摘要：

上海金茂大厦采用钢筋混凝土核心筒与钢结构外框架相结合的混合体系，是当今世界上排名第三高度的大楼。由于上海地区属软土地基，因此金茂大厦的建造有着相当高的难度，尤其是基础与上部结构的施工，上海建工（集团）总公司从实际出发，大力开展科研攻关，在广泛汲取国内外成功经验的基础上，因时、因地制宜，形成了自己独创的施工工艺和严谨的科学管理体系，解决了深基、巨柱和超髙空浇筑与安装等一系列施工难题，仅用4年时间就实现了大厦基本建成的预期目标，创造了世界建筑史上又一新的高速度。

关键词：金茂大厦框一筒结构大口径钢管桩超深地下连续墙可转换整体式自升模板体系钢结构