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2008 2

2007 1

2006 1

2000 1

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关键词

地面应用系统 2

CO2 1

FY-3卫星 1

H2S 1

HY-2 卫星 1

HY-2 卫星地面应用系统 1

三维 1

下肢；外骨骼；自平衡；双足行走；模块化设计 1

业务运行模型 1

产出水处理 1

仿人机器人 1

传感器调度；区域检测；目标跟踪；道路约束；多普勒盲区 1

低压集输工艺 1

体系架构 1

分层调度 1

功能 1

加速度 1

占地面积 1

卫星应用 1

地下开采 1

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检索范围：

排序：展示方式：

美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的参与和崎岖地面行走的滑雪式步态 Article

王宏飞, 李诗濛, 郑元芳

《工程（英文）》 2015年第1卷第1期页码 36-45 doi: 10.15302/J-ENG-2015006

摘要：作为该挑战赛DRC-HUBO队的成员，我们为完成崎岖地面的任务提出了不同的方法，如增大脚踏板、转换成四足行走等。

关键词：仿人机器人美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛（DRC）崎岖地面行走滑雪式步态

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风云气象卫星的地面应用系统

许健民,钮寅生,董超华,张文健,杨军

《中国工程科学》 2006年第8卷第11期页码 13-18

摘要：地面应用系统是风云气象卫星大系统中的一个重要组成部分。文章就地面应用系统的规划工作、关键技术问题的解决以及业务运行成功率的提高等三个方面做了回顾；风云气象卫星已成为我国现代化气象业务系统中不可或缺的重要组成部分，并被世界气象组织正式列为世界天气监视网全球观测系统的一个组成部分；从气象卫星获取的大气和地表信息，已被广泛应用于天气预报、气候预测、环境和自然灾害监测、农业等多个国民经济领域；讨论了风云气象卫星地面应用系统成功的经验。

关键词：风云气象卫星地面系统卫星应用

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基于表面肌电信号的行走环境与步态周期识别 Special Feature on Intelligent Robats

Seulki KYEONG, Wonseok SHIN, Minjin YANG, Ung HEO, Ji-rou FENG, Jung KIM

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 342-352 doi: 10.1631/FITEE.1800601

摘要：为应用下肢外骨骼帮助行走，本文工作旨在使用不同类型传感器（包括表面肌电信号传感器）识别行走环境和区分步态周期。为此，将地面反作用力、人机相互作用力、位置传感器和表面肌电信号传感器相结合，对4个受试者进行步态实验。本文展示了在行走环境与步态周期的识别中使用表面肌电信号及其他类型传感器的实验成果。当使用全部4种类型传感器时，行走环境与步态周期分类准确率分别为96.1%与97.8%。在腿部5个表面肌电传感器不同位置组合里，股内侧肌和腓肠肌组合是最有效的2种肌肉类型组合。当仅使用表面肌电信号进行分类时，该组合在行走环境识别实验中，足跟接地前与足趾离地前的情况下，分类准确率分别为74.4%与71.7%；步态周期分类准确率为68%。“平均绝对值、过零点书”特征组合在行走环境识别实验中，在足跟接地前与足趾离地前情况下，分类准确率分别为80%与77.1%；步态周期分类准确率为75.5%。

关键词：行走环境；步态周期；表面肌电信号；外骨骼

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HY-2卫星地面应用系统综述

蒋兴伟,林明森,张有广

《中国工程科学》 2014年第16卷第6期页码 4-12

摘要：

海洋二号（HY-2）卫星地面应用系统是HY-2 卫星工程五大系统之一，具备HY-2 卫星数据的接收、处理、定标和验证以及数据应用等功能。HY-2 卫星地面应用系统具备稳定可靠运行的卫星接收系统，接收我国南海、东海、黄海、渤海及东北亚周边海域的实时数据；建设了包括多星运行计划管理、接收预处理、精密定轨、运控通信、数据处理、产品存档及分发服务和业务应用在内的为了全面的介绍HY-2 卫星地面应用系统，本文分别对地面应用系统中主要分系统的组成、功能和业务流程等进行了综述。

关键词： HY-2 卫星地面应用系统组成功能工作流程

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岩溶地面塌陷形成机理与成因模式研究——以山东泰安—莱芜为例

高宗军

《中国工程科学》 2008年第10卷第4期页码 38-43

摘要：

山东省泰安—莱芜地区自20世纪70年代中期开始就陆续由于岩溶水的排除而出现严重的地面塌陷，属于隐伏灰岩区岩溶地面塌陷，给当地社会和经济发展带来了巨大危害总结归纳了该地区岩溶地面塌陷的时空分布特征，论述了其产生的地质条件和人为诱发因素，探讨了岩溶地面塌陷的形成机理，并针对存在的问题探索了其成因模式，最后给出了今后该类研究的思路。

关键词：泰安—莱芜岩溶地面塌陷时空分布特征形成机理成因模式

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HY-2卫星地面应用系统运行控制方案设计与实现

兰友国,林明森,谢春华

《中国工程科学》 2014年第16卷第6期页码 13-20

摘要：

本文介绍了海洋二号（HY-2）卫星地面应用系统运行控制方案设计与实现。运行控制子系统主要负责HY-2 地面应用系统的任务调度和系统状态的监视，协调各系统之间的业务运行，是整个地面系统的神经中枢。根据系统特点采用三层C/S 和B/S 相结合混合体系架构。HY-2 地面应用系统调度任务包括：实时调度任务、定时调度任务、数据重处理调度任务。由于数据处理流程复杂，运控子系统采用分层调度模型，这样有利于降低调度复杂性。

关键词： HY-2 卫星地面应用系统体系架构分层调度业务运行模型

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开采地面沉陷预测的自适应神经模糊推理方法研究

丁德馨,张志军,毕忠伟

《中国工程科学》 2007年第9卷第1期页码 33-39

摘要：

　现行各种开采地面沉陷预测方法均存在着一个共同的缺陷，均不能在集成以往开采地面沉陷工程实例的基础上对某一地下采矿工程所引起的地面沉陷进行预测人类在工程实践中所创造的开采地面沉陷方面的经验是非常宝贵的财富，应当在建立开采地面沉陷预测方法时加以充分利用。以所收集的开采地面沉陷工程实例为基础现行各种开采地面沉陷预测方法均存在着一个共同的缺陷，均不能在集成以往开采地面沉陷工程实例的基础上对某一地下采矿工程所引起的地面沉陷进行预测，而只能根据某种物理的或力学的

关键词：地下开采开采地面沉陷自适应神经模糊推理系统

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系统工程方法在风云三号极轨气象卫星地面应用系统工程中的应用

董超华,杨忠东,施进明,张鹏

《中国工程科学》 2013年第15卷第10期页码 24-32

摘要：

简要介绍了基于需求分析的风云三号（FY-3）卫星观测能力设计，并阐述了卫星地面应用系统如何利用系统工程方法进行地面系统顶层设计，统筹FY-3卫星和地面系统工程需求，合理布局地面接收站，科学划分地面系统各功能单元的任务，实现建成后的地面应用系统整体能力最大化。

关键词： FY-3卫星观测能力地面应用系统系统工程顶层设计

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CMIP5 模式对大尺度年平均地面气温异常的多年代际趋势的模拟评估和未来预估

邢楠, 李建平, 王兰宁

《工程（英文）》 2017年第3卷第1期页码 136-143 doi: 10.1016/J.ENG.2016.04.011

摘要：

基于观测和第五次耦合模式比较计划(CMIP5) 模式的模拟结果，本文对全球、半球、半球陆地及海洋尺度的年平均地面气温异常在过去一百多年及两个代表性浓度路径(RCPs) 情景下的多年代际变化及趋势进行了评估分析根据模式对全球平均地面气温异常的时间变率、长期趋势、多年代际变化及趋势的模拟能力，筛选出15 个模式进行分析。观测结果表明，北半球陆地、北半球海洋和南半球海洋平均地面气温异常与全球平均地面气温异常具有相似的多年代际变化特征：在1900—1944 年及1971—2000 年呈现增暖趋势，并在然而，与以上变化不同的是，南半球陆地的平均地面气温在1945—1970 年呈现增暖趋势，并且模式不能很好模拟该特征。由于这四个模式在地面气温异常的多年代际趋势上具有较好的模拟及预估性能，故选择它们来预估2006—2099 年的地面气温异常在全球及半球尺度上的变化特征。

关键词：地面气温异常多年代际趋势第五次耦合模式比较计划(CMIP5) 预估

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XB高精度火箭橇试验滑轨

杨兴邦

《中国工程科学》 2000年第2卷第10期页码 98-104

摘要：

火箭橇试验滑轨是一种大型地面动态模拟试验设备，用于研究试验件在空中高速度、高加速度运行时所遇到的诸多技术问题，其技术核心是一百万分之一的轨道直线性相对精度。

关键词：火箭滑橇试验滑轨地面动态模拟试验

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工程项目供应链的委托-代理模型分析

吴育华,张庆民

《中国工程科学》 2008年第10卷第5期页码 75-78

摘要：

从委托代理理论出发，对基于集成化供应链的委托-代理模型的一般形式进行讨论。在此基础上，结合工程项目集成化供应链中委托方和代理方的特点构建了工程项目供应链单期委托-代理模型和多阶段工程项目供应链声誉模型。

关键词：委托-代理模型激励模型声誉模型随机行走

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6G广域时延敏感物联网——移动边缘计算使能的非地面网络设计 Article

刘承骁, 冯伟, 陶晓明, 葛宁

《工程（英文）》 2022年第8卷第1期页码 96-107 doi: 10.1016/j.eng.2021.11.002

摘要：由于传统蜂窝技术难以直接用于广域时延敏感IoT，因此使用非地面基础设施，包括卫星和无人机（UAV）等，基于无蜂窝网络架构构建非地面网络（NTN）亟待研究。

关键词：无蜂窝移动边缘计算非地面网络第六代移动通信技术广域时延敏感物联网

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城市立交桥爆破拆除塌落振动的测量与分析

胡进军,杨永强,管英珺

《中国工程科学》 2014年第16卷第11期页码 90-95

摘要：

为分析城市立交桥爆破拆除时结构构件塌落造成的地面振动的特征，介绍了某城市典型立交桥的爆破拆除中地面振动的测量方法，并基于观测点实测数据对地面振动的加速度峰值分析结果表明：塌落造成的竖向地振动幅值比水平分量大，但是其随着距离增大迅速衰减，因此在距离塌落处较近的区域应该考虑竖向地振动的影响；桥梁结构多次连续塌落会导致出现地面振动的叠加，采取减隔振措施可以降低加速度峰值

关键词：爆破拆除城市立交桥塌落地面振动加速度

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一种新型自主下肢外骨骼助行机器人的研制 Special Feature on Intelligent Robats

Yong HE, Nan LI, Chao WANG, Lin-qing XIA, Xu YONG, Xin-yu WU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 318-329 doi: 10.1631/FITEE.1800561

摘要：现有外骨骼机器人大部分采用欠驱动模式，导致一系列使用问题，如行走过程中步行干扰和不自然步态。提出一种新型智能自主下肢外骨骼(Auto-LEE)，旨在改善穿戴式助行器用户体验，扩大应用范围。与传统外骨骼不同，Auto-LEE有10个自由度，所有关节都由直流电机独立驱动，使机器人能在无外部支撑下保持平衡行走。此外，在设计中采用模块化结构理念，在控制系统中考虑多模态人机交互。为验证机器人自主平衡双足行走能力，对比3种常用步态规划算法，初步实现行走实验。

关键词：下肢；外骨骼；自平衡；双足行走；模块化设计

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一种面向地面区域检测和目标跟踪的多传感器系统协同调度方法 Research Article

张昀普,付强,单甘霖

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 245-258 doi: 10.1631/FITEE.2200121

摘要：本文提出一种面向多任务协同的多传感器系统协同调度方法，并将其应用于地面区域检测和目标跟踪。调度的目的是选择最佳的传感器来完成分配的作战任务，并获得最佳作战收益。然后结合道路约束信息和多普勒盲区信息建立地面目标跟踪模型，并引入后验克拉美罗下限评估未来时刻的跟踪精度。最后，考虑检测、跟踪和能耗控制的需求建立目标函数，通过求解目标函数，得到最优的传感器调度方案。

关键词：传感器调度；区域检测；目标跟踪；道路约束；多普勒盲区

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美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的参与和崎岖地面行走的滑雪式步态

王宏飞, 李诗濛, 郑元芳

期刊论文

风云气象卫星的地面应用系统

许健民,钮寅生,董超华,张文健,杨军

期刊论文

基于表面肌电信号的行走环境与步态周期识别

Seulki KYEONG, Wonseok SHIN, Minjin YANG, Ung HEO, Ji-rou FENG, Jung KIM

期刊论文