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李清平,朱海山,李新仲
《中国工程科学》 2016年 第18卷 第2期 页码 76-84 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.02.009
水下生产系统经历了由潜没式水下井口、半干半湿式水下井口到湿式水下井口的发展历程，形成水下井口、水下采油树、水下管汇、水下远程控制系统等在内的功能配套的水下生产系统。截至2014年年底，已有约6 400口井采用水下完井、320多个水下油气田运行在世界各大海域，水下生产技术已成为深水油气田开发的核心技术。自1996年我国南海流花11–1油田国内第一次应用水下生产技术进行油气田开发以来，相继建成了陆丰22–1、惠州32–5/26–1N、崖城13–4、荔湾3–1等10个水下油气田，并实现水下管端件等设施国产化。本文简要回顾了国内外水下生产技术的研究进展，提出了我国深水水下生产技术的发展思路。
王梦恕
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第7期 页码 4-10
综合论述了水下隧道在穿越江河湖海时所有的优势，介绍了水下交通隧道的设计与施工概况，讨论了水下隧道勘察设计、施工的几项关键技术，详细介绍了水下隧道施工的常用方法
马蕊,赵修涛,柳存根
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期 页码 19-25 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.003
建立水下立体观测网来获得科学、实时、全面的数据，是未来认识、开发、利用海洋的重要方向。本文分析了发展海洋水下立体观测技术装备的需求和必要性，对比了国内外相关装备的发展现状，进一步剖析我国领域发展面临的问题，研判作为海洋水下观测关键环节的传感器技术进展点。研究提出了支持海洋关键传感器研究成果高效转化、统筹管理国家海洋水下立体观测技术装备、建立海上仪器装备国家公共试验平台等对策建议，以期为相关领域中长期发展提供方向参照。
何川,刘四进,张玉春,封坤
《中国工程科学》 2017年 第19卷 第6期 页码 44-51 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.007
基于质量感知的水下图像自适应压缩方法 Regular Papers
Ya-qiong CAI, Hai-xia ZOU, Fei YUAN
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第5期 页码 716-730 doi: 10.1631/FITEE.1700737
谢伟,杨萌,龚俊斌
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第6期 页码 71-79 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.06.014
为顺应现代海战的演进趋势，水下攻防对抗正朝着体系化方向发展，综合了水下预警、侦察、探测、攻防等一系列行动。虽然单一领域的武器装备发展迅速，但水下攻防仍存在对抗体系的能力建设、作战样式、未来发展重点不甚清晰等问题。本文梳理了军事强国水下对抗体系建设的现状与基础，分析研判了未来水下攻防对抗体系的功能组成和典型作战样式，重点阐述了水下攻防对抗体系装备发展的主要方向，同时提出了加强综合感知和导航、发展联合指挥控制、注重军民融合式发展等水下攻防体系与装备的建设举措相关研究可为我国未来水下攻防对抗的顶层设计和装备论证提供理论参考。
柯松林,李琳娜,司剑峰,钟冬望
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第11期 页码 103-106
以厦门港古雷航道水下炸礁为例，分析了水下钻孔爆破的水击波形成特征，并通过爆破区的水中冲击波压力监测，实测了不同距离处的水击波压力大小和变化规律
卢浩,施烨辉,戎晓力
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第10期 页码 91-96
随着地铁、公路等交通隧道的不断发展，隧道往往穿越江河湖泊等水体，大直径泥水平衡盾构广泛应用于水下隧道施工。大直径盾构施工风险高、控制难度大，加上水下施工不确定因素多，风险因素具有不断动态变化的特点，使得施工过程中存在较大的风险。风险评估越来越多地应用于水下隧道施工安全管理中。本文介绍了大直径泥水盾构的几个特点，并对这几个特点引起风险增大的机理进行了分析，针对风险评估常用的几种方法中存在的不足，提出了一种适用于类似工程的指数法，给出了该方法的评估流程及基本计算模型，并将该方法初步应用于某水下隧道施工风险评估该方法能够适应风险因素的变化，并且不拘泥于真实概率，通过进一步的细化和完善，能够更好地适用于水下隧道施工安全风险评估。
水下滑翔机航向控制 Article
You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第7期 页码 898-914 doi: 10.1631/FITEE.1601735
石绥祥,李占斌,华彦宁,程义远,刘丰
《中国工程科学》 2016年 第18卷 第2期 页码 61-65 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.02.007a
推进水下观测信息体系建设是海洋国防安全、海上维权、海洋防灾工作的迫切需求，是军民融合发展的内在要求。本文介绍了国内外水下观测信息体系发展现状及趋势，分析了我国水下观测信息体系发展过程中面临的问题，提出了水下观测信息体系发展的目标、重点工程和政策建议。
洪开荣
《工程（英文）》 2017年 第3卷 第6期 页码 871-879 doi: 10.1016/j.eng.2017.12.007
针对水下作业的新型机器人视觉感知框架 Research Article
鲁岳1,陈星宇2,吴正兴1,喻俊志1,3,文力4
《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第11期 页码 1602-1619 doi: 10.1631/FITEE.2100366
水下机器人操作通常需要视觉感知（如目标检测和跟踪），但水下场景视觉质量较差，且代表一种特殊分布，会影响视觉感知的准确性。最后，结合视觉恢复，建立精确稳定的水下机器人视觉感知框架。
标题 作者 时间 类型 操作
京公网安备 11010502051620号
