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期刊论文 157

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2019 15

2018 7

2017 12

2016 7

2015 2

2014 2

2013 24

2012 5

2011 5

2010 4

2009 6

2008 3

2007 3

2006 3

2005 4

2004 2

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关键词

三峡工程 12

升船机 11

三峡升船机 10

水下隧道 6

施工技术 5

仿真 2

关键技术 2

内燃机 2

升船机塔柱 2

塔柱 2

安装技术 2

横梁 2

液压提升机 2

混凝土浇筑 2

直升机 2

贝雷架 2

5G 1

AUVs 1

ROVs 1

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检索范围：

排序：展示方式：

水下滑翔机航向控制 Article

You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 898-914 doi: 10.1631/FITEE.1601735

摘要：水下滑翔机动力学特性随有效载荷及外形变化而变化，其航向控制富有挑战性。解决方法是使用在线系统辨识算法捕捉当前动力学特性，更新运动模型。

关键词：水下滑翔机；在线系统辨识；航向控制；自适应控制；最优控制；节能控制；硬件在环模拟

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适用于湖水监测的水下滑翔机的空间高效转向方法 Article

Yu-shi ZHU, Can-jun YANG, Shi-jun WU, Qing LI, Xiao-le XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第4期页码 485-497 doi: 10.1631/FITEE.1500399

摘要：越来越多的水下滑翔机正在被应用到湖水监测中。由于湖水具有有限的竖直空间，为了让水下滑翔机能够扩大不同监测点的间距，水下滑翔机应具有空间高效的转向能力。本文提出一种使用小俯仰角的转向方法，以便让外形固定的水下滑翔机能够具有空间高效的转向能力。使用小俯仰角转向可以提高水下滑翔机在单位竖直空间下的转向角度。本文提出了一种同时适用于大小攻角的水下滑翔机水动力模型，对小俯仰角转向过程中最优的净浮力与横滚角度展开了研究。为了验证水动力模型和转向方法的适用性，研制了小型水下滑翔机原型机并进行了湖水试验。试验表明，水下滑翔机使用小俯仰角进行转向比使用大俯仰角转向更能节省竖直方向消耗的空间。仿真结果与湖水试验结果一致。另外，多监测点连续监测试验表明，与比不使用小俯仰角转向相比，水下滑翔机使用小俯仰角进行转向能够覆盖更大的监测区域。

关键词：水下滑翔机；湖水监测；空间高效；转向方法；小俯仰角；水动力

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米德湖3号取水口

Jon Hurt, Claudio Cimiotti

《工程（英文）》 2017年第3卷第6期页码 880-887 doi: 10.1016/j.eng.2017.11.007

摘要：本文介绍设计和施工过程中积累的经验以及为解决隧道开挖过程中遇到的困难而采取的创新性解决方案，隧道开挖采用双模式泥浆隧道掘进机（TBM），压力高达15 bar（1 bar=105 Pa）。其中特别介绍了掘进机开挖过程中克服的主要挑战，包括作业模式、开挖面支撑压力、预注浆和维护；取水口的施工，涉及用锥形炸药爆破的水下竖井开挖；创造性地建设1200 t 以上的混凝土- 钢取水建筑物；取水建筑物在水下竖井中的就位；与混合式掘进机开挖的取水隧道的对接。

关键词：水下隧道隧道掘进机开挖取水口

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深水水下生产技术发展现状与展望

李清平,朱海山,李新仲

《中国工程科学》 2016年第18卷第2期页码 76-84 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.02.009

摘要：

水下生产系统经历了由潜没式水下井口、半干半湿式水下井口到湿式水下井口的发展历程，形成水下井口、水下采油树、水下管汇、水下远程控制系统等在内的功能配套的水下生产系统。截至2014年年底，已有约6 400口井采用水下完井、320多个水下油气田运行在世界各大海域，水下生产技术已成为深水油气田开发的核心技术。自1996年我国南海流花11–1油田国内第一次应用水下生产技术进行油气田开发以来，相继建成了陆丰22–1、惠州32–5/26–1N、崖城13–4、荔湾3–1等10个水下油气田，并实现水下管端件等设施国产化。本文简要回顾了国内外水下生产技术的研究进展，提出了我国深水水下生产技术的发展思路。

关键词：水下井口水下生产系统国产化

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水下交通隧道的设计与施工

王梦恕

《中国工程科学》 2009年第11卷第7期页码 4-10

摘要：

综合论述了水下隧道在穿越江河湖海时所有的优势，介绍了水下交通隧道的设计与施工概况，讨论了水下隧道勘察设计、施工的几项关键技术，详细介绍了水下隧道施工的常用方法

关键词：水下隧道设计施工

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从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人

封锡盛

《中国工程科学》 2000年第2卷第12期页码 29-33

摘要：

文章给出了水下机器人的定义，依据定义进行了分类，简要回顾了几类重要水下机器人的进展，指出了无人无缆自治水下机器人（AUVs）是当今水下机器人研究与开发的热点，介绍了最近20年沈阳自动化研究所与国内外有关单位合作，在水下机器人领域从无人有缆遥控水下机器人（ROVs）到AUVs的研究开发工作，它从一个侧面反映了我国在这一领域的进展情况

关键词：水下机器人 AUVs ROVs 潜水器海洋开发海洋工程

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水波滑翔器动力学建模 Article

Chun-lin ZHOU, Bo-xing WANG, Hong-xiang ZHOU, Jing-lan LI, Rong XIONG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第9期页码 1295-1304 doi: 10.1631/FITEE.1700294

摘要：水波滑翔器是一种能够利用海面波浪起伏获得前进动力的海面移动装置，本文研究一种该装置的动力学建模方法。水波滑翔器由水面浮子和水下滑翔装置两部分构成，可视为一个双质点系统。本文采用Kane方程建立该系统的动力学模型，并提出一种水池试验装置来测试模型的有效性，得到了滑翔器在不同海况条件下的速度性能。同时，该模型还可用于优化滑翔器的结构参数。本文提出的水波滑翔器动力学模型具有解析形式，是滑翔器运动控制得以实现的前提，也为滑翔器离线运动规划和装置结构优化提供了重要基础。

关键词：波浪能驱动；动力学建模；海面移动载体；水波滑翔器

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海洋水下立体观测技术装备发展研究

马蕊,赵修涛,柳存根

《中国工程科学》 2020年第22卷第6期页码 19-25 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.003

摘要：

建立水下立体观测网来获得科学、实时、全面的数据，是未来认识、开发、利用海洋的重要方向。本文分析了发展海洋水下立体观测技术装备的需求和必要性，对比了国内外相关装备的发展现状，进一步剖析我国领域发展面临的问题，研判作为海洋水下观测关键环节的传感器技术进展点。研究提出了支持海洋关键传感器研究成果高效转化、统筹管理国家海洋水下立体观测技术装备、建立海上仪器装备国家公共试验平台等对策建议，以期为相关领域中长期发展提供方向参照。

关键词：海洋观测海底观测网水下移动观测平台水下传感器

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水下隧道衬砌结构服役安全及其保障对策思考

何川,刘四进,张玉春,封坤

《中国工程科学》 2017年第19卷第6期页码 44-51 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.007

摘要： style="text-align: justify;">本文从设计施工、环境侵蚀、突发自然灾害及突发事故灾害四个方面，分析了我国隧道衬砌结构安全所面临的问题；对上海地区黄浦江越江隧道和地下交通隧道等水下隧道工程进行了调查，重点分析了我国在役水下隧道衬砌结构服役的现状。并基于此，为有效保障隧道结构全寿命周期过程中的安全服役性能，及预留隧道结构长寿命有效条件，从隧道建设、结构性能退化、自然灾害、突发事故灾害等方面入手，探寻我国水下隧道结构的长寿命安全保障对策，以确保在隧道的全寿命周期内乃至长寿命要求下结构的安全服役性能研究成果可为保障我国水下隧道等重大隧道结构的长寿命安全提供参考。

关键词：水下隧道服役安全安全保障对策长寿命结构病害

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基于质量感知的水下图像自适应压缩方法 Regular Papers

Ya-qiong CAI, Hai-xia ZOU, Fei YUAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 716-730 doi: 10.1631/FITEE.1700737

摘要：水下图像压缩是水声图像传输系统中必不可少并且至关重要的一个环节，有效的预测感知压缩图像的质量能使系统在压缩过程更好的调整压缩率，提高图像传输通信系统的效率。本文首先分别对压缩感知和嵌入式编码两种压缩策略下的水下压缩图像进行质量感知，然后利用图像活动性IAM（Image Activity Measurement）与BPP-SSIM（Bits Per Pixel实验结果表明本文所建立的模型能有效拟合水下图像的压缩质量曲线，根据模型中参数所具有的规律性能在小误差范围内预测出水下压缩图像的感知质量。本文所提出的方法能够有效的预测感知水下图像的压缩质量，并有效权衡压缩率与压缩质量之间的关系，减小发送端的数据缓存压力，提高水下图像通信系统的效率。

关键词：水下图像压缩；SPIHT压缩；压缩感知；压缩质量预测

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中国直升机运输机的未来发展

张彦仲

《中国工程科学》 2002年第4卷第8期页码 1-7

摘要：

阐述了中国直升机、运输机的现状,未来发展思路和具体实施计划；介绍了中国在产的直升机、运输机，在产的直升机有直11（2吨级）、直9（4吨级）、直8（13吨级）系列，在产的运输机有运5、运7、运8、运12和农5系列；提出了改进生产一代、研制发展一代、预研攻关一代的发展思路，制定了直升机改进生产以直8、直9、直11为主，研制以6吨级直升机为主，预研以10吨级直升机为主的发展计划；运输机改进生产以运8、运12为主，研制以涡扇支线飞机为主，发展以大型运输机为主的实施计划；提出了突破直升机发动机、旋翼、传动、抗坠毁、复合材料关键技术的措施；指出直升机、运输机发展要坚持自主开发和国际合作、技术和贸易、军用和民用相结合，建议把直升机、运输机纳入国家长远发展规划。

关键词：中国直升机运输机发展

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盾构法修建水下隧道的关键技术问题

孙谋,谭忠盛

《中国工程科学》 2009年第11卷第7期页码 18-23

摘要：

结合武汉长江隧道等水下盾构隧道工程，对水下盾构施工合理覆盖层厚度、盾构类型及关键参数确定进行了分析。对水下盾构施工关键技术如开挖面稳定技术、预防泥水喷发技术、防止隧道上浮技术、盾构姿态控制技术、长距离掘进及盾构水中对接技术、盾构始发与到达技术等进行了归纳。

关键词：水下隧道盾构法覆盖层厚度盾构选型关键技术

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探测高超声速滑翔飞行器的区间二型模糊逻辑雷达任务优先级分配方法 Research Articles

孟繁卿1,田康生2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第3期页码 488-501 doi: 10.1631/FITEE.2000560

摘要：针对相控阵雷达探测临近空间高超声速滑翔飞行器时的资源管理问题，设计了一种基于区间二型模糊逻辑系统的雷达任务优先级分配方法。详细阐述了雷达任务数学模型、高超声速滑翔目标的运动模型和探测模型。将高超声速滑翔飞行器的目标威胁划分为机动威胁、速度威胁、方位威胁和距离威胁。此方法中，机动因子、速度、方位、距离和初始优先级为输入变量，雷达任务优先级为输出变量。

关键词：高超声速滑翔飞行器；相控阵雷达；区间二型模糊逻辑系统；优先级分配

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水下攻防对抗体系及其未来发展

谢伟,杨萌,龚俊斌

《中国工程科学》 2019年第21卷第6期页码 71-79 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.06.014

摘要：

为顺应现代海战的演进趋势，水下攻防对抗正朝着体系化方向发展，综合了水下预警、侦察、探测、攻防等一系列行动。虽然单一领域的武器装备发展迅速，但水下攻防仍存在对抗体系的能力建设、作战样式、未来发展重点不甚清晰等问题。本文梳理了军事强国水下对抗体系建设的现状与基础，分析研判了未来水下攻防对抗体系的功能组成和典型作战样式，重点阐述了水下攻防对抗体系装备发展的主要方向，同时提出了加强综合感知和导航、发展联合指挥控制、注重军民融合式发展等水下攻防体系与装备的建设举措相关研究可为我国未来水下攻防对抗的顶层设计和装备论证提供理论参考。

关键词：水下攻防对抗体系协同作战无人系统