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期刊论文 9

年份

2023 3

2022 2

2018 2

2017 2

关键词

ToF）；散射介质；拐角遮挡 1

Vidar相机 1

光场成像；全光函数；成像模型；标定；重建 1

光场成像；相机阵列；微透镜阵列；极平面图像；计算机视觉 1

全时成像 1

多孔径光学成像系统；仿生复眼；光场相机；相机阵列；光场采集模型 1

标定装置；运动学标定；现场标定；绝对定位精度 1

混合标定 1

激光扫描 1

牙模 1

瞬态成像；飞行时间（time-of-flight 1

神经网络 1

红外地球敏感器；全景红外相机；相机标定 1

脉冲神经网络 1

超级视觉系统 1

遥感，地理信息系统，水土评估工具，水文模拟，SUFI-2，GLUE，ParaSol，产沙量 1

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适用于大视场红外地球敏感器的相机标定方法 Research Article

邓华健1,2,王昊1,2,韩晓亚3,刘洋1,2,金仲和1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第1期   页码 141-153 doi: 10.1631/FITEE.2200079

摘要： 相机的几何精度不足是制约大视场红外地球敏感器精度提升的主要因素。红外地球敏感器相机超大的视场与中心的盲区极大地限制了传统几何标定方法的准确性与可行性。本文提出并验证了一种新型的适用于红外地球敏感器的相机标定方法。三个红外靶标被用作控制点，而相机被安装于双轴转台上。随着转台的旋转，这些控制点将均匀地分布在整个相机视场中。本文还提出了相应的三步参数估计算法，从而不需要精确测量相机和控制点的位置。本文用10台红外地球敏感器进行了实验，以验证标定方法的有效性。结果表明，所提出的方法是高度稳定可靠的，标定精度与现有其他方法相比提升至少30%。

关键词： 红外地球敏感器；全景红外相机；相机标定    

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一种机械臂在线标定装置开发 Research Article

万梓威1,2,周春琳1,3,张昊天4,吴俊1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第2期   页码 217-230 doi: 10.1631/FITEE.2200172

摘要：

提出一种名为MultiCal的新型接触式三维测量装置，可用于机械臂的现场标定和在线精度测量，具有使用方便、成本低（低于5000美元）、性能可靠等优点。在标定过程中，通过一个三维位移测量装置，让机械臂的工具中心点运动至一个固定点，之后再绕该点旋转运动至不同姿态角并测量各关节角度（单点约束测量）。夹具上不同工位的相对位置在标定前已被精确测量，并作为标定的先验信息，以提高标定的精度与鲁棒性。而在Staubli TX90机械臂上进行的实际标定实验结果表明，MultiCal实际标定精度仅比带激光扫描仪的测量臂低7%—14%，时间效率比六维双目视觉测量系统低21%—30%，标定后的机械臂的最大和平均绝对定位误差分别为0.831 mm和0.339 mm。

关键词： 标定装置；运动学标定；现场标定；绝对定位精度    

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光场成像技术：模型、标定、重建及应用 Review

Hao ZHU, Qing WANG, Jingyi YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第9期   页码 1236-1249 doi: 10.1631/FITEE.1601727

摘要： 基于对成像模型和光路的创新设计，光场相机不仅记录了三维物体的空间强度，而且捕获了物理世界中的角度信息。这为解决三维重建、显著区域检测、目标识别等计算机视觉问题提供了新途径。本文首先回顾了光场相机的三个关键问题，包括成像模型、标定理论以及重建方法。然后，系统介绍了光场成像技术在信息学、物理学、医学和生物学等领域的应用现状。

关键词： 光场成像；全光函数；成像模型；标定；重建    

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多孔径光学成像系统及其光场采集数学模型 Review Article

祁启明,傅瑞罡,邵铮铮,王平,范红旗

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第6期   页码 823-844 doi: 10.1631/FITEE.2100058

摘要： 本文系统梳理了典型多孔径光学成像系统（仿生复眼、光场相机、相机阵列），总结了不同结构下多孔径光学成像系统的一般性光场采集数学模型。

关键词： 多孔径光学成像系统；仿生复眼；光场相机；相机阵列；光场采集模型    

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基于普通器件实现快1000倍的相机与机器视觉 Article

Tiejun Huang, Yajing Zheng, Zhaofei Yu, Rui Chen, Yuan Li, Ruiqin Xiong, Lei Ma, Junwei Zhao, Siwei Dong, Lin Zhu, Jianing Li, Shanshan Jia, Yihua Fu, Boxin Shi, Si Wu, Yonghong Tian

《工程（英文）》 2023年 第25卷 第6期   页码 110-119 doi: 10.1016/j.eng.2022.01.012

摘要：

在数码相机中，我们发现了一个重大缺陷，即从胶片相机继承的图像和视频模型阻碍了相机捕捉快速变化的光子世界。仅使用消费级CMOS传感器和集成电路，开发了一种比传统相机快1000倍的脉冲相机。将视象看作生物视觉中的脉冲序列，进一步开发了基于脉冲神经网络的机器视觉系统，它可以将机器的速度和生物视觉的机理结合起来，从而实现了比人类视觉快1000倍的高速目标检测和跟踪，并通过辅助裁判和目标瞄准系统证明了脉冲相机和超级视觉系统的效用

关键词： Vidar相机     脉冲神经网络     超级视觉系统     全时成像    

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用于牙模三维重构的双平台激光扫描仪 Article

杨树明, 时新宇, 张国锋, 律昌硕

《工程（英文）》 2018年 第4卷 第6期   页码 796-805 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.005

摘要： 提出了一种自动标定法，通过设计一个阶梯状标定靶进行平移标定，再通过一个辅助图案完成旋转标定，整个过程只需要放置标定块和粘贴辅助图案，其他步骤编程完成，简化标定步骤；提出了一种神经网络混合模型的标定算法，将有模型标定法和直接标定法相结合，实现高精度标定。通过实验对本系统及所提出的标定方法的有效性进行了验证，并将其应用于典型牙模的测量。结果表明，研究开发的扫描仪可以应用于牙模以及工程领域中不规则物体形貌的3D测量。

关键词： 激光扫描     混合标定     神经网络     牙模    

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恒河流域水文模型SWAT模型标定技术的比较

Nikita Shivhare,Prabhat Kumar Singh Dikshit,Shyam Bihari Dwivedi

《工程（英文）》 2018年 第4卷 第5期   页码 643-652 doi: 10.1016/j.eng.2018.08.012

摘要：

The Ganga河流是印度最长的河流，人为活动和气候变化极为严峻，特别是在瓦拉纳西地区。预期的气候变化和人口增长将进一步阻碍水的有效利用。在这项研究中，将水文模型应用到北方邦南部15 161.612 km 2 恒河流域的土壤和水评估工具（SWAT）模型中。这项研究的主要目标是：①为了测试SWAT模型在预测径流和泥沙产量方面的执行性和适用性；和②比较和确定三种流行算法中的最佳校准算法。

关键词： 遥感，地理信息系统，水土评估工具，水文模拟，SUFI-2，GLUE，ParaSol，产沙量    

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用于计算机视觉任务的光场成像技术综述 Review Article

贾晨1,2,石凡1,2,赵萌1,2,陈胜勇1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第7期   页码 1077-1097 doi: 10.1631/FITEE.2100180

摘要： 光场成像技术利用照相机或微透镜阵列记录光线位置和方向信息，获取完整三维场景信息，为计算机视觉研究做出巨大贡献。光场成像提高了深度估计以及图像分割、融合和三维重建的精度。

关键词： 光场成像；相机阵列；微透镜阵列；极平面图像；计算机视觉    

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采用飞行时间相机的瞬态成像及其应用

Jing-yu Lin, Ri-hui Wu, Hong-man Wang, Ye-bin Liu,jylin@gxu.edu.cn,liuyebin@tsinghua.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第9期   页码 1268-1276 doi: 10.1631/FITEE.1700556

摘要： 介绍了采用飞行时间（time-of-flight, ToF）相机进行瞬态成像的三种数学模型，即相关函数模型、频域模型和压缩感知模型。瞬态图像应用主要基于光传输解析和不同光路光线分离。

关键词： 瞬态成像；飞行时间（time-of-flight     ToF）；散射介质；拐角遮挡    

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标题 作者 时间 类型 操作

适用于大视场红外地球敏感器的相机标定方法

邓华健1,2,王昊1,2,韩晓亚3,刘洋1,2,金仲和1,2

期刊论文

一种机械臂在线标定装置开发

万梓威1,2,周春琳1,3,张昊天4,吴俊1

期刊论文

光场成像技术：模型、标定、重建及应用

Hao ZHU, Qing WANG, Jingyi YU

期刊论文

多孔径光学成像系统及其光场采集数学模型

祁启明,傅瑞罡,邵铮铮,王平,范红旗

期刊论文

基于普通器件实现快1000倍的相机与机器视觉

Tiejun Huang, Yajing Zheng, Zhaofei Yu, Rui Chen, Yuan Li, Ruiqin Xiong, Lei Ma, Junwei Zhao, Siwei Dong, Lin Zhu, Jianing Li, Shanshan Jia, Yihua Fu, Boxin Shi, Si Wu, Yonghong Tian

期刊论文

用于牙模三维重构的双平台激光扫描仪

杨树明, 时新宇, 张国锋, 律昌硕

期刊论文

恒河流域水文模型SWAT模型标定技术的比较

Nikita Shivhare,Prabhat Kumar Singh Dikshit,Shyam Bihari Dwivedi

期刊论文

用于计算机视觉任务的光场成像技术综述

贾晨1,2,石凡1,2,赵萌1,2,陈胜勇1,2

期刊论文

采用飞行时间相机的瞬态成像及其应用

Jing-yu Lin, Ri-hui Wu, Hong-man Wang, Ye-bin Liu,jylin@gxu.edu.cn,liuyebin@tsinghua.edu.cn

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