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2004 1

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关键词

Tempotron;神经元模型;感受野;高斯差分;图像翻转;图像旋转 1

光流计算 1

关键因子;非线性计数系统;广义高斯过程回归;敏感性分析;钢铁轧制过程 1

分级身份加密;格密码;标准模型;差错学习问题;高斯 1

判别学习;统计建模;贝叶斯分类器;高斯混合模型;UCI数据集 1

动态贝叶斯网络 1

勒让德多项式 1

卡尔曼滤波;高斯滤波;时间序列估计;贝叶斯滤波;非线性滤波;约束滤波;高斯混合;机动;未知输入 1

卷积神经网络;高斯过程;混合模型;超参数优化;混合变量;粒子群优化 1

厄米多项式 1

峰值信噪比 1

拉盖尔多项式 1

求根 1

点集配准;高斯过程;智能无人系统 1

目标跟踪;高斯过程;数据驱动;在线学习;模型驱动;概率数据关联 1

自动驾驶 1

自适应网络模糊推理系统;加性高斯白噪声;自主导航;移动机器人 1

视网膜血管分割;显著性模型;高斯网模型(GNET);特征学习 1

超高速撞击损伤; 缺陷检测;高斯混合模型;图像分割 1

车辆轨迹预测 1

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融合显著性模型和高斯网模型的视网膜血管分割方法 Research Articles

Lan-yan XUE, Jia-wen LIN, Xin-rong CAO, Shao-hua ZHENG, Lun YU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第8期   页码 1075-1086 doi: 10.1631/FITEE.1700404

摘要: 本文提出一种融合显著性模型和高斯网(GNET)模型的新型深度学习结构分割视网膜血管。显著性图像替代原始图像作为GNET模型的输入。GNET模型具有双边对称结构。

关键词: 视网膜血管分割;显著性模型;高斯网模型(GNET);特征学习    

近似高斯共轭:非线性、多模态、不确定以及约束下的参数递归滤波等 Review

Tian-cheng LI, Jin-ya SU, Wei LIU, Juan M. CORCHADO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第12期   页码 1913-1939 doi: 10.1631/FITEE.1700379

摘要: 特别是,寻求实现闭环马尔科夫−贝叶斯递归(比如,从一个高斯先验到一个高斯后验,本文称之为高斯共轭)的解析解成为一般时间序列滤波器设计的主流思路。其面临的主要挑战包括:系统的非线性、多模态(包括机动模型)、复杂不确定性(比如未知的系统输入,非高斯噪声等)和系统约束(包括循环随机变量)等。着重介绍了高精观测非线性系统、高斯后验和机动多模态、以及复杂未知系统输入与约束,以弥补当前文献介绍的不足。

关键词: 卡尔曼滤波;高斯滤波;时间序列估计;贝叶斯滤波;非线性滤波;约束滤波;高斯混合;机动;未知输入    

提高光流估计性能的渐进性高斯多维预滤波方法的研究

付昀,徐维朴

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第12期   页码 56-61

摘要:

基于光流计算方法统一框架理论,研究了一种利用高斯多维滤波器的渐进性和时空性提高光流估计性能的有效方法。结果显示,滤波窗口为5×5时的最佳时间方差参数为0.4,最佳空间方差参数为[1.6,2.0];加入高斯多维预滤波前后利用光流场重构图像的平均峰值信噪比PSNR提高2.572dB,提高幅度为13.6%

关键词: 光流计算     高斯多维滤波     峰值信噪比     运动估计    

高阶高斯积分节点的高精度数值计算

张庆礼,王晓梅,殷绍唐,江海河

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期   页码 35-40

摘要:

在工程数值计算、X射线衍射线形分析、光谱学等领域常使用高斯数值积分,高斯积分的节点及权重因子是数值积分的必须数据。研究了高次勒让德、拉盖尔和厄米多项式的零 点,即高斯-勒让德、高斯-拉盖尔、高斯-厄米积分的节点的计算方法,给出了一种有效的高精度数值算法——搜索迭代方法(scan-iteration

关键词: 高斯积分     勒让德多项式     拉盖尔多项式     厄米多项式     求根    

基于混合驱动高斯过程学习的强机动多目标跟踪方法 Research Article

国强1,滕龙1,2,尹天祥3,郭云飞3,吴新良2,宋文明2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第11期   页码 1647-1656 doi: 10.1631/FITEE.2300348

摘要: 将时变恒速(CV)模型集成到在线学习的高斯过程(GP)中,提高高斯过程的预测性能。进一步与广义概率数据关联(GPDA)算法相结合,实现多目标跟踪。通过仿真实验可知,与广泛使用的机动目标跟踪算法如交互式多模型(IMM)和数据驱动的高斯过程运动跟踪器(GPMT)相比,提出的混合驱动方法具有显著的性能优势。

关键词: 目标跟踪;高斯过程;数据驱动;在线学习;模型驱动;概率数据关联    

一种基于高斯过程与粒子群算法的CNN超参数自动搜索混合模型优化算法 Research Article

闫涵,仲崇权,吴玉虎,张立勇,卢伟

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第11期   页码 1557-1573 doi: 10.1631/FITEE.2200515

摘要: 针对上述问题,提出一种基于高斯过程(GP)和粒子群优化算法(PSO)的混合模型优化算法(GPPSO),用于自动搜索最优的CNN超参数配置。首先,设计一种新的编码方法高效编码CNN中不同类型的超参数。

关键词: 卷积神经网络;高斯过程;混合模型;超参数优化;混合变量;粒子群优化    

基于区域化高斯过程地图重构的新型三维点集配准方法 Research

李博1,张宇2,赵文杰1,李平2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900457

摘要: 首先提出区域化高斯过程(Gaussian process,简称GP)地图重构算法,由此得到一种全新地图表现形式。

关键词: 点集配准;高斯过程;智能无人系统    

基于自适应网络模糊推理系统的移动机器人导航控制器 Research Article

Panati SUBBASH, Kil To CHONG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第2期   页码 141-151 doi: 10.1631/FITEE.1700206

摘要: 在移动机器人导航过程中,考虑到环境噪声对传感器读数的影响,将加性高斯白噪声添加到传感器读数中并反馈给已训练的ANFIS控制器。在3种不同环境下对移动机器人进行导航,评价该导航控制器的鲁棒性。

关键词: 自适应网络模糊推理系统;加性高斯白噪声;自主导航;移动机器人    

标准模型下基于高效分级身份的格上加密方案 Article

Feng-he WANG,Chun-xiao WANG,Zhen-hua LIU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期   页码 781-791 doi: 10.1631/FITEE.1500219

摘要: 本文在标准模型下,利用固定维数的格基代理算法提出了一种高效的格基分级身份加密方案。其公钥尺寸仅为(dm2+mn)log q比特,而消息-密文扩展因子仅为log q,其中d为最大分级深度,(n, m, q)为公开参数。本文构造了一种新的公钥赋值算法,将1个随机、公开的矩阵平均赋值为两个身份比特,从而仅仅需要d个公开矩阵来构造标准模型下的HIBE方案;与之相比,Crypto 2010所提出的HIBE方案中需要2d个同样尺寸的矩阵,公钥尺寸达到(2dm2+mn+m)log q。为了将该方案的消息-密文扩展因子压缩到log q,本文基于Gentry的加密方案建立了一种基础加密算法,一次加密操作中能够加密m2比特明文并得到m2log q比特密文。因此,文中所提方案在公钥尺寸、消息-密文扩展因子等方面具有一定的优势。基于差错学习问题的困难性,我们证明该方案在选择身份、选择明文攻击下是安全的。

关键词: 分级身份加密;格密码;标准模型;差错学习问题;高斯    

基于双层多目标分割的超高速撞击航天器损伤红外检测算法 Research Article

杨晓1,殷春1,Sara DADRAS2,雷光钰1,谭旭彤1,邱根1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第4期   页码 571-586 doi: 10.1631/FITEE.2000695

摘要: 针对超高速撞击引起的航天器损伤检测,提出一种先进的基于红外成像检测的航天器缺陷提取算法。采用高速混合模型对红外视频流采样数据中的温度变化特征进行分类,并重构图像,得到反映缺陷特征的红外重构图像。设计的分割目标函数用于保证图像分割结果对噪声去除和细节保留的有效性,同时考虑到红外重构图像的复杂性,即所需权衡不同。因此,引入多目标优化算法以实现细节保留和噪声去除之间的平衡,并采用基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)进行优化,以保证损伤分割的准确性。实验结果验证了所提算法的有效性。

关键词: 超高速撞击损伤; 缺陷检测;高斯混合模型;图像分割    

非线性计数系统的关键因子辨识方法 Research Article

张新民,王静波,魏驰航,宋执环

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第1期   页码 123-133 doi: 10.1631/FITEE.2000324

摘要: 本文针对非线性计数系统,提出基于敏感性分析的广义高斯过程回归(SA-GGPR)建模方法,以识别影响系统输出的关键因子。SA-GGPR采用具有泊松似然的GGPR模型描述非线性计数系统。

关键词: 关键因子;非线性计数系统;广义高斯过程回归;敏感性分析;钢铁轧制过程    

一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article

刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉

《工程(英文)》 2022年 第19卷 第12期   页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020

摘要: 为了进一步提高轨迹预测精度并实现预测不确定性识别,本文开发了基于高斯过程(GP)的TPM,综合考虑了车辆模型的短期预测结果和运动特性。最后,在高速换道场景下进行仿真验证,说明了新方法的有效性。

关键词: 自动驾驶     动态贝叶斯网络     驾驶意图识别     高斯过程     车辆轨迹预测    

基于感受野编码的多神经元决策脉冲神经网络 Article

Yong-qiang MA, Zi-ru WANG, Si-yu YU, Ba-dong CHEN, Nan-ning ZHENG, Peng-ju REN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第1期   页码 139-150 doi: 10.1631/FITEE.1700714

摘要: 人类对信息的处理主要依赖数十亿个神经元构成的复杂神经网络,信息传输通过神经元释放电脉冲信号实现。本文提出一个名为MD-SNN的脉冲神经网络模型,其具有以下3个主要特点:(1)使用感受野模型对图片编码,产生相应脉冲序列;(2)随机选取脉冲序列中部分脉冲作为每个神经元的输入信号,并以这种方式模拟生物神经元的绝对不应期;(3)使用多组神经元对输出结果作出共同决策。我们在手写数字数据集(MNIST)上对MD-SNN进行测试,结果表明:(1)不同大小感受野对图像分类结果有显著影响;(2)由于MD-SNN模型引入了生物神经元绝对不应期特征,同时增加的学习层神经元极大缩短了训练时间,因此有效降低了过拟合概率,与引入绝对不应期与增加学习层神经元的SNN模型相比,图像分类准确率提高了8.77%;(3)与其他SNN方法相比,MD-SNN对图像分类更加有效——与卷积神经网络(CNN)相比,MD-SNN在图像发生翻转或旋转时仍能保持有效分类(测试集上的分类精度可以保持在90.44%),同时更适合小样本学习(1000个训练样本的分类准确率可以达到80.15%,即CNN的7.8倍)。

关键词: Tempotron;神经元模型;感受野;高斯差分;图像翻转;图像旋转    

基于带约束最大间隔的贝叶斯分类器判别学习方法 None

Ke GUO, Xia-bi LIU, Lun-hao GUO, Zong-jie LI, Zeng-min GENG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第5期   页码 639-650 doi: 10.1631/FITEE.1700007

摘要: 运用CMM方法得到基于高斯混合模型的贝叶斯分类器,并在10个UCI数据集上进行实验。

关键词: 判别学习;统计建模;贝叶斯分类器;高斯混合模型;UCI数据集    

标题 作者 时间 类型 操作

融合显著性模型和高斯网模型的视网膜血管分割方法

Lan-yan XUE, Jia-wen LIN, Xin-rong CAO, Shao-hua ZHENG, Lun YU

期刊论文

近似高斯共轭:非线性、多模态、不确定以及约束下的参数递归滤波等

Tian-cheng LI, Jin-ya SU, Wei LIU, Juan M. CORCHADO

期刊论文

提高光流估计性能的渐进性高斯多维预滤波方法的研究

付昀,徐维朴

期刊论文

高阶高斯积分节点的高精度数值计算

张庆礼,王晓梅,殷绍唐,江海河

期刊论文

基于混合驱动高斯过程学习的强机动多目标跟踪方法

国强1,滕龙1,2,尹天祥3,郭云飞3,吴新良2,宋文明2

期刊论文

一种基于高斯过程与粒子群算法的CNN超参数自动搜索混合模型优化算法

闫涵,仲崇权,吴玉虎,张立勇,卢伟

期刊论文

基于区域化高斯过程地图重构的新型三维点集配准方法

李博1,张宇2,赵文杰1,李平2

期刊论文

基于自适应网络模糊推理系统的移动机器人导航控制器

Panati SUBBASH, Kil To CHONG

期刊论文

标准模型下基于高效分级身份的格上加密方案

Feng-he WANG,Chun-xiao WANG,Zhen-hua LIU

期刊论文

基于双层多目标分割的超高速撞击航天器损伤红外检测算法

杨晓1,殷春1,Sara DADRAS2,雷光钰1,谭旭彤1,邱根1

期刊论文

非线性计数系统的关键因子辨识方法

张新民,王静波,魏驰航,宋执环

期刊论文

一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架

刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉

期刊论文

基于感受野编码的多神经元决策脉冲神经网络

Yong-qiang MA, Zi-ru WANG, Si-yu YU, Ba-dong CHEN, Nan-ning ZHENG, Peng-ju REN

期刊论文

基于带约束最大间隔的贝叶斯分类器判别学习方法

Ke GUO, Xia-bi LIU, Lun-hao GUO, Zong-jie LI, Zeng-min GENG

期刊论文