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2004 1

2003 1

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关键词

水下隧道 8

对地观测 4

信息处理 2

关键技术 2

数据共享 2

桥梁 2

AUVs 1

BDS/GPS双系统定轨 1

BDS码偏差 1

FY-3卫星 1

ROVs 1

TMA 1

“高分天目计划” 1

三星一线 1

三维路径规划 1

下泄水温公式 1

中国罗布泊 1

中国航天 1

主动磁悬浮轴承；迭代学习控制；干扰观测器 1

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海洋水下立体观测技术装备发展研究

马蕊,赵修涛,柳存根

《中国工程科学》 2020年第22卷第6期页码 19-25 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.003

摘要：

建立水下立体观测网来获得科学、实时、全面的数据，是未来认识、开发、利用海洋的重要方向。本文分析了发展海洋水下立体观测技术装备的需求和必要性，对比了国内外相关装备的发展现状，进一步剖析我国领域发展面临的问题，研判作为海洋水下观测关键环节的传感器技术进展点。研究认为，我国海洋观测平台技术有了很大进步，但在海洋关键传感器、高精度传感器方面依然落后于世界先进水平；海洋观测的大数据与实际需求之间有所脱节，海洋传感器缺乏改进平台支撑。研究提出了支持海洋关键传感器研究成果高效转化、统筹管理国家海洋水下立体观测技术装备、建立海上仪器装备国家公共试验平台等对策建议，以期为相关领域中长期发展提供方向参照。

关键词：海洋观测海底观测网水下移动观测平台水下传感器

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水下观测信息体系发展思考

石绥祥,李占斌,华彦宁,程义远,刘丰

《中国工程科学》 2016年第18卷第2期页码 61-65 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.02.007a

摘要：

推进水下观测信息体系建设是海洋国防安全、海上维权、海洋防灾工作的迫切需求，是军民融合发展的内在要求。本文介绍了国内外水下观测信息体系发展现状及趋势，分析了我国水下观测信息体系发展过程中面临的问题，提出了水下观测信息体系发展的目标、重点工程和政策建议。

关键词：水下观测信息系统重点工程政策建议

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海洋科学装备研究进展与发展建议

宋宪仓,杜君峰,王树青,李华军

《中国工程科学》 2020年第22卷第6期页码 76-83 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.010

摘要：本文从深入认知海洋、合理利用海洋、积极保护海洋、有效管控海洋四方面对我国海洋科学装备的需求进行了剖析，系统梳理了世界海洋强国在海气界面观测装备、水下移动式观测装备、海底观测网络系统等海洋科学观测平台领域的发展现状，总结了未来海洋科学装备的发展趋势；阐述了我国在海洋遥感卫星、海洋科考船、海洋深潜器、海底观测网络等海洋科学装备领域取得的进展，对标国际先进水平分析了通用技术、核心装备、集成系统等方面存在的差距与不足。

关键词：海洋科学装备深海观测平台海气界面观测水下移动式观测海底观测网络装备研发

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一种面向恒流输电水下观测网的无级功率重构转换器 Research Article

臧玉嘉1,2,陈燕虎1,杨灿军1,张浩宇1,段志勇1,Gul MUHAMMAD1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第12期页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2100259

摘要：恒流（CC）电能到恒压（CV）电能的转换是恒流输电水下观测网的关键技术之一。该系统通常采用具有高稳定性和高可靠性的并联稳压器以稳定输出电压。然而，并联稳压方法存在高热损耗和低转换效率的缺点。

关键词：恒流/恒压转换；并联稳压器；无级功率重构；水下观测网

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深水水下生产技术发展现状与展望

李清平,朱海山,李新仲

《中国工程科学》 2016年第18卷第2期页码 76-84 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.02.009

摘要：

水下生产系统经历了由潜没式水下井口、半干半湿式水下井口到湿式水下井口的发展历程，形成水下井口、水下采油树、水下管汇、水下远程控制系统等在内的功能配套的水下生产系统。截至2014年年底，已有约6 400口井采用水下完井、320多个水下油气田运行在世界各大海域，水下生产技术已成为深水油气田开发的核心技术。自1996年我国南海流花11–1油田国内第一次应用水下生产技术进行油气田开发以来，相继建成了陆丰22–1、惠州32–5/26–1N、崖城13–4、荔湾3–1等10个水下油气田，并实现水下管端件等设施国产化。本文简要回顾了国内外水下生产技术的研究进展，提出了我国深水水下生产技术的发展思路。

关键词：水下井口水下生产系统国产化

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水下交通隧道的设计与施工

王梦恕

《中国工程科学》 2009年第11卷第7期页码 4-10

摘要：

综合论述了水下隧道在穿越江河湖海时所有的优势，介绍了水下交通隧道的设计与施工概况，讨论了水下隧道勘察设计、施工的几项关键技术，详细介绍了水下隧道施工的常用方法

关键词：水下隧道设计施工

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从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人

封锡盛

《中国工程科学》 2000年第2卷第12期页码 29-33

摘要：

文章给出了水下机器人的定义，依据定义进行了分类，简要回顾了几类重要水下机器人的进展，指出了无人无缆自治水下机器人（AUVs）是当今水下机器人研究与开发的热点，介绍了最近20年沈阳自动化研究所与国内外有关单位合作，在水下机器人领域从无人有缆遥控水下机器人（ROVs）到AUVs的研究开发工作，它从一个侧面反映了我国在这一领域的进展情况

关键词：水下机器人 AUVs ROVs 潜水器海洋开发海洋工程

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中国极地大气科学观测工程

陆龙骅,卞林根

《中国工程科学》 2012年第14卷第9期页码 72-84

摘要：在此过程中初步建成了包括常规气象业务、准业务和短期考察在内的中国极地大气科学观测工程体系；该技术系统所获科学数据已在我国极地科学研究中广泛应用，并在国内外产生了重大影响。

关键词：南极北极大气科学观测工程

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水下隧道衬砌结构服役安全及其保障对策思考

何川,刘四进,张玉春,封坤

《中国工程科学》 2017年第19卷第6期页码 44-51 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.007

摘要： style="text-align: justify;">本文从设计施工、环境侵蚀、突发自然灾害及突发事故灾害四个方面，分析了我国隧道衬砌结构安全所面临的问题；对上海地区黄浦江越江隧道和地下交通隧道等水下隧道工程进行了调查，重点分析了我国在役水下隧道衬砌结构服役的现状。并基于此，为有效保障隧道结构全寿命周期过程中的安全服役性能，及预留隧道结构长寿命有效条件，从隧道建设、结构性能退化、自然灾害、突发事故灾害等方面入手，探寻我国水下隧道结构的长寿命安全保障对策，以确保在隧道的全寿命周期内乃至长寿命要求下结构的安全服役性能研究成果可为保障我国水下隧道等重大隧道结构的长寿命安全提供参考。

关键词：水下隧道服役安全安全保障对策长寿命结构病害

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基于质量感知的水下图像自适应压缩方法 Regular Papers

Ya-qiong CAI, Hai-xia ZOU, Fei YUAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 716-730 doi: 10.1631/FITEE.1700737

摘要：水下图像压缩是水声图像传输系统中必不可少并且至关重要的一个环节，有效的预测感知压缩图像的质量能使系统在压缩过程更好的调整压缩率，提高图像传输通信系统的效率。本文首先分别对压缩感知和嵌入式编码两种压缩策略下的水下压缩图像进行质量感知，然后利用图像活动性IAM（Image Activity Measurement）与BPP-SSIM（Bits Per Pixel实验结果表明本文所建立的模型能有效拟合水下图像的压缩质量曲线，根据模型中参数所具有的规律性能在小误差范围内预测出水下压缩图像的感知质量。本文所提出的方法能够有效的预测感知水下图像的压缩质量，并有效权衡压缩率与压缩质量之间的关系，减小发送端的数据缓存压力，提高水下图像通信系统的效率。

关键词：水下图像压缩；SPIHT压缩；压缩感知；压缩质量预测

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一种针对非理想电源对水下恒流缆系统影响的分析方法 Personal View

Yu-jia ZANG, Yan-hu CHEN, Can-jun YANG, De-jun LI, Ze-jian CHEN, Gul MUHAMMAD

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第4期页码 604-614 doi: 10.1631/FITEE.1800737

摘要：在过去，非理想恒流电源对恒流海洋观测系统的影响是一个被忽视的问题。事实上，恒流电源的动态特性对整个系统，特别是对负载变化时的动态响应有很大影响。因此，在实际工程应用中有必要对非理想恒流电源进行校核。本文介绍一种校核非理想恒流电源是否满足水下恒流缆系统动态特性的方法，并提出一种描述非理想恒流电源的等效模型。通过该模型，可规范恒流电源动态特性的技术指标。首先，构造恒流海洋观测网络系统中单节点的最小系统，并推导其数学模型。其次，针对系统可能存在的掉电问题，分析对系统的输出电压响应，并验证所提模型。最后，采用所提模型校核实际应用中的恒流电源动态特性。

关键词：非理想恒流电源；恒流输入；海洋观测系统

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单站无源定位可观测性评述

邓新蒲

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 54-62

摘要：

可观测性分析是单观测器无源定位首先要研究的问题，只有当目标状态 (位置、速度等)是完全可观测的，定位和跟踪问题才能有可靠的、唯一的解。从几何方法、代数方程方法、线性系统方法3方面来阐述单站测角无源定位的状态可观性问题，讨论测频单站无源定位问题的可观测性和定量的可观测性，并对近年来这一领域的相关文献的分析方法和结论进行评述。

关键词：无源定位 TMA 可观测性

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盾构法修建水下隧道的关键技术问题

孙谋,谭忠盛

《中国工程科学》 2009年第11卷第7期页码 18-23

摘要：

结合武汉长江隧道等水下盾构隧道工程，对水下盾构施工合理覆盖层厚度、盾构类型及关键参数确定进行了分析。对水下盾构施工关键技术如开挖面稳定技术、预防泥水喷发技术、防止隧道上浮技术、盾构姿态控制技术、长距离掘进及盾构水中对接技术、盾构始发与到达技术等进行了归纳。

关键词：水下隧道盾构法覆盖层厚度盾构选型关键技术

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水下攻防对抗体系及其未来发展

谢伟,杨萌,龚俊斌

《中国工程科学》 2019年第21卷第6期页码 71-79 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.06.014

摘要：

为顺应现代海战的演进趋势，水下攻防对抗正朝着体系化方向发展，综合了水下预警、侦察、探测、攻防等一系列行动。虽然单一领域的武器装备发展迅速，但水下攻防仍存在对抗体系的能力建设、作战样式、未来发展重点不甚清晰等问题。本文梳理了军事强国水下对抗体系建设的现状与基础，分析研判了未来水下攻防对抗体系的功能组成和典型作战样式，重点阐述了水下攻防对抗体系装备发展的主要方向，同时提出了加强综合感知和导航、发展联合指挥控制、注重军民融合式发展等水下攻防体系与装备的建设举措相关研究可为我国未来水下攻防对抗的顶层设计和装备论证提供理论参考。

关键词：水下攻防对抗体系协同作战无人系统