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期刊论文 650

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会议信息 13

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2023 40

2022 58

2021 63

2020 41

2019 52

2018 37

2017 65

2016 34

2015 14

2014 16

2013 13

2012 11

2011 12

2010 11

2009 15

2008 26

2007 38

2006 30

2005 24

2004 26

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关键词

数值模拟 28

遗传算法 21

神经网络 8

规划 8

人工智能 6

优化调度 4

可持续发展 4

环境 4

算法 4

计算机模拟 4

2020 3

智能制造 3

空间规划 3

能源 3

2019 2

2021全球十大工程成就 2

2035年 2

ACM 2

BP神经网络 2

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检索范围：

排序：展示方式：

移动众包环境下基于友谊度的任务规划 Article

Yuan LIANG,Wei-feng LV,Wen-jun WU,Ke XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第1期页码 107-121 doi: 10.1631/FITEE.1601860

摘要：最近，众包平台已吸引了大量的注册用户在线下执行特定的任务。然而，大部分现有方法仅考虑了工人和任务信息都已提前获知的情况（静态离线情景），而较少考虑到工人动态抵达的情况（动态在线情景）。因此，当工人动态抵达时，如何给工人安排适合的任务以获得其最大的满意度成为了一个具有挑战性的问题。为解决这一问题，本文提出了一种有用并且普遍的人工-任务模型，该模型不仅考虑在静态离线时给工人安排任务的情况，还同时考虑了在工人动态抵达时如何给工人安排合适的任务。在本文中，为解决静态离线情景下的任务分配问题，我们首先提出一个有效的贪心算法。由于贪心算法极易陷入局部最优，我们又加入了模拟退火法来提高贪心算法的性能。另外，为解决动态在线情景下的分配问题，我们提出了一种贪心算法。最后，在真实数据集和具有不同分布人造数据集上进行了大量实验，实验结果验证了算法的效果与性能。

关键词：移动众包；任务规划；贪心算法；模拟退火

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基于修正模拟退火算法及溢出面积模型的固定边界布图规划 Article

De-xuan ZOU,Gai-ge WANG,Gai PAN,Hong-wei QI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第11期页码 1228-1244 doi: 10.1631/FITEE.1500386

摘要：无边界布图规划研究面积及线长减少问题很难满足现代设计需求，因此通常被认为是无意义的。我们关注一种难度更大且更有意义的问题--固定边界布图规划。该问题将固定边界约束条件加入无边界布图规划中，使其在实体设计中更有趣、更具挑战性。本文的工作主要分为两部分。第一，提出了一种修正模拟退火算法（Modified simulated annealing algorithm, MSA）。另外，B*-tree是一种有效的布图规划表示法，它被用来执行MSA的扰动操作。最后，以六组带有不同空置率及高宽比的benchmark为例，证实本文所提方法在解决固定边界布图规划问题上的效率，这些问题包括电路n10，n30，n50，n100，n200和n300。

关键词：固定边界布图规划；修正的模拟退火算法；全局搜索；溢出面积模型；B*-tree表示法

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基于退火算法的物流配送网的求优研究

段敬民,常跃军,李赞祥,崔建明

《中国工程科学》 2012年第14卷第7期页码 109-112

摘要：

模拟退火算法是一种启发式算法，是受到加热紧缩的退火过程所启发而提出来的求解组合优化问题的一种逼近算法。算法要优于传统的贪婪算法，避免了陷入局部最优的可能，从而达到全局最优解。在物流配送网络中经常有一些寻求最短路径等问题出现，为了能够达到最短、最优、最经济等，需要进行物流配送路径寻优。文中采用模拟退火算法进行一个示例的验证，效果证明可行。

关键词：模拟退火算法全局最优解物流配送网

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基于本体和模拟退火算法的暴雨灾害主题爬虫策略 Research Article

刘景发1,2,李帆3,丁若尧1,2,刘子昂4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第8期页码 1189-1204 doi: 10.1631/FITEE.2100360

摘要：为提高待访问超链接主题相关性计算精度，提出一种基于网页文本和链接结构的综合优先度评估方法（CPEM），同时，采用模拟退火（SA）算法避免主题爬虫陷入局部最优搜索。本文首次设计融合SA算法、MFSLG策略和CPEM策略实现主题爬虫，提出两种新的基于本体和SA主题爬虫策略（FCOSA），包括基于全局本体的FCOSA策略（FCOSA_G）和基于局部本体和全局本体的FCOSA

关键词：主题爬虫；本体；优先度评估；模拟退火；暴雨灾害

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基于众包标签数据深度学习的命名实体消歧算法 Article

Le-kui ZHOU,Si-liang TANG,Jun XIAO,Fei WU,Yue-ting ZHUANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第1期页码 97-106 doi: 10.1631/FITEE.1601835

摘要：具体来说，通过设计一个众包模型，学习文本描述或实体所对应“众包特征”，然后利用“众包特征”对动态卷积神经网络（Dynamic convolutional neural network, DCNN）进行优化，最后用优化得到的DCNN来提取“深度众包特征”，以此来解决传统命名实体消歧算法中单独依赖手工设计特征的不足。本文所提出方法巧妙将群体认知（由众包标签反映）结合到命名实体消歧深度学习框架中。实验分析表明，当有足够多众包标签时，所提出方法优于传统手工设计特征。

关键词：命名实体消歧；众包计算；深度学习

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众包智能设计方法 Article

Wei XIANG, Ling-yun SUN, Wei-tao YOU, Chang-yuan YANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第1期页码 126-138 doi: 10.1631/FITEE.1700810

摘要：众包结合人的创意灵感与计算机的计算能力进行创意设计，有望提升设计智能的创新能力。已有众包设计多采用筛选方法，依赖参与者自身提出高质量方案，对众包控制力弱，产出方案质量不稳定。针对这些问题，本文提出一种柔性众包设计的众包智能设计方法。该方法整合参与者创意和培育创意以得到高质量方案。通过一系列研究呈现了如何利用柔性众包设计方法持续产出原创创意。特别地，描述了柔性众包设计方法的流程、众包任务、创意发展的影响因素、计算创意发展潜力的方法，以及两个柔性众包设计方法的应用案例，并据此总结该方法的设计能力。柔性众包设计方法可提升众包设计表现，支持设计智能发展。

关键词：众包；柔性众包设计；设计智能

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退火-遗传算法寻优及其实现

王英

《中国工程科学》 2008年第10卷第7期页码 57-59

摘要：

分析了遗传算法及退火算法的优缺点，提出用退火算法改进遗传算法局部的最优值搜索效率低问题。退火算法与遗传算法融合后，使算法在寻优结果上更加迅速精确。通过水泥的配比工程实例，与单纯的遗传算法的结果进行对比，说明该方法是有效的。

关键词：遗传算法退火算法遗传算法改进

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机器人任务规划：基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514

摘要：面对无法用单一动作解决的复杂任务时，机器人需要通过任务规划算法生成一个动作序列。现有任务规划器可以帮助智能机器人开发人员解决许多种类任务规划问题。然而，不同规划器有不同优势和劣势，没有统一准则针对问题选择规划器。PDDL是特别为任务规划而设计的动作语言，被广泛应用于各种规划问题。ASP主要用于知识推理，同时也能解决任务规划问题。针对这两种语言，本文使用尽可能相同的领域描述。实验结果表明，基于PDDL的规划器善于解决需要生成较多待执行动作的问题，而基于ASP的规划器更适合解决涉及对象较多的任务，或需对前提条件和后置条件做复杂推理的规划问题。针对具体机器人规划问题，本文得到的结论可以帮助研究人员从通用规划系统中选择合适规划器。

关键词：任务规划；机器人；规划领域定义语言（PDDL）；回答集程序（ASP）

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COPPER：具有存内计算架构的组合优化问题求解器 Research Article

汪乾坤1,李星辰2,3,吴秉哲4,杨可3,胡炜5,孙广宇3,6,7,杨玉超3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第5期页码 731-741 doi: 10.1631/FITEE.2200463

摘要：然而，许多组合优化问题是NP完全的，随着问题规模的增加，解决问题所需的时间急剧增加，这促使研究人员寻求更快速的解决方法，即使解不一定是最优的，如近似算法、启发式算法和机器学习算法等。一些先前的工作基于 Hopfield神经网络提出了混沌模拟退火（chaotic simulated annealing，CSA），并取得了良好的表现。COPPER能够高效地运行修改后的量化CSA算法，并支持流水线以获得进一步加速。结果表明，COPPER在执行CSA算法时，速度和能耗方面都十分出色。

关键词：组合优化问题；混沌模拟退火；存内计算

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基于势场导向权的改进机器人路径规划免疫算法

王孙安,吴灿阳

《中国工程科学》 2013年第15卷第1期页码 73-78

摘要：

为了解决复杂环境中移动机器人的路径规划问题，结合人工势场法计算量小的特性和人工免疫网络的自适应调节能力，提出了一种改进的路径规划免疫算法。为了提高免疫网络的搜索能力以及免疫网络的收敛性，将人工势场法的规划结果作为先验知识构建了导向权，同时将抗体命令清晰度和抗体转移后的距离变化作为变量，构建了新的抗体转移概率算子。仿真结果表明，与其他算法相比，新算法在最优规划能力和网络收敛性能方面都有明显提高。

关键词：免疫网络人工势场移动机器人路径规划

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特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人 Article

Cai-hong LI, Yong SONG, Feng-ying WANG, Zhi-qiang WANG, Yi-bin LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第9期页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1601253

摘要：本文提出一种在特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人混沌全覆盖路径规划器的设计新策略。所设计的混沌路径规划器包含一个二维的Chebychev映射，该映射由两个一维的Chebychev映射构建而成。对规划器所产生的时间序列，进行反正弦变换，可以改善系统的混沌特性和均匀分布特性，从而提高机器人在完成特殊任务时的覆盖率和随机特性。通过仿射变换，Chebychev混沌系统映射到机器人工作空间的可行区域内，然后设计有障碍物环境下全覆盖路径规划的通用方法。仿真结果显示，所设计的混沌路径规划器在可行空间能够安全运行，不需要设计避障算法。所设计策略能够满足特殊任务下随机性、遍历性和高效率的需求。

关键词：移动机器人；Chebychev映射；混沌；仿射变换；全覆盖路径规划

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集成产品开发规划的任务调度

鲁建厦,陈呈频,兰秀菊,陈勇,谢列卫

《中国工程科学》 2004年第6卷第5期页码 56-60

摘要：

在阐述集成产品开发（IPD）任务特点的基础上，研究了集成产品开发任务的耦合性和层次性，建立了分层分布式规划的策略，并引入代价矩阵概念，给出了任务调度模型和相应的匈牙利算法，并用实例演示了计算过程。

关键词：集成产品开发任务调度过程规划目标决策

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移动机器人运动规划研究综述

刘华军,杨静宇,陆建峰,唐振民,赵春霞,成伟明

《中国工程科学》 2006年第8卷第1期页码 85-94

摘要：

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。

关键词：移动机器人运动规划机器人导航几何构造空间搜索随机采样人工智能

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移动机器人障碍躲避的最佳路径

郭戈

《中国工程科学》 2003年第5卷第5期页码 70-75

摘要：

提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法，重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题，并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。仿真实验表明，该结论简单有效，便于实施，具有较高的应用价值。

关键词：移动机器人超声波传感器障碍躲避路径规划最佳路径

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特殊任务下基于Arnold系统的移动机器人全覆盖路径规划 Regular Article

Cai-hong Li, Chun Fang, Feng-ying Wang, Bin Xia, Yong Song,lich@sdut.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第11期页码 1530-1542 doi: 10.1631/FITEE.1800616

摘要：基于Arnold动力学系统，提出一种压缩变换方法进行特殊任务下的移动机器人全覆盖路径规划。首先，将Arnold系统中的z变量与机器人运动学方程结合，构造混沌机器人。然后，根据设计的收缩变换方法将轨迹收缩到机器人当前位置，形成连续全覆盖轨迹，以执行特殊任务。与传统方法相比，该算法不需要对给定工作场所的边界进行避障，具有较高覆盖率，且产生的覆盖轨迹混沌特性基本不变，使机器人能够以全覆盖、随机或不可预测的规划路径完成特殊任务。

关键词：混沌机器人；Arnold动力学系统；压缩变换；全覆盖遍历路径；候选集

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移动众包环境下基于友谊度的任务规划

Yuan LIANG,Wei-feng LV,Wen-jun WU,Ke XU

期刊论文

基于修正模拟退火算法及溢出面积模型的固定边界布图规划

De-xuan ZOU,Gai-ge WANG,Gai PAN,Hong-wei QI

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基于退火算法的物流配送网的求优研究

段敬民,常跃军,李赞祥,崔建明

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