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李铁民,叶佩青,汪劲松
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第12期 页码 80-86
以六自由度6-TPS型并联机床为模型,阐述了机床控制数据的生成原理和流程;以此为基础,规划了后置处理器的功能和整体结构。
汪劲松,李铁民,段广洪
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第6期 页码 63-70
并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展,介绍了国际上的一些主要研究计划,分析了产业化进程中的若干关键技术及其可能的解决方案。
朱伟,马履中,陈修祥,吴伟光,谢俊
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 63-67
含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制 Article
Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第3期 页码 303-316 doi: 10.1631/FITEE.1500353
陈修祥,马履中,吴伟光,朱伟
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第8期 页码 52-56
采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置,实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。
赵万华,张 俊,刘 辉,杨晓君
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期 页码 93-98
传统的定位精度与重复定位精度等指标是在准静态下评价数控机床(CNC)性能的,无法反映数控机床在运动和加工过程中的精度。首先从数控机床的数控、伺服、机械等环节在服役态下所表现出来的性能出发,提出一种对数控机床更有针对性的,以运动精度为指标的机床精度评价新方法,通过数控指令与运动轴实际位移的符合程度即运动精度来评价机床精度分析表明,这种新的机床运动精度描述评价方法能够系统、全面地评价数控机床关键性能的优劣。最后从数控、伺服和机械角度分别阐述了影响运动精度的因素。
景敏卿,李猛,刘恒
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期 页码 34-38
提出了一种基于“系统引擎+功能组件”的监测诊断系统平台架构,并针对机床4大功能部件模块,设计了3类(振动、功率和声发射)嵌入式监测单元,以强化底层监测信息获取的实时性和灵活性笔者还开发了一系列机床常规监测诊断组件,并针对具有特殊监测诊断需求的数控机床功能部件,开发了相应的特殊功能组件,通过对功能组件的封装和加载实现具有特定需求的机床监测诊断系统,并在秦川磨床厂和大连机床厂进行实际应用
高建民,史晓军,许艾明,赵博选
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期 页码 28-33
随着机床高速高精度的技术发展,热问题已成为影响机床特性的重要因素。从提高机床的固有热性能出发,系统介绍了机床热特性分析、热结构优化及其冷却技术的理论和方法,以及国内外研究现状,并探讨了机床“热设计”理论与技术的最新进展和未来研究重点及趋势。
六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制
翟传润,战兴群,张炎华,冉祥耒,赵克定
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期 页码 36-40
以六自由度运动平台为研究对象,分析了平台的运动学和动力学问题,采用了CMAC神经网络作为控制器,实现运动轨迹的跟踪。仿真表明所作的运动学、动力学分析是正确的,控制器具有较强的抗负载干扰能力和良好的鲁棒性。
走向智能机床 Article
陈吉红, 胡鹏程, 周会成, 杨建中, 谢杰君, 蒋亚坤, 高志强, 张成磊
《工程(英文)》 2019年 第5卷 第4期 页码 679-690 doi: 10.1016/j.eng.2019.07.018
随着现代信息技术特别是新一代人工智能技术的发展,智能机床技术迎来了新的发展机遇。本文在中国工程院定义的智能制造三个范式的基础上,系统地阐述了智能机床的概念、内涵、特征和体系架构。揭示了机床从手动机床演化到智能机床的三个阶段(数控机床、互联网+ 机床以及智能机床),详细分析了智能机床的自主感知与连接、自主学习与建模、自主优化与决策和自主控制与执行这四项智能化控制的实现原理,提出了智能机床通过数据学习形成并积累知识的本质特征基于以上研究,研制了智能数控系统和智能机床工业样机。通过基于Cyber NC 和双码联控的加工质量优化、基于大数据建模的工艺参数优化和基于深度学习的机床进给系统建模及误差补偿这三个智能化技术应用案例的实践,验证了新一代人工智能技术与制造技术的深度融合,是机床实现从“互联网+ 机床”向“智能+ 机床”演化的便捷有效途径。
联网型直流微电网并联双向变流器分层控制 Article
Hui-yong HU, Yong-gang PENG, Yang-hong XIA, Xiao-ming WANG, Wei WEI, Miao YU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第12期 页码 2046-2057 doi: 10.1631/FITEE.1601497
关键词: 并联双向变流器;分层控制;直流微电网
基于指令域电控数据分析的数控机床工作过程CPS建模及应用 Article
陈吉红,杨建中,周会成,向华,朱志红,李叶松,李振瀚,许光达
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第2期 页码 247-260 doi: 10.15302/J-ENG-2015054
多模块并联有源电力滤波器系统及其基于分相控制和实时总线通讯的新型容错控制策略 None
Qun-wei XU, Jin-xiang ZHAN, Long XIAO, Guo-zhu CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1166-1179 doi: 10.1631/FITEE.1601296
吴南星,胡如夫,孙庆鸿
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第9期 页码 46-49
数控车床丝杠进给系统刚度对系统的失动量和定位精度影响较大。基于进给系统质量和弹簧力学模型,给出了进给系统轴向刚度和扭转刚度对失动量的影响与定位误差的解析表达式,为进给系统结构设计、降低系统的失动量和提高系统的定位精度提供了理论依据;结合实例进行了应用分析计算,取得了明显效果。
标题 作者 时间 类型 操作
联网型直流微电网并联双向变流器分层控制
Hui-yong HU, Yong-gang PENG, Yang-hong XIA, Xiao-ming WANG, Wei WEI, Miao YU
期刊论文