检索范围:
排序: 展示方式:
美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的参与和崎岖地面行走的滑雪式步态 Article
王宏飞, 李诗濛, 郑元芳
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 36-45 doi: 10.15302/J-ENG-2015006
一种基于分块步态模板的鲁棒性步态识别方法 Research Articles
王科俊,刘亮亮,丁欣楠,于凯强,胡钢
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000377
潜在用于单侧膝受伤患者的传感引导步态同步下肢外骨骼 Research Articles
王东海1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期 页码 920-936 doi: 10.1631/FITEE.2000465
本文展示了一种可潜在帮助单侧膝受伤患者正常行走的传感引导步态同步下肢外骨骼系统。外骨骼能够减轻人体体重对受伤膝下肢的负载,并维持与健康侧下肢行走步态摆动相同步。传感引导步态同步系统集成了人体传感网络,它能感知健康侧下肢的运动步态。基于测量的关节角度轨迹引导,安装电机的髋关节在行走中提起腿杆,并将膝受伤步态和健康步态以半周期延时进行同步。本文比较了健康腿和膝受伤腿的测量关节角度轨迹、仿真的膝受力、人机交互力等方面,结果说明髋关节安装电机受控制的下肢外骨骼能够将受伤腿和体重支撑外骨骼的融合步态与健康腿步态进行同步。
基于表面肌电信号的行走环境与步态周期识别 Special Feature on Intelligent Robats
Seulki KYEONG, Wonseok SHIN, Minjin YANG, Ung HEO, Ji-rou FENG, Jung KIM
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期 页码 342-352 doi: 10.1631/FITEE.1800601
关键词: 行走环境;步态周期;表面肌电信号;外骨骼
欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles
Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第8期 页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206
基于捕获点理论的下肢步行康复外骨骼防跌倒步态规划 Research Article
Mei-ying Deng, Zhang-yi Ma, Ying-nan Wang, Han-song Wang, Yi-bing Zhao, Qian-xiao Wei, Wei Yang, Can-jun Yang,ycj@zju.edu.cn
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第10期 页码 1322-1330 doi: 10.1631/FITEE.1800777
可实现跖屈—背屈双向运动辅助的绳驱动踝关节外骨骼 Research
王田苗1,裴轩1,侯涛刚1,2,樊瑜波3,5,杨轩1,Hugh M. HERR4,杨兴帮4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 723-739 doi: 10.1631/FITEE.1900455
面向异构集成应用的“片上”嵌入式冷却技术的研究进展 Review
Srikanth Rangarajan, Scott Schiffres, Bahgat Sammakia
《工程(英文)》 2023年 第26卷 第7期 页码 185-197 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.019
The electronics packaging community strongly believes that Moore’s law will continue for another few years due to recent technological efforts to build heterogeneously integrated packages. Heterogeneous integration (HI) can be at the chip level (a single chip with multiple hotspots), in multi-chip modules, or in vertically stacked three-dimensional (3D) integrated circuits. Flux values have increased exponentially with a simultaneous reduction in chip size and a significant increase in performance, leading to increased heat dissipation. The electronics industry and the academic research community have examined various solutions to tackle skyrocketing thermal-management challenges. Embedded cooling eliminates most sequential conduction resistance from the chip to the ambient, unlike separable cold plates/heat sinks. Although embedding the cooling solution onto an electronic chip results in a high heat transfer potential, technological risks and complexity are still associated with the implementation of these technologies and with uncertainty regarding which technologies will be adopted. This manuscript discusses recent advances in embedded cooling, fluid selection considerations, and conventional, immersion, and additive manufacturing-based embedded cooling technologies.
杜偲偲
《中国工程科学》 2015年 第17卷 第3期 页码 84-87
在国家大力促进分布式能源发展的背景下,借鉴国外分布式能源的发展经验,有助于国家分布式能源的发展。文章分别概述了美国、德国和日本分布式能源发展的目标、现状和相关政策。在此基础上,总结了发展分布式能源的五点启示:建章立制;确立目标;改革电力系统;建立并网标准;设立经济激励政策。
关键词: 分布式能源;国外;启示
王勇,阮奇
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期 页码 83-88
管内湍动流体摩擦因数是雷诺数和相对粗糙度的二元非线性函数,由Colebrook隐式方程计算摩擦因数要用迭代的方法求解,很不方便。为了得到形式简单、精度高的计算摩擦因数的显式方程,提出了二元非线性多项式智能拟合法。该法将二元非线性多项式转化成多元线性多项式并建立线性最小二乘法标准矩阵,用遗传算法结合矩阵法对多项式的项数、项型式项指数及项系数进行搜索得到最优的拟合函数式。用该法拟合了Colebrook方程解的数据,得到一个计算管内湍动流体摩擦因数的显式新方程。
基于梯度跟踪和分布式重球加速的分布式随机优化算法 Research Articles
孙碧皓1,胡锦辉1,夏大文2,李华青1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第11期 页码 1463-1476 doi: 10.1631/FITEE.2000615
段金辉,李峰,王景全,程建生
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第11期 页码 66-70
阐述了海上风电场的分类,并对漂浮式风电场风电机组的浮式基础作了详细的介绍。随着风电开发技术的成熟,风机容量大型化、垂直轴风机的应用及建立非并网风电多元化应用系统将是以后漂浮式风电场发展的趋势。
标题 作者 时间 类型 操作
基于捕获点理论的下肢步行康复外骨骼防跌倒步态规划
Mei-ying Deng, Zhang-yi Ma, Ying-nan Wang, Han-song Wang, Yi-bing Zhao, Qian-xiao Wei, Wei Yang, Can-jun Yang,ycj@zju.edu.cn
期刊论文