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关键词

系统工程 14

智能制造 8

开放的复杂巨系统 7

机器学习 7

系统科学 7

系统集成 7

物联网 5

仿真 4

可持续发展 4

复杂系统 4

大数据 4

新一代智能制造 4

电力系统 4

电动汽车 4

碳中和 4

系统 4

钱学森 4

新一代人工智能 3

系统仿真 3

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动态变化滚珠丝杠进给系统的智能非同位控制策略

刘辉, 张俊, 赵万华

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第5期   页码 641-647 doi: 10.1016/J.ENG.2017.04.007

摘要:
滚珠丝杠进给驱动系统由于其细长的螺旋主轴和部件之间连接部分的灵活性,具有变化的高阶动态特性,并且当采用直线光栅尺进行直接位置测量时,它还具有非同位控制的明显特征。MCM 由峰值滤波器和陷波滤波器组成,从而将设备动态变为虚拟同位系统,且可以避免控制溢出。使用人工神经网络(ANN)作为平滑参数插值器,可以实时更新滤波器的参数,以便应对进给驱动系统的动态变化。我们已经在实际的进给驱动系统中验证了所提出策略的有效性和鲁棒性。

关键词: 滚珠丝杠进给驱动系统     变化高阶动态     非同位控制     模态特征修正器     智能自适应调整算法    

数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响

吴南星,胡如夫,孙庆鸿

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第9期   页码 46-49

摘要:

数控车床丝杠进给系统刚度对系统的失动量和定位精度影响较大。基于进给系统质量和弹簧力学模型,给出了进给系统轴向刚度和扭转刚度对失动量的影响与定位误差的解析表达式,为进给系统结构设计、降低系统的失动量和提高系统的定位精度提供了理论依据;结合实例进行了应用分析计算,

关键词: 数控机床     刚度     失动量     定位精度    

新能源汽车电机驱动系统关键技术展望

丁荣军,刘侃

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期   页码 56-60 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.018

摘要:

本文探讨了新能源汽车电机驱动系统的关键技术及发展趋势,包括驱动控制器中的功率半导体器件及封装、智能门极驱动、基于器件的系统集成设计,以及驱动电机中的扁铜线其中,着重介绍了当前车用电机驱动技术的发展趋势,并指出永磁同步电机在未来10 年内将依然是新能源汽车市场的主流驱动电机。同时,通过横向比较指出当前我国在驱动电机发展道路上所面临的关键问题,可以为我国未来新能源汽车技术发展提供一定参考。

关键词: 新能源汽车     电机驱动系统     永磁同步电机    

机器学习和数据驱动算法在智慧发电系统中的应用——一种不确定性处理的视角 Review

孙立, Fengqi You

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第9期   页码 1239-1247 doi: 10.1016/j.eng.2021.04.020

摘要:

由于人们对气候变化和环境保护的日益关注,智慧发电已成为常规火力发电厂和可再生能源系统经济安全运行的关键。面对日益增长的系统规模及其各种不确定性,传统的基于模型的第一定律方法已难以满足系统控制的要求。机器学习(ML)和数据驱动控制(DDC)技术的蓬勃发展为这些传统方法提供了一种替代方案。本文回顾了机器学习和数据驱动控制技术在发电系统监测、控制、优化和故障检测方面的典型应用,特别着重于揭示这些方法在评价、消除或耐受相关不确定性影响方面的作用。本文为智慧发电控制技术提供了一个从调节层到规划层的总体视角,分别从可见性、机动性、灵活性、经济性和安全性(简称“五性”)方面对机器学习和数据驱动控制技术的优势进行阐释。

关键词: 智慧发电     机器学习     数据驱动控制     系统工程    

加速器驱动次临界系统装置部件用材发展战略研究

王志光,姚存峰,秦芝,孙建荣,庞立龙,申铁龙,朱亚滨,崔明焕,魏孔芳

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第1期   页码 39-48 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.01.006

摘要:

加速器驱动次临界系统(ADS)由强流高能离子加速器、高功率散裂靶和次临界反应堆三大分系统组成。作为未来先进核裂变能——加速器驱动先进核能系统(ADANES)的重要组成部分,ADS装置的研发对推动我国能源革命、促进能源转型以及刺激核能行业创新发展具有重大作用。

关键词: 加速器驱动次临界系统(ADS)     加速器驱动先进核能系统(ADANES)     关键材料     次临界反应堆     高功率散裂靶    

新型混合动力汽车全数字电力驱动系统的研究

孙玉坤,张好明

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第4期   页码 57-62

摘要: 减小电机的体积和脉动转矩;基于MATLAB的Halbach电机设计软件和基于ANSYS有限元分析软件极大地减少了样机设计时间;针对Halbach电机特点设计了基于DSP2407A混合动力汽车全数字电力驱动系统

关键词: 混合动力汽车     电力驱动系统     Halbach阵列     永磁电机     有限元分析     电机设计    

变频电机驱动系统中电缆对共模电流影响研究 None

Peng-kang XIE, Jia-zheng LU, Guo-zhu CHEN, Heng-lin CHEN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第2期   页码 273-284 doi: 10.1631/FITEE.1601518

摘要: 由电缆连接的感应电动机驱动系统广泛应用于工业应用领域。然而,功率器件的高频开关在操作过程中会产生共模电压,从而导致电机驱动系统中出现严重的共模电流。在驱动系统中通过电缆和电机的共模电流可以引起周围电子设备的电磁干扰,缩短感应电动机的寿命。因此,有必要对电机驱动系统中的共模电流进行分析。

关键词: 共模电流;电缆模型;电机驱动系统;参数提取    

信息物理——社会系统视角下的智能城市 Perspective

Christos G. Cassandras

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第2期   页码 156-158 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.012

摘要: 要想实现这种为城市场景服务的各项技术,需要将智慧城市视为一个整体的信息物理融合系统(CPS),这其中包括新的移动软件平台和对治安、安全、隐私和大量信息处理的严格要求。

关键词: 智慧城市     信息物理融合系统     数据驱动的控制    

鞭毛/纤毛内在驱动机制启发的一体式管状机器人驱动 Article

苗佳麒, 张铁山, 李根, 郭栋, 孙思琦, 谭蓉, 史家海, 申亚京

《工程(英文)》 2023年 第23卷 第4期   页码 170-180 doi: 10.1016/j.eng.2022.09.014

摘要:

鞭毛和纤毛独特的运动模式(如鞭毛的平面/螺旋波形式推进和纤毛的二维/三维不对称搏动)在众多生物的生命活动中起到至关重要的作用,这也启发了诸多仿生设计,尤其对于微型机器人系统。在此,我们通过研究鞭毛和纤毛的内部结构及其内在驱动机制,推导出了一个统一的物理模型来描述微管弯曲及其所构建的宏观鞭毛/纤毛运动。基于该模型,我们进而提出了基于三通道的管状驱动概念,并相应地通过杆嵌入铸造工艺制造了一个三通道的管状驱动器。通过编程不同通道的驱动模式,这一管状驱动器不仅可以再现自然界中多样的二维及三维鞭毛/纤毛运动,还可以延展出更多的非对称纤毛搏动模式以实现低雷诺数下的有效推进。该研究加深了我们对微生物推进机制的理解,为仿生系统的设计提供了新灵感,并有望在广泛的工程领域中寻找到重要的应用场景。

关键词: 仿生系统     软体驱动    9 + 2结构     人工纤毛     低雷诺数    

加速器驱动次临界系统(ADS)与核能可持续发展

赵志祥,夏海鸿

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第3期   页码 66-72

摘要: 加速器驱动次临界系统(ADS)是一种高效的核废物嬗变器(或焚烧炉),是解决核废物的关键技术。

关键词: 核能     ADS     嬗变    

白洋淀流域生态水文过程演变及其生态系统退化驱动机制研究

王立明,朱晓春,韩东辉

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第6期   页码 36-40

摘要:

白洋淀是华北地区最大的天然淡水湖泊湿地和重要的生态功能区,在自然和人为驱动影响下,生态系统呈明显的退化趋势。通过对白洋淀流域生态水文过程演变分析,剖析了其生态系统退化的特征及驱动机制。气候干旱是白洋淀生态系统退化的环境背景条件,而上游水库的截流、水利工程的建设及水资源的开发利用等自然、人为因素的耦合作用,加速了白洋淀生态系统退化的过程。基于白洋淀生态系统退化的特征和驱动机制,从流域生态水文过程演变出发,为湿地的保护提出了措施和建议。

关键词: 白洋淀     生态水文学     生态环境退化     驱动机制    

静液驱动二次调节扭矩加载系统实验

战兴群,张炎华,赵克定

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第11期   页码 70-73

摘要:

针对柔性航天器动力学模型的降阶问题,综述了动力学建模中几种常用的模态集,介绍了用于选择系统保留模态的有关准则。通常的模态价值分析和内平衡理论是用于航天器系统模态的选取,而不是直接用于动力学建模时的部件模态或系统结构弹性变形模态的选取,因而存在如何应用上述准则于动力学建模的问题。

关键词: 航天器     柔性体     动力学     模型降阶    

基于多智能体微分博弈的数据驱动协同一致控制 Research Article

石宇1,化永朝2,于江龙1,董希旺1,2,任章1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期   页码 1043-1056 doi: 10.1631/FITEE.2200001

摘要: 提出系统化的多智能体微分博弈构建和分析方法,同时给出一种基于强化学习技术的数据驱动方法。首先论证了由于网络交互的耦合特性,典型的分布式控制器无法充分保证微分博弈的全局纳什均衡。构造了一种无需系统模型信息的离轨策略强化学习算法,利用在线邻居交互数据对控制器进行优化更新,并证明控制器的稳定性和鲁棒性。进一步提出一种基于改进耦合指标函数的微分博弈模型及其等效的强化学习求解方法。

关键词: 多智能体系统;微分博弈;一致控制;数据驱动;强化学习    

双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制器 Research Articles

赵勃1,2,史维佳1,2,王丙泉1,2,谭久彬1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第10期   页码 1390-1401 doi: 10.1631/FITEE.2000373

摘要: 本文提出一种用于双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制器。双级驱动半主动隔振系统具有显著的反共振特性,在一个特定频率——即所谓反共振频率——振幅可降至接近零。同时,通过跟踪扫频干扰,系统可实时调整反共振频率点,获得良好隔振性能。这表明双级驱动半主动隔振系统和所提控制器可应用于保证超低振动环境,特别是在半导体制造业的扫频工作中。

关键词: 半主动隔振;双级驱动;动态吸振;可调反共振频率控制器    

并联构型装备的研究进展及若干关键技术

汪劲松,李铁民,段广洪

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第6期   页码 63-70

摘要: 文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展,介绍了国际上的一些主要研究计划,分析了产业化进程中的若干关键技术及其可能的解决方案。

关键词: 并联机构     并联构型装备     驱动     控制系统    

标题 作者 时间 类型 操作

动态变化滚珠丝杠进给系统的智能非同位控制策略

刘辉, 张俊, 赵万华

期刊论文

数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响

吴南星,胡如夫,孙庆鸿

期刊论文

新能源汽车电机驱动系统关键技术展望

丁荣军,刘侃

期刊论文

机器学习和数据驱动算法在智慧发电系统中的应用——一种不确定性处理的视角

孙立, Fengqi You

期刊论文

加速器驱动次临界系统装置部件用材发展战略研究

王志光,姚存峰,秦芝,孙建荣,庞立龙,申铁龙,朱亚滨,崔明焕,魏孔芳

期刊论文

新型混合动力汽车全数字电力驱动系统的研究

孙玉坤,张好明

期刊论文

变频电机驱动系统中电缆对共模电流影响研究

Peng-kang XIE, Jia-zheng LU, Guo-zhu CHEN, Heng-lin CHEN

期刊论文

信息物理——社会系统视角下的智能城市

Christos G. Cassandras

期刊论文

鞭毛/纤毛内在驱动机制启发的一体式管状机器人驱动

苗佳麒, 张铁山, 李根, 郭栋, 孙思琦, 谭蓉, 史家海, 申亚京

期刊论文

加速器驱动次临界系统(ADS)与核能可持续发展

赵志祥,夏海鸿

期刊论文

白洋淀流域生态水文过程演变及其生态系统退化驱动机制研究

王立明,朱晓春,韩东辉

期刊论文

静液驱动二次调节扭矩加载系统实验

战兴群,张炎华,赵克定

期刊论文

基于多智能体微分博弈的数据驱动协同一致控制

石宇1,化永朝2,于江龙1,董希旺1,2,任章1

期刊论文

双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制器

赵勃1,2,史维佳1,2,王丙泉1,2,谭久彬1,2

期刊论文

并联构型装备的研究进展及若干关键技术

汪劲松,李铁民,段广洪

期刊论文