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关键词

控制 8

仿真 7

质量控制 6

模糊控制 5

智能控制 4

主动控制 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

不确定性 2

中药 2

公共无线局域网 2

实时控制 2

并联机构 2

控制策略 2

控制论 2

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动态变化滚珠丝杠进给系统的智能非同控制策略

刘辉, 张俊, 赵万华

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第5期   页码 641-647 doi: 10.1016/J.ENG.2017.04.007

摘要:
滚珠丝杠进给驱动系统由于其细长的螺旋主轴和部件之间连接部分的灵活性,具有变化的高阶动态特性,并且当采用直线光栅尺进行直接位置测量时,它还具有非同控制的明显特征。长期以来,动态特性和非同状况一直是运动和振动控制困难的根源,它们还会降低轴的运动精度。在本研究中,考虑到灵活性及其变化,我们建立了基于频率的子结构动态模型,并充分研究了动态特性对位置变化的依赖,开发出由模态特征修正器(MCM)和智能自适应调整算法(ATA)组成的控制策略。MCM 由峰值滤波器和陷波滤波器组成,从而将设备动态变为虚拟同位系统,且可以避免控制溢出。使用人工神经网络(ANN)作为平滑参数插值器,可以实时更新滤波器的参数,以便应对进给驱动系统的动态变化。

关键词: 滚珠丝杠进给驱动系统     变化高阶动态     非同控制     模态特征修正器     智能自适应调整算法    

金属稳定同位素示踪深部碳循环——机遇与挑战 Review

刘盛遨,李曙光

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第3期   页码 448-457 doi: 10.1016/j.eng.2019.03.007

摘要: 本文总结了近年来使用二价金属稳定同位素(如钙、镁、锌)示踪深部碳循环的研究进展。这三个同位素体系在海相碳酸盐岩和地幔之间存在明显同位素差异,使其成为深部碳循环的新兴示踪计。最新的研究已经观察到全球多个地区的玄武岩中存在钙、镁、锌同位素异常,揭示了再循环碳酸盐岩能够进入地幔甚至地幔过渡带(410~660 km)。然而,该解释仍存在诸多问题,因为其他地质过程也可能产生与沉积碳酸盐加入源区相似的同位素分馏效应,包括部分熔融过程、碳酸盐化榴辉岩的再循环、金属和碳的分离,以及同位素扩散效应等。在讨论幔源岩石的金属同位素异常时,如何排除以上影响因素对应用这些同位素示踪深部碳循环至关重要。本文详细评估和讨论了这些过程对金属同位素示踪深部碳循环的影响,并总结了排除这些干扰的可能解决方案。综合考虑以上因素,我们论证了中国东部新生代玄武岩镁、锌同位素异常是由富镁、锌的沉积碳酸盐岩再循环进入地幔源区导致的。

关键词: 深部碳循环     同位    同位    同位   

中国放射性同位素技术与应用进展

张锦荣,罗志福

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第1期   页码 61-69

摘要:

介绍了中国放射性同位素与应用的发端,论述了放射性同位素及其制品的研发、生产、应用进展以及未来的发展前景。

关键词: 原子能科学技术     放射性同位    制备技术与应用    

环境同位素示踪方法研究新安江右坝肩绕坝渗流

陈建生,刘建刚,董海洲,陈亮

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期   页码 57-63

摘要:

通过分析新安江右坝区环境水中的同位2H,18O,3H以及温度与电导分布,研究新安江右坝存在的绕坝渗流场。环境同位素数据证实了右坝肩基岩中存在着绕坝渗漏,排水廊道中的排水既有边坡降雨入渗,又有库水的绕坝肩补给,排水廊道扇形孔中的渗水完全来自于绕坝肩的库水渗漏。右坝肩观测孔R3和R6等孔中发现绕坝库水成分,环境同位素数据同时证实了人工示踪方法得到的结论。

关键词: 环境同位    绕坝渗流     大气降水     水库    

用于医学诊断和治疗的质子回旋加速器

樊明武

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第12期   页码 9-15

摘要:

在许多医院都安装了生产短寿命放射性同位素的回旋加速器,但用于质子治疗的回旋加速器还处于起步阶段。质子治疗可以达到精确的幅照剂量分布,质子能量决定了穿透深度,因而产生的能量释放点可以精确控制,技术先进。束流传输到治疗房间的效率,束流的能量控制、强度及位置的稳定性,快速而精确的改变束流参数来满足临床需要等,都是关键。开发安装于医院的并可满足病人实际需要的质子治疗回旋加速器,包括束流输运系统和一系列的控制系统都相当复杂,文章提出了用于该目的的概念框图和建议。

关键词: 回旋加速器     正电子断层照相     短寿命放射性同位    质子束治疗    

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 44-47

摘要:

提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案;使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱,建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型,其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入,通过模糊推理得到控制信号;输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析;选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算,结果表明,复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题

关键词: 飞机     环境控制     模糊控制     仿真    

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 25-29

摘要:

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词: 工程机械     控制     操纵     网络控制    

先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展 Review

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期   页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063

摘要: 概要:本文从工程师角度出发,对当前先进控制方法在航天器上的应用情况进行综述。本文的目的是向工程师们展示已获得实际应用的先进控制方法,而不是仅仅停留在理论研究阶段的方法。我们通过大量的文献调研发现,尽管当前先进控制理论和方法发展得非常迅速,但是绝大部分先进控制方法距离在航天器上实际应用还有较远的距离。目前,国内外发射的大量航天器中,只有屈指可数的极少数航天器采用了先进控制方法,其中H2/Hinfinity鲁棒控制主要用在弹性模态较为明显的航天器上,MARC等自适应控制方法主要用于处理模型不确定的情况望从事航天器控制的工程师们通过本文的研究,可以对具有较强工程应用价值的先进控制方法有一个全面的认识;同时,也向理论研究者们提出了航天器实际的工程需求。

关键词: 航天器控制;鲁棒控制自适应控制;最优控制    

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期   页码 78-81

摘要:

根据模糊控制理论和实际工程经验,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制,并作出了仿真。该模糊控制控制精度高,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明,该模糊控制器具有简便、稳定的优点,且易于工程实现,具有较高的工程应用价值。

关键词: 模糊控制     控制规则自调整     自适应    

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 91-95

摘要:

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。

关键词: 远程控制     连续轨迹控制     机械臂系统    

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期   页码 83-88

摘要:

分别采用模糊控制方法与常规PID控制方法,对空调客车内温度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PID控制能消除稳态误差,但超调大,过渡时间长,在工况变化较小的情况下,能满足一定的控温要求;对于对象延迟、工况变化较大的场合,模糊控制能实时跟踪空调工况变化,较快地达到控温目标值,节能率高,综合控制效果比PID要好。

关键词: 空调客车     温度控制     模糊控制     仿真    

自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试 Article

李锦阳, 朱松晔

《工程(英文)》 2022年 第11卷 第4期   页码 126-137 doi: 10.1016/j.eng.2021.03.022

摘要:

主动式振动控制技术通常拥有优异的控制性能,但其在大型结构应用中常常伴随着巨大的能耗,使得我们在实际工程应用中较难看到它的身影。针对这一问题,本文创新性地提出了一种全新的解决方案:自供能的主动式振动控制系统;并针对性地对其拓扑设计、工作原理、能量流动等方面进行了介绍。此外,我们于实验室内搭建了一套所提出的自供能主动式控制系统,并成功将其应用到一个小型主动隔振台上。通过对解析、数值和实验结果的一系列探究,这个新型系统的有效性与可行性得到了充分的印证。预期这套新型装置可以非常容易地推广到其他多种工程领域中来实现所期望的主动控制效果。

关键词: 自供能主动式振动控制     能量采集     天钩控制     能量平衡     智能控制    

水下滑翔机航向控制 Article

You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期   页码 898-914 doi: 10.1631/FITEE.1601735

摘要: 水下滑翔机动力学特性随有效载荷及外形变化而变化,其航向控制富有挑战性。解决方法是使用在线系统辨识算法捕捉当前动力学特性,更新运动模型。为此,我们设计了一个在线多项式辨识器,不断更新当前动力学模型,同时用一个自适应模型预测控制器计算并输出最优化的控制指令。该控制器根据用户自定义的指标函数,使用二次规划方法得到最优控制指令。输入指令抑制性能一定程度上可以代表该控制器的能量消耗性能。设计师可以通过调节这两项的权重,平衡两个控制器的性能。比较二次与五次多项式模型的控制效果,发现:二次多项式模型不足以表达无人机的动力学特性,且控制结果易发生剧烈波动。硬件在环模拟以及湖试结果验证了控制器性能。

关键词: 水下滑翔机;在线系统辨识;航向控制;自适应控制;最优控制;节能控制;硬件在环模拟    

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期   页码 84-87

摘要:

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku的在线调整优化算法。运行结果表明,这种算法增强了系统的鲁棒性,在不同工作条件下,系统保持了良好的控制品质。

关键词: 中央空调系统     温度控制     模糊控制    参数自寻优    

标题 作者 时间 类型 操作

动态变化滚珠丝杠进给系统的智能非同控制策略

刘辉, 张俊, 赵万华

期刊论文

金属稳定同位素示踪深部碳循环——机遇与挑战

刘盛遨,李曙光

期刊论文

中国放射性同位素技术与应用进展

张锦荣,罗志福

期刊论文

环境同位素示踪方法研究新安江右坝肩绕坝渗流

陈建生,刘建刚,董海洲,陈亮

期刊论文

用于医学诊断和治疗的质子回旋加速器

樊明武

期刊论文

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

期刊论文

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

期刊论文

先进控制方法在航天器上的应用:进展、挑战和未来发展

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

期刊论文

智能控制——超越世纪的目标——国际自动控制联合会第14次代表大会报告

宋健

期刊论文

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

期刊论文

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

期刊论文

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

期刊论文

自供能主动式振动控制——从概念到模拟测试

李锦阳, 朱松晔

期刊论文

水下滑翔机航向控制

You LIU, Qing SHEN, Dong-li MA, Xiang-jiang YUAN

期刊论文

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

期刊论文