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Extended model predictive control scheme for smooth path following of autonomous vehicles
《机械工程前沿(英文)》 2022年 第17卷 第1期 页码 4-4 doi: 10.1007/s11465-021-0660-4
关键词: autonomous vehicles vehicle dynamic modeling model predictive control path following optimization algorithm
《能源前沿(英文)》 2024年 第18卷 第1期 页码 28-41 doi: 10.1007/s11708-023-0912-6
关键词: model predictive control interconnected data center multi-timescale optimized scheduling distributed power supply landscape uncertainty
《化学科学与工程前沿(英文)》 2022年 第16卷 第2期 页码 237-250 doi: 10.1007/s11705-021-2058-6
关键词: nonlinear model predictive control black-box modeling continuous-time system identification machine learning industrial applications of process control
LIU Hongyi, WANG Fei, WANG Lei
《机械工程前沿(英文)》 2007年 第2卷 第2期 页码 168-174 doi: 10.1007/s11465-007-0028-4
孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期 页码 23-27
飞航导弹的飞行主要是通过姿态稳定与调节来实现的。通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构,并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象,把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制。根据导弹的特性,在姿态内回路采用广义预测控制,在弹道外回路采用一种积分形式的预测控制。在参考信号上,实现了质心指令到弹道指令的有效变换,为高精度小超调跟踪奠定了基础。这种方法实现了姿态参考信号与导引指令的统一,姿态控制与质心控制的统一,充分降低了对气动等数据的精度要求,参数选择简单。数值仿真结果说明了这种方法的有效性;提出了进一步的研究方向。
吕红丽,贾磊,王雷,高瑞
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第9期 页码 65-68
针对暖通空调HVAC系统中由于存在高度非线性、时变特征以及扰动和不确定性等因素而难以控制的特点,提出基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的预测函数控制器设计方法。该方法通过最小二乘辨识算法建立系统的模糊T-S模型,然后基于模糊全局线性化预测模型,采用预测函数控制算法设计系统控制律。仿真实验结果表明该算法是一种跟踪性能好、鲁棒性强的有效控制方法。与常规的PID控制器相比,该方法具有超调量小、调整时间短等优良的动态性能。
多目标自适应优化模型预测控制——降低氧化锌回转窑的碳排放 Article
韦可, 黄科科, 阳春华, 桂卫华
《工程(英文)》 2023年 第27卷 第8期 页码 96-105 doi: 10.1016/j.eng.2023.01.017
氧化锌回转窑是锌冶炼工业过程中的重要装备,在过程控制领域面临新的挑战。中国“碳达峰、碳中和”指出:所有行业应实现绿色生产,减少资源过度消耗。这导致传统稳定控制方法难以满足多目标控制需求。虽然研究人员揭示了回转窑的运行原理并建立了计算流体动力学(CFD)仿真模型来研究其特性,但由于这些模型计算复杂度较高,无法直接应用于过程控制。为此,本文提出了一种基于稀疏辨识的多目标自适应优化模型预测控制(MAO-MPC)方法。具体而言,首先利用大量采集的CFD仿真模型数据,结合稀疏辨识方法获取降阶模型;接着提出了一种包括实时优化(RTO)层与模型预测控制(MPC)层的双层控制框架:在RTO层,将降低资源消耗与实现最佳运行性能作为优化目标,通过求解相应优化问题,将最优设定值送入MPC层,实现氧化锌回转窑最优运行。实验表明,本文所提出的方法能在保持回转窑高效运行的同时减少焦炭消耗,比同类方法更具优势。
A comprehensive review of wind power based power system frequency regulation
《能源前沿(英文)》 2023年 第17卷 第5期 页码 611-634 doi: 10.1007/s11708-023-0876-6
关键词: frequency regulation strategies wind turbine generators grid-forming control model predictive control energy storage system
王冬青
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第2期 页码 39-43
对现有神经网络对非线性时滞系统的时滞辨识方法进行了补充说明和分析,同时指出现有的NARMA模型修正方法对时滞系统的不当之处。以时滞系统神经网络预测控制为例,介绍了NARMA模型的正确修正方法,仿真证明了所提出的修正方法能获得好的控制性能及抗干扰能力。
用于并网逆变器的改进三矢量无差拍模型预测直接功率控制策略 None
Chen-wen CHENG, Heng NIAN, Long-qi LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第11期 页码 1420-1431 doi: 10.1631/FITEE.1601874
确保受约束的智能网联车辆的安全队列免受拜占庭攻击——一个分布式模型预测控制框架 Article
Henglai Wei, Hui Zhang, Kamal AI-Haddad, Yang Shi
《工程(英文)》 2024年 第33卷 第2期 页码 36-47 doi: 10.1016/j.eng.2023.10.007
This study investigates resilient platoon control for constrained intelligent and connected vehicles (ICVs) against F-local Byzantine attacks. We introduce a resilient distributed model-predictive platooning control framework for such ICVs. This framework seamlessly integrates the predesigned optimal control with distributed model predictive control (DMPC) optimization and introduces a unique distributed attack detector to ensure the reliability of the transmitted information among vehicles. Notably, our strategy uses previously broadcasted information and a specialized convex set, termed the “resilience set,” to identify unreliable data. This approach significantly eases graph robustness prerequisites, requiring only an (F + 1)-robust graph, in contrast to the established mean sequence reduced algorithms, which require a minimum (2F + 1)-robust graph. Additionally, we introduce a verification algorithm to restore trust in vehicles under minor attacks, further reducing communication network robustness. Our analysis demonstrates the recursive feasibility of the DMPC optimization. Furthermore, the proposed method achieves exceptional control performance by minimizing the discrepancies between the DMPC control inputs and predesigned platoon control inputs, while ensuring constraint compliance and cybersecurity. Simulation results verified the effectiveness of our theoretical findings.
关键词: Model predictive control Resilient control Platoon control Intelligent and connected vehicle Byzantine attacks
基于模型预测控制的多微电网系统能量管理 None
Ke-yong HU, Wen-juan LI, Li-dong WANG, Shi-hua CAO, Fang-ming ZHU, Zhou-xiang SHOU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第11期 页码 1340-1351 doi: 10.1631/FITEE.1601826
Jidong WANG, Chenghao LI, Peng LI, Yanbo CHE, Yue ZHOU, Yinqi LI
《能源前沿(英文)》 2021年 第15卷 第1期 页码 186-200 doi: 10.1007/s11708-019-0644-9
关键词: electric water heater load scheduling interval number optimization model predictive control uncertainty
不确定路面附着系数条件下一种基于双层非线性模型预测控制的自动驾驶卡车轨迹规划方法 Research Articles
王鸿超1,张伟伟1,吴训成1,曹昊天2,高巧明3,罗素云1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第7期 页码 963-1118 doi: 10.1631/FITEE.1900185
标题 作者 时间 类型 操作
Multi-timescale optimization scheduling of interconnected data centers based on model predictive control
期刊论文
An integrated approach for machine-learning-based system identification of dynamical systems under control: application towards the model predictive control of a highly nonlinear reactor system
期刊论文
Fuzzy force control of constrained robot manipulators based on impedance model in an unknown environment
LIU Hongyi, WANG Fei, WANG Lei
期刊论文
基于模型预测控制的多微电网系统能量管理
Ke-yong HU, Wen-juan LI, Li-dong WANG, Shi-hua CAO, Fang-ming ZHU, Zhou-xiang SHOU
期刊论文
MPC-based interval number optimization for electric water heater scheduling in uncertain environments
Jidong WANG, Chenghao LI, Peng LI, Yanbo CHE, Yue ZHOU, Yinqi LI
期刊论文