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An autonomous miniature wheeled robot based on visual feedback control
CHEN Haichu
《机械工程前沿(英文)》 2007年 第2卷 第2期 页码 197-200 doi: 10.1007/s11465-007-0033-7
关键词: measuring distance autonomous locomotion advantage navigation
《机械工程前沿(英文)》 2022年 第17卷 第3期 doi: 10.1007/s11465-022-0686-2
关键词: autonomous excavation unmanned electric shovel point cloud excavation trajectory planning
Extended model predictive control scheme for smooth path following of autonomous vehicles
《机械工程前沿(英文)》 2022年 第17卷 第1期 页码 4-4 doi: 10.1007/s11465-021-0660-4
关键词: autonomous vehicles vehicle dynamic modeling model predictive control path following optimization algorithm
刘经南,董杨,詹骄,高柯夫
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期 页码 92-97 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.004
自动驾驶地图作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施,对于推动我国自动驾驶领域的商业化开发至关重要。现阶段,我国受地图测绘、应用和监管等相关法律法规的制度掣肘,在自动驾驶地图的产业化进程方面相对滞后。为此,本文着重分析了我国在自动驾驶地图开发、应用和管理中面临的主要政策法规问题:自动驾驶地图是否需加密的问题、自动驾驶地图部分地理信息表达受限的问题、自动驾驶地图地理信息采集资质和审图流程的问题、自动驾驶地图事故责任和保险问题、自动驾驶地图相关测试规范和测试场景问题。同时结合国内外自动驾驶领域的发展趋势,给出加快我国自动驾驶汽车开发和商业化进程的四点建议:制定自动驾驶地图管理模式、允许自动驾驶地图应用试点及有序开放、适当放开企业权限及优化审核流程、建立国家级自动驾驶地图平台。
General Optimal Trajectory Planning: Enabling Autonomous Vehicles with the Principle of Least Action
Heye Huang,Yicong Liu,Jinxin Liu,Qisong Yang,Jianqiang Wang,David Abbink,Arkady Zgonnikov,
《工程(英文)》 doi: 10.1016/j.eng.2023.10.001
关键词: Autonomous vehicle Trajectory planning Multi-performance objectives Principle of least action
Toward Trustworthy Decision-Making for Autonomous Vehicles: A Robust Reinforcement Learning Approach
Xiangkun He,Wenhui Huang,Chen Lv,
《工程(英文)》 doi: 10.1016/j.eng.2023.10.005
关键词: Autonomous vehicle Decision-making Reinforcement learning Adversarial attack Safety guarantee
迈向L5级自动驾驶汽车的发展原则 Article
王建强, 黄荷叶, 李克强, 李骏
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第9期 页码 1313-1325 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.018
自动驾驶汽车的快速发展给现有交通出行方式带来了全新面貌和潜在挑战。目前,L3 级及以下驾驶辅助系统已经量产,L4 级在特定场景下的一些应用也逐步开发,通过逐渐提高车辆的自动化、智能化程度来不断向完全自动驾驶发展。然而,针对L5 级自动驾驶汽车的发展思路始终未明确,而现有针对L0~L4级自动驾驶发展过程的研发方式主要基于任务驱动来进行特定场景下的功能开发,难以揭示高等级自动驾驶汽车所需解决问题的本质逻辑和物理机制,进而阻碍了迈向L5 级自动驾驶的途径。本文通过探索高等级自动驾驶系统背后的物理机制,并从驾驶的本质出发,采用推理演绎方式,提出“大脑-小脑-器官”协调平衡框架,基于“乌鸦推理+鹦鹉学舌”的混合模式,探索“自主学习+先验知识”的研究范式,实现自动驾驶汽车“自学习、自适应、自超越”特性。从系统、统一、均衡的角度出发,基于最小作用量原理和统一安全场思想,旨在为高等级自动驾驶汽车,尤其是L5 级自动驾驶的研发提供一种全新的研发思路与有效途径。
Current situation and development of wind power in China
BAO Nengsheng, NI Weidou
《能源前沿(英文)》 2007年 第1卷 第4期 页码 371-383 doi: 10.1007/s11708-007-0056-4
关键词: Xinjiang current development Mongolia Autonomous southeast coastal Autonomous
Longitudinal and lateral slip control of autonomous wheeled mobile robot for trajectory tracking
Hamza KHAN,Jamshed IQBAL,Khelifa BAIZID,Teresa ZIELINSKA
《信息与电子工程前沿(英文)》 2015年 第16卷 第2期 页码 166-172 doi: 10.1631/FITEE.1400183
关键词: Robot modeling Robot navigation Slip and skid control Wheeled mobile robots
Kang Yuan,Yanjun Huang,Shuo Yang,Zewei Zhou,Yulei Wang,Dongpu Cao,Hong Chen,
《工程(英文)》 doi: 10.1016/j.eng.2023.03.018
关键词: Autonomous driving Decision-making Motion planning Deep reinforcement learning Model predictive control
An autonomous system for thermal convection of viscoelastic fluids in a porous layer using a thermal
Qi WEI, Xiaohui ZHANG
《能源前沿(英文)》 2010年 第4卷 第4期 页码 507-516 doi: 10.1007/s11708-010-0017-x
关键词: thermal convection porous media viscoelastic fluid thermal nonequilibrium model
null
《医学前沿(英文)》 2013年 第7卷 第4期 页码 506-509 doi: 10.1007/s11684-013-0294-y
This study aimed to investigate patient dose in diagnostic screen-film radiographic examinations in the city of Lhasa, China. Seven out of the twenty-six hospitals registered with the Lhasa Health Bureau were included in the investigation. The entrance surface air Kerma (ESAK) of seven conventional screen-film radiology X-ray equipment in these hospitals was measured with a QA dosimeter in September 2012. The X-ray examinations were divided into three categories: PA (posterior-anterior) chest, upper/lower limb, and AP (anterior-posterior) lumbar spine. For each category, ESAKs were calculated and analyzed. The mean ESAK was 0.6 mGy for PA chest, 0.3 mGy for upper/lower limb, and 1.8 mGy for AP lumbar spine. In addition, the mean ESAK value recorded for PA chest X-ray examinations exceeded the corresponding value recommended by the International Atomic Energy Agency (0.4 mGy).
关键词: radiation dosage radiology radiation protection radiography/statistics & numerical data
帅平,曲广吉,陈忠贵
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期 页码 22-30
导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上,重点提出了导航星座自主导航的关键技术,包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术,以及地球自转及极移参数的长期预报技术。详细分析了关键技术实施途径,论证了相关数学模型。最后,对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真,结果表明:通过星载滤波器处理星间双向测量数据,不断地修正卫星时钟和星历参数,能够高精度实现星座卫星时间同步和星历更新,初步展示星座自主导航信息处理流程及其关键技术算法的合理性和可行性。
智能无人自主系统发展趋势 Review
Tao ZHANG,Qing LI,Chang-shui ZHANG,Hua-wei LIANG,Ping LI,Tian-miao WANG,Shuo LI,Yun-long ZHU,Cheng WU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第1期 页码 68-85 doi: 10.1631/FITEE.1601650
C. K. ARAVIND,G. SARAVANA ILANGO,C. NAGAMANI
《能源前沿(英文)》 2015年 第9卷 第1期 页码 31-42 doi: 10.1007/s11708-015-0347-9
关键词: standalone hybrid power system battery energy storage system (BESS) power conversion
标题 作者 时间 类型 操作
Toward autonomous mining: design and development of an unmanned electric shovel via point cloud-based
期刊论文
General Optimal Trajectory Planning: Enabling Autonomous Vehicles with the Principle of Least Action
Heye Huang,Yicong Liu,Jinxin Liu,Qisong Yang,Jianqiang Wang,David Abbink,Arkady Zgonnikov,
期刊论文
Toward Trustworthy Decision-Making for Autonomous Vehicles: A Robust Reinforcement Learning Approach
Xiangkun He,Wenhui Huang,Chen Lv,
期刊论文
Longitudinal and lateral slip control of autonomous wheeled mobile robot for trajectory tracking
Hamza KHAN,Jamshed IQBAL,Khelifa BAIZID,Teresa ZIELINSKA
期刊论文
Evolutionary Decision-Making and Planning for Autonomous Driving Based on Safe and Rational Exploration
Kang Yuan,Yanjun Huang,Shuo Yang,Zewei Zhou,Yulei Wang,Dongpu Cao,Hong Chen,
期刊论文
An autonomous system for thermal convection of viscoelastic fluids in a porous layer using a thermal
Qi WEI, Xiaohui ZHANG
期刊论文
An investigation on patient dose in screen-film diagnostic radiology in Lhasa City, Xizang Autonomous
null
期刊论文
智能无人自主系统发展趋势
Tao ZHANG,Qing LI,Chang-shui ZHANG,Hua-wei LIANG,Ping LI,Tian-miao WANG,Shuo LI,Yun-long ZHU,Cheng WU
期刊论文