资源类型

期刊论文 4

年份

2022 1

2015 1

2013 1

2008 1

关键词

光学活检 1

共聚焦内窥镜 1

双目内窥镜；三维测量；深度学习；视差预测 1

细胞分辨率 1

检索范围：

排序： 展示方式：

Analysis of actuating mechanics characteristics for a flexible miniature robot system

YU Lianzhi, YAN Guozheng, MA Guanying, ZAN Peng

《机械工程前沿（英文）》 2008年 第3卷 第1期   页码 66-70 doi: 10.1007/s11465-008-0006-5

摘要： Based on the inchworm movement, a miniature endoscope inspection robot system with a flexible structure is designed. The system is actuated by a pneumatic rubber actuator with three degrees of freedom, and it holds its position by air chambers. The actuating mechanics characteristics of the robot are analyzed. An electro-pneumatic pressure system is designed to control the motion of the robot. Results of the calculation and experiments are consistent, and the robot system can move smoothly in a soft tube.

关键词： calculation     consistent     endoscope inspection     electro-pneumatic     miniature endoscope    

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Application of endoscopic techniques in orbital blowout fractures

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《医学前沿（英文）》 2013年 第7卷 第3期   页码 328-332 doi: 10.1007/s11684-013-0271-5

摘要：

Minimally invasive surgical techniques, particularly endoscopic techniques, have revolutionized otolaryngeal surgery. Endoscopic techniques have been gradually applied in orbital surgery through the sinus inferomedial to the orbit and the orbital subperiosteal space. Endoscopic techniques help surgeons observe fractures and soft tissue of the posterior orbit to precisely place implants and protect vital structures through accurate, safe, and minimally invasive approaches. We reviewed the development of endoscopic techniques, the composition of endoscopic systems for orbital surgery, and the problems and developmental prospects of endoscopic techniques for simple orbital wall fracture repair.

关键词： orbital fractures     endoscope     restoration     surgery    

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用于细胞成像的共聚焦内窥镜 Article

王家福,杨敏,杨莉,张云,袁菁,刘谦,侯晓华,付玲

《工程（英文）》 2015年 第1卷 第3期   页码 351-360 doi: 10.15302/J-ENG-2015081

摘要：

使用内窥镜的目的是实现与组织病理诊断相符的即时诊断。在过去的十年里，共聚焦激光扫描显微成像技术被引入内窥镜领域。共聚焦内窥镜使得对活体组织的显微观察能够达到与组织学样品的体外显微成像相当的放大倍数和分辨率。发展这种内窥镜的主要挑战在于具有微米级分辨率的显微成像光纤探头的小型化。笔者研制了一套基于光纤束，分辨率为1.4 μm， 成像速度可达8 fps的共聚焦内窥镜系统。光纤探头的直径为2.6 mm，可与常规内窥镜的活检通道兼容。该共聚焦内窥镜的样机已经被用于观察小鼠胃肠道上皮细胞，并将进一步被用于临床试验。此外，该共聚焦内窥镜能够被用于上皮细胞功能的转化研究，以监测自然生理环境中细微颗粒的功能和细胞间的相互作用。

关键词： 细胞分辨率     共聚焦内窥镜     光学活检    

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基于深度学习的双目内窥镜三维测量方法 Research Article

余浩1,周长江2,张伟1,王立强1,2,杨青1,2,袁波1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第4期   页码 653-660 doi: 10.1631/FITEE.2000679

摘要： 在内窥镜临床检查中，病灶尺寸精确估计对诊断具有非常重要的意义。本文提出一种基于深度学习的双目内窥镜三维测量方法，可以克服传统双目匹配算法在弱纹理区域鲁棒性较差的缺点。利用三维扫描仪获得的目标三维数据和三维渲染软件仿真的双目相机创建虚拟双目图像数据集，用于训练视差预测模型进行三维测量。实验结果表明，所提方法相比传统双目匹配算法在视差准确度和视差图生成速度上分别提高48.9%和90.5%，能够提供更加准确、可靠的病灶尺寸信息，提高内窥镜诊断效率。

关键词： 双目内窥镜；三维测量；深度学习；视差预测    

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标题 作者 时间 类型 操作

Analysis of actuating mechanics characteristics for a flexible miniature robot system

YU Lianzhi, YAN Guozheng, MA Guanying, ZAN Peng

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Application of endoscopic techniques in orbital blowout fractures

null

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用于细胞成像的共聚焦内窥镜

王家福,杨敏,杨莉,张云,袁菁,刘谦,侯晓华,付玲

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基于深度学习的双目内窥镜三维测量方法

余浩1,周长江2,张伟1,王立强1,2,杨青1,2,袁波1

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