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关键词

三峡工程 42

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第三届 15

人工智能 11

升船机 10

三峡升船机 9

机器学习 8

混凝土 8

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新冠病毒肺炎 6

神经网络 6

绿色化工 6

过程强化 6

COVID-19 5

仿真 5

优化 5

医院中子照射器 5

增材制造 5

数值模拟 5

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三元数域自适应滤波与跟踪算法 Article

Xiao-ming GOU,Zhi-wen LIU,Wei LIU,You-gen XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第8期页码 834-840 doi: 10.1631/FITEE.1601164

摘要：本文首次提出了一种基于三元数代数的三维过程新模型。与纯四元数模型相比，三元数模型更加紧凑，计算量更小，同时在自适应线性滤波方面具有类似或者可比的性能。此外，三元数模型可以有效表征卡尔曼滤波中状态转移的一般性关系，而纯四元数模型则无法对此进行表征。基于实测风力数据和合成数据集的仿真实验验证了这一新建模方法的潜能。

关键词：三维过程；三元数；最小均方；卡尔曼滤波器

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一种新型多样野值鲁棒卡尔曼滤波器 Research Articles

黄玉龙,柏明明,张勇刚

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第3期页码 422-437 doi: 10.1631/FITEE.2000642

摘要：针对线性离散随机系统，提出一种新型多样野值鲁棒卡尔曼滤波器（MORKF）。首先提出一种新的多重统计相似度来衡量两个随机向量各维度之间的相似性。仿真结果验证了该滤波器的优越性。

关键词：卡尔曼滤波；多重统计相似度量；多样野值；定点迭代；状态估计

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相对传感网络分布式卡尔曼滤波器的收敛性分析 Research

Che LIN, Rong-hao ZHENG, Gang-feng YAN, Shi-yuan LU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第9期页码 1063-1075 doi: 10.1631/FITEE.1700066

摘要：严格分析了相对传感网络中分布式卡尔曼滤波问题。用无向图对相对传感网络建模，并假设网络中各节点具有相同动力学模型。给出整个系统可观测性的充要条件，并详细证明。通过局部信息和测量通信，设计了一种基于卡尔曼滤波技术的分布式次优估计器，并与集中式最优估计器比较。

关键词：相对传感网络；分布式卡尔曼滤波；Schur稳定；线性矩阵不等式

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面向视觉概念构建的三维形状空间学习：挑战与研究进展 Perspective

童欣

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第9期页码 1290-1297 doi: 10.1631/FITEE.2200318

摘要：学习同一视觉概念下所有物体的三维形状空间是实现视觉概念计算表达的一个关键步骤。本文提出三维形状空间学习中面临的关键技术挑战，并围绕这些技术挑战回顾了这一领域的研究进展，最后讨论了三维形状空间学习领域的研究趋势和未来发展方向。

关键词：视觉概念；视觉知识；三维几何学习；三维形状空间；三维结构

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一般四元数函数梯度的定义、特性及在信号处理领域的应用

Meng-di Jiang, Yi Li, Wei Liu,w.liu@sheffield.ac.uk

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第2期页码 83-95 doi: 10.1631/FITEE.1500334

摘要：目的：随着四元数在信号处理各个领域越来越广泛的应用，基于四元数的信号处理理论也获得了快速发展。然而，制约其进一步应用的一个瓶颈就是对一般四元数函数的梯度的定义及特性还缺乏清晰并有说服力的描述。本文就试图对这一问题进行探索。创新点：在信号处理中，虽然很多优化函数的值都是实数，但在进行优化时，尤其是在非线性信号处理中，经常会遇到对取值为四元数的四元数函数求梯度。不同于以往只适用于实数值四元数函数梯度的定义，本文第一次就一般四元数函数的梯度给出了一个自洽的定义，并对其特性进行了详细的研究和描述。基于以上研究，本文对四元数值的最小均方(LMS)自适应算法，以及一个有代表性的非线性自适应算法进行了推导，并以矢量传感器阵列波束形成为例进行了计算机模拟。

关键词：四元数；梯度；信号处理；最小均方算法；非线性自适应滤波；波束形成

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基于碳纳米管场效应管的新型三元半加器及乘法器 Article

Sepehr TABRIZCHI,Nooshin AZIMI,Keivan NAVI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第3期页码 423-433 doi: 10.1631/FITEE.1500366

摘要：多值逻辑（multiple-valued logic, MVL），例如三元逻辑，在近年来是大量研究项目的研究对象。MVL可以降低必要操作的数目、减小芯片面积。本文利用微纳技术和三元逻辑设计出了新型的半加器和乘法器。微纳技术和三元逻辑的采纳降低了元件功耗和面积，提升了元件运行速度。

关键词：碳纳米管场效应管设计；三元；半加器；乘法器；多值逻辑

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基于三线耦合结构的具有灵活带宽的紧凑型平衡式输入无反射带通滤波器 Research Article

朱雅慧1,2,蔡璟1,2,秦伟1,2,杨汶汶1,2,陈建新1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 314-326 doi: 10.1631/FITEE.2200261

摘要：本文提出一种基于三线耦合结构的具有灵活带宽的紧凑型平衡式输入无反射带通滤波器。在差模模式下，带通响应由三线耦合结构实现，同时三线耦合结构的输入耦合馈线被输入吸收网络复用。带通滤波部分和吸收部分实现了良好的融合，有效地减小了电路尺寸，并且两部分的带宽独立可控，进而使得该滤波器的差模响应带宽具有灵活可控的特性。为了验证该设计方法，设计了一款尺寸为0.52λ×0.36λ的平衡式输入无反射滤波器，测量范围为0–7.0 GHz。测得差模响应的中心频率为2.45 GHz，3 dB相对带宽为31.4%。实测和仿真结果展现了良好的一致性，并且该滤波器具有0.43 dB的低插入损耗、较宽的差模上阻带（超过20 dB的抑制水平至2.72倍频）以及宽带的差模无反射和共模噪声吸收（吸收相对带宽为285.7%）等优点

关键词：输入无反射滤波器；平衡式带通滤波器；差模；共模；三线耦合结构

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水利水电工程地质-水工三维协同设计系统研究

李明超,钟登华,王忠耀,刘杰

《中国工程科学》 2010年第12卷第1期页码 43-47

摘要：

针对实现水利水电工程三维设计中所存在的关键问题，基于三维地质建模、水工建筑物快速建模和计算机协同设计技术等先进技术，采用了面向对象方法，设计并实现了水利水电工程地质-水工三维协同设计系统。该系统由三维地质建模、水工建筑物建模、工程地质分析与设计，以及数据库管理4个模块组成。地质和水工建筑物建模为工程地质分析与设计提供了三维模型，能够进行三维剖切分析、建基面分析、地下建筑物布置分析、边坡开挖分析等多方面的综合分析和不同专业间的协同作业，为水利水电工程三维设计提供了技术支持。

关键词：协同设计三维地质建模水工三维设计可视化

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基于遗传算法的AUV三维海底路径规划

郝燕玲,张京娟

《中国工程科学》 2003年第5卷第11期页码 56-60

摘要：

研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题。针对三维地形中路径的不同特点，将路径分为3种类型。

关键词：三维路径规划遗传算法海底地形水下潜器

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基于实时力反馈技术的中国书画虚拟三维交互绘制方法 Article

Chao GUO, Zeng-xuan HOU, You-zhi SHI, Jun XU, Dan-dan YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第11期页码 1843-1853 doi: 10.1631/FITEE.1601283

摘要：本文提出了一种新的基于实时力反馈技术的中国书画三维交互绘制方法。本文通过分析毛笔受力与变形的关系，基于一种弹簧振子模型构建了三维毛笔模型。本方法已成功应用于基于实时力反馈技术的虚拟三维交互绘制系统，用户可以通过Phantom Desktop力反馈设备实时绘制三维笔道，从而实现对三维交互绘制过程的有效仿真。

关键词：三维毛笔模型；三维笔道；三维交互绘制；实时力反馈技术

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从我国人民膳食结构演变谈三元结构农业的内涵性改造

张子仪

《中国工程科学》 2000年第2卷第8期页码 35-39

摘要：三元结构农业的内涵性改造，是结合国情国力解决饲用蛋白质资源不足问题的有效途径。

关键词：三元结构膳食结构农业内涵性改造氨基酸工业

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三维芯片成像

Marcus Woo

《工程（英文）》 2020年第6卷第5期页码 485-486 doi: 10.1016/j.eng.2020.03.009

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三维宽浅河道水流数学模型研究

丁道扬,吴时强

《中国工程科学》 2010年第12卷第2期页码 32-39

摘要：

针对宽浅河道水流的特点，建立了一个基于分层积分降维数值解法的三维浅水紊流数值模型。

关键词：三维水流模型数值模拟弯道宽浅河道

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航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

《中国工程科学》 2004年第6卷第1期页码 86-91

摘要：

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起，提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位以此为基础，提出了两个航天器之间的载波相位-伪距综合差分动态相对导航技术。

关键词：航天器导航定位全球定位系统载波相位卡尔曼滤波

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基于三维参数模型重建的心脏病理视觉识别 Research Article

肖金肖1,李岩松1,田沄1,徐冬溶2,3,李鹏辉1,赵世凤1,潘云鹤3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第9期页码 1324-1337 doi: 10.1631/FITEE.2200102

摘要：由于可用标注数据集有限，传统方法通常基于三维心脏图像的二维切片对病理分类特征进行提取，难以确保心脏解剖结构的整体一致性。为此，本文提出一种基于三维参数模型重建的心脏病理分类方法。首先，基于收缩末期和舒张末期时相心脏图像的多个三维心脏成像数据重建三维心脏模型。其次，基于重建的三维心脏模型，通过统计形状模型方法构建三维参数模型。然后，基于三维统计形状模型及其视觉知识约束对心脏数据进行增强。最后，提取不同时相的三维心脏模型的形状和运动特征，对心脏病理进行分类。

关键词：三维视觉知识；三维参数模型；心脏病理诊断；数据增强