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关键词

智能制造 113

人工智能 89

2020 25

能源 20

农业科学 19

机器学习 18

系统工程 15

指标体系 13

2019 12

运载系统 11

仿真技术 10

新一代智能制造 10

智能工业 10

信息技术 9

智能 9

智能化 9

智能电网 8

物联网 8

神经网络 8

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基于面向任务协同特征向量联盟形成算法 Article

Hao FANG,Shao-lei LU,Jie CHEN,Wen-jie CHEN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第1期   页码 139-148 doi: 10.1631/FITEE.1601608

摘要: 联盟形成智能体系中一个重要的协同问题,对智能体的协同能力进行适当的描述是处理这个问题的一个基本且必要的前提。这篇文章对智能体的协同能力进行了建模,该模型由五个影响因素构成。同时,对任务需求向量进行了描述。提了一种随机机制以减少联盟形成过程中的过度竞争。此外,为了减少任务需求和实际任务需求之间的差距,提出了一种人工智能方法,该方法可以提高智能体对人类指令的认知。实验结果显示了该模型及分布式人工智能方法的有效性。

关键词: 协同任务分配智能体系联盟形成人工智能    

基于融合任务信息图神经网络的智能体系协同规划 Research Article

戴汉奇1,2,芦维宁2,李祥隆3,杨君1,孟德山4,刘衍泽5,梁斌1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期   页码 1069-1076 doi: 10.1631/FITEE.2100597

摘要: 协同规划是智能体系博弈领域的关键问题之一。本文聚焦每个智能体只有一个局部观测范围和局部通信情况下的协作规划。提出一种新型协同规划框架,该框架将图神经网络与融合任务信息采样方法相结合。本文的两个主要贡献是基于与前期工作的比较:(1)使用图采样与聚合方法(GraphSAGE)实现动态近邻智能体信息融合,这是该方法首次用于处理协同规划问题;(2)提出一种面向任务的采样方法,从特定方向聚合知识

关键词: 智能体系协同规划;图采样与聚合(GraphSAGE);融合任务信息    

陆空协同模态智能机器人系统发展战略研究

黄强,孟非,余张国,林德福,徐彬,朵英贤

《中国工程科学》 2021年 第23卷 第5期   页码 116-121 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.05.015

摘要:

陆空协同模态智能机器人系统能够适应陆空环境,具有模态特征,具有高级智能,能够协同完成复杂任务。该系统在社会各领域具有广泛应用前景,是促进全球科技、社会、经济发展的新动能。本文针对发展我国陆空协同模态智能机器人系统的重大需求,全面分析了该领域的国内外发展现状和我国目前存在的问题,我国的地面、空中机器人及智能系统与国外存在较大差距,但是陆空协同机器人系统各国都还处于起步阶段本文提出了贯穿理论与关键技术、核心部件与单元、平台与系统装备,以及系统应用的发展目标、发展布局、发展路线图和政策建议等,从而形成相关技术体系、核心部件产业体系智能机器人装备体系以及社会应用。研究表明陆空协同模态智能机器人系统未来能够全方位融入智慧社会,应用于智慧医疗、教育、家居、交通、制造等领域,服务国计民生。

关键词: 智能机器人     陆空协同     模态     人工智能    

多无人系统协同中的人工智能安全探索

施文,王楷文,俞成浦,孙健,陈杰

《中国工程科学》 2021年 第23卷 第3期   页码 82-89 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.007

摘要:

作为中国新一代人工智能规划中的重要组成部分,多无人系统协同是我国未来国防建设和社会发展的一项变革性技术。虽然多无人系统协同技术研究与系统集成已经达到了空前高度,但是其相关人工智能安全问题研究还处在萌芽阶段。本文阐述了统筹推进多无人系统协同赋能应用与风险防控的重大意义,提出了“四位一体”全面推进多无人系统协同安全发展的战略思路,探索了多无人系统协同在内生安全和衍生安全层面潜在的挑战与应对思路研究提出了智能无人系统安全对策建议:构建国家级无人系统验证平台,推动人才队伍建设;逐步深化无人系统产业“放管服”,发展新一代人工智能安全生态;充分发挥多无人系统协同的优势,赋能保障和改善民生

关键词: 多无人系统协同人工智能安全,安全风险防控    

人工智能走向2.0

潘云鹤

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第4期   页码 409-413 doi: 10.1016/J.ENG.2016.04.018

摘要:

随着互联网的普及、传感网的渗透、大数据的涌现、信息社区的崛起,以及数据和信息在人类社会、物理空间和信息空间之间的交叉融合与相互作用,当今人工智能(AI) 发展所处信息环境和数据基础已经发生了深刻变化,人工智能的目标和理念正面临重要调整,人工智能的科学基础和实现载体也面临新的突破,人工智能正进入一个新的阶段。这个源于传统而又与之不同的人工智能新阶段被称为人工智能2.0(AI 2.0)。本文从人工智能60 年的发展历史出发,通过分析促成人工智能2.0形成的外部环境与目标的转变,分析技术萌芽,提出了人工智能2.0 的核心理念,并结合中国发展的社会需求与信息环境特色,给出了发展人工智能2.0

关键词: 人工智能2.0     大数据     群体智能     跨媒体     人机混合智能     无人智能系统    

基于人工智能的内容安全发展战略研究

朱世强,王永恒

《中国工程科学》 2021年 第23卷 第3期   页码 67-74 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.004

摘要: 人工智能的发展对内容安全产生了非常重要的影响。本文从基于人工智能的内容安全重大战略需求出发,梳理了国内外的研究现状与发展趋势,凝练了基于人工智能的内容安全的关键技术问题。研究提出,按照三步走的策略构建世界领先的基于人工智能的内容安全体系;在对抗性机器学习、可解释人工智能、混合增强智能、知识驱动的内容安全等方面开展技术创新突破,同时应注重政策法规和监管机制建设;建设面向内容攻防的网络靶场、面向舆情攻防的大规模社会系统模拟装置等内容安全重大基础设施。

关键词: 人工智能,内容安全,体系建设    

人工智能技术在智能制造中的典型应用场景与标准体系研究

李瑞琪,韦莎,程雨航,侯宝存

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期   页码 112-117 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.018

摘要:

针对人工智能智能制造领域应用不断深入的趋势,本文基于企业关键绩效指标(KPI)的定义,分析了智能制造的系统实现形式,并进一步讨论了人工智能技术在智能制造中的主要作用;通过梳理人工智能智能制造中的典型应用场景,从生命周期维度提出了人工智能智能制造中的应用地图,总结了人工智能智能制造应用中的共性技术,并以生产环节为例说明了人工智能技术对企业的影响;最后,提出了人工智能智能制造中的标准体系

关键词: 人工智能     智能制造     企业关键绩效指标     标准化    

智能制造控制——尺度研究领域的挑战

Han-Xiong Li, Haitao Si

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第5期   页码 608-615 doi: 10.1016/J.ENG.2017.05.016

摘要: 这将为生产制造系统的各个环节带来巨大挑战。在未来的加工制造领域中,全部的设备和系统应当具有对控制性和适应性的感知能力和基础智能化处理的能力。在研究中,经过关于尺度动力学在现代加工制造系统中应用的讨论后,一个五层的功能结构被用于不确定的加工制造过程。尺度力学包括:多时间尺度、多时空尺度以及尺度的动力学标准。智能生产系统应当拥有灵活应变的能力、较好的适应能力及足够的智能化程度。这些能力需要我们通过控制性手段进行区分化处理并应用在不同方面,如智能感知、优化设计、智能学习等。最后,将一个典型的喷射点胶系统模型用于尺度建模和控制。

关键词: 系统建模     过程控制     人工智能     加工制造     喷射点胶    

人工智能智能制造领域的应用研究 Review

Bo-hu LI,Bao-cun HOU,Wen-tao YU,Xiao-bing LU,Chun-wei YANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第1期   页码 86-96 doi: 10.1631/FITEE.1601885

摘要: 本文基于作者团队近年来在人工智能技术应用于制造领域的研究与实践,首先,简析了“互联网+人工智能”时代核心技术飞速发展正引发制造领域的模式、手段和生态系统的重大变革以及人工智能的新发展。接着基于人工智能技术与信息通信技术、制造技术及产品有关专业技术等融合,研究提出了智能制造新模式、新手段、新业态,智能制造系统体系架构和智能制造系统技术体系。进而,从智能制造的应用技术、产业和应用示范等角度,简述智能制造领域的国内外发展现状。最后,针对我国人工智能2.0在智能制造领域应用研究内容提出了建议。

关键词: 人工智能智能制造;智能制造系统    

智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用

张宏伟,吴爱国,盛涛

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期   页码 58-62

摘要:

针对变风量(VAV)空调系统的特性,将VAV系统分解为多个智能体,提出了基于智能体技术的分布式智能控制方法,有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。建立了VAV系统的动态仿真程序,仿真结果表明该控制方法是有效的。

关键词: 变风量     智能    智能体系     分布式智能控制    

探索与打击任务中异构智能体动态分组策略 Research Article

陈晨1,吴啸尘1,陈杰1,2,Panos M. PARDALOS3,丁舒忻4

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第1期   页码 86-100 doi: 10.1631/FITEE.2000352

摘要: 多变的环境和复杂的作战任务对无人作战智能任务群组的构建提出了新的要求。本文旨在解决新需求下的任务群组动态构建问题。针对智能体的异构性,在不断探索任务的情况下群体形成方法需满足能动态形成新的群组。提出一种融合了启发式规则和响应阈值模型的群组形成策略,用于动态调整任务群组的成员以适应新的任务需求。将任务需求与群组能力的匹配程度以及群组的组网开销作为评价团队素质的指标。结果表明所提方法在解决动态任务形成问题时具备一定优势。

关键词: 智能体;动态作战任务任务形成;启发式规则;组网开销    

人工智能与统计分析 Perspective

Bin YU, Karl KUMBIER

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第1期   页码 6-9 doi: 10.1631/FITEE.1700813

摘要: 人工智能(artificial intelligence, AI)本质上是由数据驱动的。在其通过人机协作完成数据生成、算法开发与结果评估的任务中,需要应用许多统计概念。

关键词: 人工智能;统计;人机协作    

介尺度中的复杂性——人工智能发展中的共性挑战 Perspective

郭力, 邬俊, 李静海

《工程(英文)》 2019年 第5卷 第5期   页码 924-929 doi: 10.1016/j.eng.2019.08.005

摘要:

探索复杂系统背后的物理机制并加以有效利用,是处理各类复杂事物的普适性方法。大数据的兴起与计算能力的提升,加之优化算法的改进,触发了以深度学习为驱动的人工智能变革,并在多个应用领域取得了突破性进展。然而,深度学习难以揭示所解决问题的底层逻辑和物理内涵,进而阻碍了其进一步发展。介科学提出了理解复杂系统时空尺度结构的原理和方法,已在多个领域见到成效。本文提出“基于介科学的人工智能”研究范式,将介科学原理和方法应用于深度学习模型设计,旨在弥补其模型脱离问题物理原型这一根本性问题,探索人工智能可持续发展的有效途径。

关键词: 人工智能,深度学习,介科学,介尺度,复杂系统    

我国人工智能核心软硬件发展战略研究

高蕾,符永铨,李东升,廖湘科

《中国工程科学》 2021年 第23卷 第3期   页码 90-97 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.008

摘要:

人工智能(AI)是推动全球数字化发展的重要赋能技术,正在引领新一轮科技革命和产业变革;加快培育和推进我国AI核心软硬件技术及产业发展,对推动我国实现跨越式发展分析了我国发展面临的问题,指出了我国AI核心软硬件技术及产业的发展思路,提出了面向2025年和2035年的AI核心软硬件发展战略目标,从AI核心硬件、AI核心软件、AI相关基础技术3个方面凝练了今后发展的重点任务研究建议,将AI核心软硬件技术纳入国家科技创新顶层规划,加大科研投入;加强AI开源平台建设,开展示范应用;开展AI关键共性技术研发,实现协同创新;实施AI产业基础再造,牵引产业链升级;完善AI创新人才培养体系

关键词: 人工智能     核心软硬件     人工智能芯片     智能基础算法     新型使能技术    

中国人工智能的伦理原则及其治理技术发展 Review

吴文峻,黄铁军,龚克

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第3期   页码 302-309 doi: 10.1016/j.eng.2019.12.015

摘要:

伦理原则和治理技术对于人工智能(AI)的健康和可持续发展至关重要。为了实现AI造福人类社会这一长期目标,中国政府、研究机构和企业已经发布了AI的伦理原则,并启动了研究AI治理技术的项目。

关键词: 人工智能伦理,人工智能治理技术,机器学习,隐私,安全,公平    

标题 作者 时间 类型 操作

基于面向任务协同特征向量联盟形成算法

Hao FANG,Shao-lei LU,Jie CHEN,Wen-jie CHEN

期刊论文

基于融合任务信息图神经网络的智能体系协同规划

戴汉奇1,2,芦维宁2,李祥隆3,杨君1,孟德山4,刘衍泽5,梁斌1

期刊论文

陆空协同模态智能机器人系统发展战略研究

黄强,孟非,余张国,林德福,徐彬,朵英贤

期刊论文

多无人系统协同中的人工智能安全探索

施文,王楷文,俞成浦,孙健,陈杰

期刊论文

人工智能走向2.0

潘云鹤

期刊论文

基于人工智能的内容安全发展战略研究

朱世强,王永恒

期刊论文

人工智能技术在智能制造中的典型应用场景与标准体系研究

李瑞琪,韦莎,程雨航,侯宝存

期刊论文

智能制造控制——尺度研究领域的挑战

Han-Xiong Li, Haitao Si

期刊论文

人工智能智能制造领域的应用研究

Bo-hu LI,Bao-cun HOU,Wen-tao YU,Xiao-bing LU,Chun-wei YANG

期刊论文

智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用

张宏伟,吴爱国,盛涛

期刊论文

探索与打击任务中异构智能体动态分组策略

陈晨1,吴啸尘1,陈杰1,2,Panos M. PARDALOS3,丁舒忻4

期刊论文

人工智能与统计分析

Bin YU, Karl KUMBIER

期刊论文

介尺度中的复杂性——人工智能发展中的共性挑战

郭力, 邬俊, 李静海

期刊论文

我国人工智能核心软硬件发展战略研究

高蕾,符永铨,李东升,廖湘科

期刊论文

中国人工智能的伦理原则及其治理技术发展

吴文峻,黄铁军,龚克

期刊论文