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基于判别扩散映射分析的内蕴特征提取方法在刀具磨损评估中的应用 None
Yi-xiang HUANG, Xiao LIU, Cheng-liang LIU, Yan-ming LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第11期 页码 1352-1361 doi: 10.1631/FITEE.1601512
月球车叶片伸缩式步行轮的力学分析和性能优化 Article
杨璐, 蔡博文, 张荣辉, 李克宁, 张子贤, 雷洁浩, 陈百超, 王荣本
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第8期 页码 936-943 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.009
在探月工程计划中,月球车的车轮系统是月球车总体设计系统的重要子系统之一。由于月表地形复杂,同时受限于月球车有限的空间,因此大大增加了车轮系统设计和优化工作的难度。本研究的主要目标是针对自主设计的月球车机械结构,建立一个原理型样机以对其性能进行优化。研究的主要工作包括:为应对月表复杂路况,提出了一种适配月球车正反四边形悬架的新型叶片伸缩式步行轮;以功耗最小化为目标,在保证障碍通过性的前提下,分析车轮运动过程中受力情况以实现对车轮的性能优化;最后,基于数字仿真和综合实验方法,验证了新型车轮系统在实际实验中可以达到按需伸缩叶片和节约能耗的效果。本文的研究成果为中国月球车的研究和开发提供了一种技术参考。
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