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期刊论文 7

会议视频 1

年份

2022 1

2021 2

2019 1

2018 1

2007 1

2006 2

关键词

性能化 2

体育馆 1

动力电池 1

基础范式 1

增强 1

外骨骼 1

容量 1

排烟系统 1

最小作用量原理 1

桥梁工程 1

清华地图模型 1

电动自行车 1

矫正器 1

肌电图学 1

肌肉活动 1

能量消耗 1

膝盖 1

自主学习 1

自动驾驶汽车 1

自然排烟 1

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检索范围：

排序：展示方式：

老山自行车馆大厅自然排烟系统性能研究

张和平,张庆文,姚斌,庄磊,王蔚,朱五八

《中国工程科学》 2006年第8卷第4期页码 76-78

摘要：

采用性能化防火设计思想，分析老山自行车馆大厅的排烟系统所应达到的安全目标，设计了可能发生的火灾场景，使用CFD技术研究自然排烟系统的性能，通过数值模拟给出发生火灾时的流场和温度分布，证实大厅自然排烟系统能够保证人员安全疏散

关键词：自行车馆自然排烟性能化

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电动自行车用锌空气动力电池

朱梅,徐献芝,杨基明

《中国工程科学》 2006年第8卷第11期页码 99-102

摘要：

介绍了可用于替代铅酸电池的一种锌空气动力电池，在技术上实现了大容量，小体积，结构合理。主要的突破体现在空气电极和锌电极的特殊设计，以及单电池的合理组装。比较了该动力电池与同类产品的技术指标。

关键词：电动自行车铅酸电池锌空气电池动力电池容量

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降低自行车运动中股四头肌消耗的无动力膝关节外骨骼研究 Article

Ronnapee Chaichaowarat,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge

《工程（英文）》 2018年第4卷第4期页码 471-478 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.011

摘要：

自行车是一种环保且具有娱乐性的交通方式。为了减少自行车运动的能量消耗同时不消耗额外的能源，我们提出利用扭力弹簧对膝关节伸展进行支撑。

关键词：增强自行车运动能量消耗肌电图学外骨骼膝盖矫正器肌肉活动

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EDVAM：用于虚拟博物馆视觉注意建模的三维眼动数据集 Research Article

周赟湛1,冯天2,帅世辉3,厉向东4,孙凌云5,杜本麟2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第1期页码 101-112 doi: 10.1631/FITEE.2000318

摘要：视觉注意预测能帮助建立适应性虚拟博物馆环境，提供上下文感知和交互式用户体验。目前，利用眼动数据探究视觉注意机制的研究仍限于二维场景。研究者尚未能从时间和空间的角度出发，在三维虚拟场景里研究这一问题。为此，我们构建了第一个用于虚拟博物馆视觉注意建模的三维眼动数据集，命名为EDVAM。我们还建立了一个深度学习模型，通过历史眼动轨迹预测用户未来的视觉注意区域，用于测试EDVAM。这项研究能为虚拟博物馆的视觉注意建模和上下文感知交互提供参考。

关键词：视觉注意；虚拟博物馆；眼动数据集；注视检测；深度学习

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迈向L5级自动驾驶汽车的发展原则 Article

王建强, 黄荷叶, 李克强, 李骏

《工程（英文）》 2021年第7卷第9期页码 1313-1325 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.018

摘要：

自动驾驶汽车的快速发展给现有交通出行方式带来了全新面貌和潜在挑战。目前，L3 级及以下驾驶辅助系统已经量产，L4 级在特定场景下的一些应用也逐步开发，通过逐渐提高车辆的自动化、智能化程度来不断向完全自动驾驶发展。然而，针对L5 级自动驾驶汽车的发展思路始终未明确，而现有针对L0~L4级自动驾驶发展过程的研发方式主要基于任务驱动来进行特定场景下的功能开发，难以揭示高等级自动驾驶汽车所需解决问题的本质逻辑和物理机制，进而阻碍了迈向L5 级自动驾驶的途径。本文通过探索高等级自动驾驶系统背后的物理机制，并从驾驶的本质出发，采用推理演绎方式，提出“大脑-小脑-器官”协调平衡框架，基于“乌鸦推理+鹦鹉学舌”的混合模式，探索“自主学习+先验知识”的研究范式，实现自动驾驶汽车“自学习、自适应、自超越”特性。从系统、统一、均衡的角度出发，基于最小作用量原理和统一安全场思想，旨在为高等级自动驾驶汽车，尤其是L5 级自动驾驶的研发提供一种全新的研发思路与有效途径。

关键词：自动驾驶汽车最小作用量原理行车安全场自主学习基础范式