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API-based assessment on urban air environment bearing capability in China
Jinnan WANG,Jing ZHANG,Hongqiang JIANG,Yaling LU
《环境科学与工程前沿(英文)》 2015年 第9卷 第6期 页码 1049-1055 doi: 10.1007/s11783-014-0662-0
关键词: air pollution index (API) air environment bearing capability key city assessment method
Enhancing power transfer capability through flexible AC transmission system devices: a review
Fadi M. ALBATSH,Saad MEKHILEF,Shameem AHMAD,H. MOKHLIS,M. A. HASSAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2015年 第16卷 第8期 页码 658-678 doi: 10.1631/FITEE.1500019
关键词: FACTS devices Available transfer capability Power transfer capability Artificial intelligence
Motion capability analysis of a quadruped robot as a parallel manipulator
Jingjun YU,Dengfeng LU,Zhongxiang ZHANG,Xu PEI
《机械工程前沿(英文)》 2014年 第9卷 第4期 页码 295-307 doi: 10.1007/s11465-014-0317-7
This paper presents the forward and inverse displacement analysis of a quadruped robot MANA as a parallel manipulator in quadruple stance phase, which is used to obtain the workspace and control the motion of the body. The robot MANA designed on the basis of the structure of quadruped mammal is able to not only walk and turn in the uneven terrain, but also accomplish various manipulating tasks as a parallel manipulator in quadruple stance phase. The latter will be the focus of this paper, however. For this purpose, the leg kinematics is primarily analyzed, which lays the foundation on the gait planning in terms of locomotion and body kinematics analysis as a parallel manipulator. When all four feet of the robot contact on the ground, by assuming there is no slipping at the feet, each contacting point is treated as a passive spherical joint and the kinematic model of parallel manipulator is established. The method for choosing six non-redundant actuated joints for the parallel manipulator from all twelve optional joints is elaborated. The inverse and forward displacement analysis of the parallel manipulator is carried out using the method of coordinate transformation. Finally, based on the inverse and forward kinematic model, two issues on obtaining the reachable workspace of parallel manipulator and planning the motion of the body are implemented and verified by ADAMS simulation.
关键词: quadruped robot actuated joints selection kinematics analysis motion planning parallel manipulator
Selective pseudosolubilization capability of
Fei HUA, Hongqi WANG
《环境科学与工程前沿(英文)》 2013年 第7卷 第4期 页码 539-551 doi: 10.1007/s11783-013-0498-z
关键词:
Evaluation of stray current corrosion resistance of concrete in metro construction
YANG Shucai, YANG Xu
《结构与土木工程前沿(英文)》 2008年 第2卷 第3期 页码 246-252 doi: 10.1007/s11709-008-0036-4
《环境科学与工程前沿(英文)》 2021年 第15卷 第6期 doi: 10.1007/s11783-021-1433-3
• Short-term effect of the pyridine exposure on the SAD process was investigated.
关键词: Anammox Inhibition Metabolic pathway Microbial community Pyridine SAD
张宁,姚群,张文杰,姜英
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第11期 页码 37-44
“中国汽车整车企业产品开发能力研究”课题研究内容包括两个方面:第一,运用当前国际同类研究通行方法,结合我国国情,建立我国汽车整车产品开发能力评价体系,并借此分析影响整车企业产品开发能力形成的关键因素究竟是什么;第二,摸清我国整车企业技术能力的底数,了解企业整车开发技术的掌握情况,为此课题组沿着整车开发流程提炼出了具备整车开发能力的企业必须掌握的190项关键技术,并希望借此在产品开发能力建设方向上对企业给予必要的引导。课题组历时一年多的研究工作中,共对102家国内整车生产企业进行了问卷调查。
Xiaojun LI, Zhong JI, Hehua ZHU, Chen GU
《结构与土木工程前沿(英文)》 2012年 第6卷 第2期 页码 111-120 doi: 10.1007/s11709-012-0150-1
关键词: wireless sensor network (WSN) tunnel monitoring feasibility study
阮静,胡丰
《中国工程科学》 2012年 第14卷 第5期 页码 57-61
泰州大桥中塔位于江中心,基础覆盖层高达200 m。通过多方面比选,基础采用58 m×44 m四角倒圆的矩形沉井,高76 m。为确保泰州大桥中塔沉井基础的安全和稳定,开展了1∶100的模型试验,获取了泰州大桥沉井极限承载力以及沉井埋深、土体含水量、侧壁摩阻力对极限承载力的影响。
Effect of illumination on the hydrogen-production capability of anaerobic activated sludge
Guochen ZHENG, Jianzheng LI, Feng ZHAO, Liguo ZHANG, Li WEI, Qiaoying BAN, Yongsheng ZHAO
《环境科学与工程前沿(英文)》 2012年 第6卷 第1期 页码 125-130 doi: 10.1007/s11783-011-0384-5
关键词: biohydrogen production dark fermentation anaerobic activated sludge light dehydrogenase
The Effect of TRIZ on Research Institute Innovation
He Liu,Qing-hai Yang,Xu Jin
《工程管理前沿(英文)》 2014年 第1卷 第4期 页码 385-389 doi: 10.15302/J-FEM-2014059
关键词: innovative capability TRIZ theory petroleum equipment research institute innovative system
Self-generation of machining precision and its realization in lapping of super precision solid balls
ZHANG Bopeng
《机械工程前沿(英文)》 2008年 第3卷 第3期 页码 348-353 doi: 10.1007/s11465-008-0065-7
关键词: self-generation necessary self-regulation capability viewpoint Necessary
孙学军,田钢,王娇
《中国工程科学》 2017年 第19卷 第5期 页码 33-37 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.05.006
本文总结了企业“走出去”的特点,对企业在“走出去”过程中的各阶段开展对策分析;结合中国铁路装备企业的国际化现状,提出了未来中国铁路装备企业“走出去”的措施建议。
游庆仲
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第3期 页码 4-7
分析了我国公共基础设施建设领域创新体系的现状,探讨了业主在建立以企业为主体,产学研相结合的技术创新体系中的定位与职责;提出了重大工程建设是提升国家创新能力的一项重要资源,结合苏通大桥工程实践,阐述了依托重大工程培育龙头企业核心竞争力的有效做法。
考虑用户出行需求和信息系统可靠性的电动汽车响应能力评估 Article
刘艳丽, 刘珂, 孙旭
《工程(英文)》 2022年 第15卷 第8期 页码 186-196 doi: 10.1016/j.eng.2021.08.031
随着电动汽车(EV)渗透率的提高,电动汽车的需求响应能力对促进电力系统的优化和安全运行具有重要意义。本文提出了一种电动汽车响应能力评估方法,该方法考虑了电动汽车用户的出行需求和集成在电网和交通网中的信息系统的可靠性。首次提出了新的信息-电力-交通耦合系统架构,并提出了信息系统可靠性模型。进一步,提出了考虑交通诱导信息生成和发布可靠性的电动汽车入网状态计算方法。最后,基于所提出的反映用户出行需求的电动汽车充电需求松弛度指标,实现了对电动汽车响应能力的评估。在由RBTS BUS6 和北京交通网络构建的信息-电力-交通系统上进行的大量测试验证了所提方法的有效性,分析了信息可靠性对电动汽车出行和响应能力的影响。
标题 作者 时间 类型 操作
API-based assessment on urban air environment bearing capability in China
Jinnan WANG,Jing ZHANG,Hongqiang JIANG,Yaling LU
期刊论文
Enhancing power transfer capability through flexible AC transmission system devices: a review
Fadi M. ALBATSH,Saad MEKHILEF,Shameem AHMAD,H. MOKHLIS,M. A. HASSAN
期刊论文
Motion capability analysis of a quadruped robot as a parallel manipulator
Jingjun YU,Dengfeng LU,Zhongxiang ZHANG,Xu PEI
期刊论文
Evaluation of stray current corrosion resistance of concrete in metro construction
YANG Shucai, YANG Xu
期刊论文
Insights into simultaneous anammox and denitrification system with short-term pyridine exposure: Process capability
期刊论文
A feasibility study of the measuring accuracy and capability of wireless sensor networks in tunnel monitoring
Xiaojun LI, Zhong JI, Hehua ZHU, Chen GU
期刊论文
Effect of illumination on the hydrogen-production capability of anaerobic activated sludge
Guochen ZHENG, Jianzheng LI, Feng ZHAO, Liguo ZHANG, Li WEI, Qiaoying BAN, Yongsheng ZHAO
期刊论文
Self-generation of machining precision and its realization in lapping of super precision solid balls
ZHANG Bopeng
期刊论文