Search | Engineering

订阅投稿

首页工程期刊工程焦点工程成就工程前沿关于我们 English

资源类型

期刊论文 11

年份

2023 1

2022 3

2021 1

2017 1

2016 2

2015 1

2009 1

2001 1

展开︾

关键词

NO₃-N 1

事件触发控制；分段仿射系统；线性矩阵不等式；执行器饱和；H∞性能 1

仿人机器人 1

仿刺参 1

仿射编队；固定翼无人机；多智能体系统 1

仿生 1

仿生学 1

体腔液 1

光流；仿视网膜图像传感器；脉冲触发；高速目标；视觉处理 1

参数变化，参数收益率，多目标优化，切比雪夫仿射，自适应加权和， 1

吞噬细胞 1

地下水 1

太阳能蒸发器 1

崎岖地面行走 1

微小型机器鼠 1

抗污 1

滑雪式步态 1

神经网络学习 1

移动机器人；Chebychev映射；混沌；仿射变换；全覆盖路径规划 1

空间分布 1

展开︾

检索范围：

排序：展示方式：

在仿刺参体腔液中发现新的调理素样分子

麦康森,孟繁伊,马洪明,张文兵

《中国工程科学》 2009年第11卷第10期页码 108-114

摘要：

通过研究发现，仿刺参体腔液中存在一种新的调理素样分子。

关键词：仿刺参吞噬细胞体腔液调理素样分子

HTML PDF 收藏

无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles

李慧铭,陈浩,王祥科

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第6期页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109

摘要：

本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题，其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。针对这一目标，在领航跟随者编队控制框架下，提出一种基于应力矩阵的分布式编队控制策略，并从理论上证明，跟随者在跟踪不同飞行轨迹的同时，能够收敛到由领航者位置决定的期望位置，实现编队队形的仿射变换。数值仿真结果证实，所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。

关键词：仿射编队；固定翼无人机；多智能体系统

HTML PDF 收藏

具有执行器饱和的分段仿射系统基于事件的H∞控制 Research Articles

蒋永豪,吴炜,楼旭阳,江正仙,崔宝同

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900601

摘要：针对具有执行器饱和的离散时间分段仿射系统，提出一种事件触发控制器设计方法。考虑饱和信息，提出一种新的事件触发策略，该策略能节省通信资源。基于分段李雅普诺夫函数，推导出基于线性矩阵不等式的可行性条件。

关键词：事件触发控制；分段仿射系统；线性矩阵不等式；执行器饱和；H∞性能

HTML PDF 收藏

微小型机器鼠仿鼠行为学习与生成

高子航, 贾广禄, 谢宏钊, 黄强, 福田敏男, 石青

《工程（英文）》 2022年第17卷第10期页码 232-243 doi: 10.1016/j.eng.2022.05.012

摘要：

现有的仿生机器鼠仅可以执行一些基本的仿鼠运动基元（MP），并通过这些基元的刚性组合来形成简单的行为。本文在机器鼠上实现了6 种典型的仿鼠行为，其结果与实验鼠的行为相比显示出高度相似性。

关键词：仿生学微小型机器鼠神经网络学习行为生成

HTML PDF 收藏

一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article

Xiao-yu ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第12期页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318

摘要：针对非仿射离散非线性系统的带干扰轨迹跟踪问题，提出一种直接自适应模糊滑模控制设计。

关键词：非线性系统；离散系统；动态模糊逻辑系统；直接自适应；滑模控制

HTML PDF 收藏

特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人 Article

Cai-hong LI, Yong SONG, Feng-ying WANG, Zhi-qiang WANG, Yi-bin LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第9期页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1601253

摘要：通过仿射变换，Chebychev混沌系统映射到机器人工作空间的可行区域内，然后设计有障碍物环境下全覆盖路径规划的通用方法。

关键词：移动机器人；Chebychev映射；混沌；仿射变换；全覆盖路径规划

HTML PDF 收藏

黄淮海平原浅层地下水中NO₃-N含量的空间变异与分布特征

李保国,白由路,胡克林,黄元仿,陈德立

《中国工程科学》 2001年第3卷第4期页码 42-45

摘要：

通过GPS定位取样分析和GIS处理，研究了黄淮海平原浅层地下水中NO₃-N含量的空间变异和分布特征。结果表明，黄淮海平原浅层地下水中NO₃-N含量在35～50km的取样密度下，没有半方差结构，各取样点之间变异性较大；黄淮海平原有10%的面积浅层地下水中NO₃-N含量超过20 mg·L^-1，主要分布在天津至济南一线和淮河流域的新蔡、阜阳和蚌埠一带。徐州至连云港一带的苏北地区及山东的潍坊地区，浅层地下水中的NO₃-N含量一般在10～20 mg·L^-1之间，约占黄淮海平原总面积的11.5%。浅层地下水中NO₃-N 的含量与地下水埋深密切相关，NO₃-N含量超过20 mg·L^-1的地下水埋深一般在3 m以上，地下水埋深在10 m以下时，其中的NO₃-N含量均不超过10mg·L^-1。这表明，目前通过土壤NO₃-N的淋失对该区地下水中 NO₃-N含量影响深度一般不超过10 m。此项研究结果对于黄淮海平原持续发展，制定优化的高效水肥管理措施和方案有一定指导意义。

关键词：黄淮海平原地下水 NO₃-N 空间分布

HTML PDF 收藏

一种基于参数扰动的芯片成品率双目标优化框架

Xin LI,Jin SUN,Fu XIAO,Jiang-shan TIAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第2期页码 160-172 doi: 10.1631/FITEE.1500168

摘要：我们提出了一种基于Chebyshev仿射算术（CAA）和自适应加权和（AWS）方法的新型双目标优化框架，在该框架中将功率和时序收益两者均设置为目标函数。同时优化两个目标以保持它们之间的相关性。

关键词：参数变化，参数收益率，多目标优化，切比雪夫仿射，自适应加权和，

HTML PDF 收藏

美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的参与和崎岖地面行走的滑雪式步态 Article

王宏飞, 李诗濛, 郑元芳

《工程（英文）》 2015年第1卷第1期页码 36-45 doi: 10.15302/J-ENG-2015006

摘要：同时，本文还介绍了一种帮助提高仿人机器人运动稳定性的新步态——滑雪式步态。本文对该步态的稳定性进行了分析，并利用稳定度裕量从两种备选的步进顺序（爬行-1和爬行-2）中进行选择。根据稳定性分析和力/力矩分析，我们设计了一种手杖长度，使其可以支撑HUBO2仿人机器人平台稳定地实现爬行-2步态。最后，通过将本文的试验结果和两足步行进行对比，验证了滑雪式步态的可行性。

关键词：仿人机器人美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛（DRC）崎岖地面行走滑雪式步态

HTML PDF 收藏

抗多种污染的仿海藻全亲水自漂浮太阳能光热蒸发器 Article

文驰宇, 郭洪爽, 朱迎男, 白浩宇, 赵维强, 王新生, 杨静, 曹墨源, 张雷

《工程（英文）》 2023年第20卷第1期页码 153-161 doi: 10.1016/j.eng.2021.06.029

摘要：

强亲水材料可以在太阳能驱动的海水蒸馏中实现快速的液态水运输和盐结晶溶解。然而，强亲水材料在水中饱和吸水，通常具有与水相近甚至大于水的密度，无法独立自漂浮，从而难以将热量集中在空气/水界面进行界面蒸馏。自然界中，具有内部微气泡的海藻可以漂浮在水面以保证吸收太阳能，从而进行光合作用。受此启发，本研究开发了一种全亲水自漂浮（SIFS）的太阳能光热蒸发器。蒸发器中密集填充的空心玻璃微球赋予蒸发器独立自漂浮和隔热的性能，不需要额外提供浮力支撑，能将热量集中在空气/水界面。两性离子磺基甜菜碱凝胶作为黏合剂和涂层，使蒸发器具有全亲水性质，从而保证持续的水运输，溶解潜在的盐结晶，克服油污染、微生物腐蚀和蛋白质吸附。凭借其独特的全亲水自漂浮性质和优异的抗污性能，该蒸发器有望为新型功能材料的设计和解决复杂环境下光热海水蒸馏的实际问题提供新的思路。

关键词：超亲水仿生自漂浮抗污太阳能蒸发器