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关键词

Web Service 1

三维毛笔模型;三维笔道;三维交互绘制;实时力反馈技术 1

下肢外骨骼机器人;人机交互;运动学习;轨迹生成;运动基元;黑盒优化 1

书画;虚拟画笔;人机交互;力反馈;弹簧;纹理映射 1

交互反馈 1

交互式分割 1

交互式可视化标注;主动学习;可视分析 1

交互式图像分割;多元自适应回归样条;集成学习;薄板样条回归;半监督学习;支持向量回归 1

交互式遗传算法 1

人-机交互 1

人与机器人交互;机器人提升疗法;社会交互式机器人;机器人介导干预 1

仿真技术 1

传感器 1

低压电器;协同装配;基于规划的人工势场;自适应量子遗传算法;动态交互 1

体绘制;体积光照;体数据;单绘制遍多切片 1

信任网络;稀疏学习;同质效应;交互行为 1

分布交互仿真 1

分布式 1

分辨率 1

分辨系数 1

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DIP-MOEA:一种形式化表达决策者偏好的双重网格交互偏好多目标进化算法 Research Article

赵禄达1,2,王斌1,2,姜晓平1,2,卢义成3,胡以华1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期   页码 1714-1732 doi: 10.1631/FITEE.2100508

摘要:

几乎所有现有的基于偏好的多目标进化算法(MOEA)给出的最终解集都与决策者偏好信息的表示存在一定距离。因此,提出一种多目标优化算法,称为双重网格交互式基于偏好的多目标进化算法(DIP-MOEA),该算法明确考虑了决策者偏好。首先根据实际多目标优化问题(MOPs)的优化目标和决策者偏好映射隶属度函数,生成决策偏好度网格和偏好误差网格。其次,提出偏好度支配和偏好误差支配两种种群支配方式,并利用该方案更新两个网格中的种群。最后综合两个网格中的种群并结合决策者偏好交互信息可进行偏好多目标优化交互。实验结果表明,DIP-MOEA能较好表达决策者偏好信息,提供满足决策者偏好的解集,快速求解测试问题结果,并在最终解集的Pareto前沿分布性具有较好表现。

关键词: 多目标进化算法(MOEA);决策者偏好形式化;种群更新策略;偏好交互    

考虑用户偏好的服务组合防策略拍卖机制

夏瑶,黄志球

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第2期   页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900726

摘要: 为满足用户的多样化需求,提供基于QoS的定价服务,提出一种基于用户偏好的服务组合拍卖机制,该机制具有防策略性,有利于根据用户偏好选择服务,动态确定服务价格。

关键词: 组合逆向拍卖;服务组合;用户偏好;防策略性;动态定价    

一种使用交互分析武器系统对作战场景基于过程建模的方法 Research

Dongsu JEONG, Dohyun KIM, Yoonho SEO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第3期   页码 287-436 doi: 10.1631/FITEE.1900649

摘要: 随着技术进步,武器系统开发变得复杂而昂贵。在概念设计阶段使用建模和仿真(M&S)技术可有效减少武器的开发时间和成本。为降低与武器开发相关的复杂性,减少反复试验,一种方法是使用M&S技术开发作战方案,以审查分配给新武器的功能。尽管M&S技术适用于该方法,由于战斗场景建模固有的动态特性(考虑到不同武器实体之间的相互关系),难以分析武器的运行效率。为审查具备这些特征的武器功能,本文开发了一种基于过程的建模(PBM)方法来对战斗场景中武器之间的相互作用建模。该方法包括以下3个步骤:(1)通过将武器和武器功能转换为相应的组件来构建虚拟模型;(2)依据战斗情景生成战斗过程,该战斗过程是使用推理规则从被研究的武器之间的相互关系中得出的;(3)通过将战斗过程与虚拟模型相结合,开发一种基于过程的模型来描述武器功能。然后,实现了基于该方法的PBM系统。在该系统上开展案例研究,结果表明,在从各种作战场景中得出基于过程的模型、使用该模型分析武器功能以及在概念设计阶段减少武器开发问题方面,该系统均体现作用。

关键词: 武器系统;基于过程的建模(PBM);作战场景;交互分析;元模型;Petri网    

基于交互式遗传算法模型的群体论证方法

宋东明,朱耀琴,吴慧中

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第11期   页码 64-69

摘要:

针对综合集成研讨厅进行复杂决策问题研讨时,群体专家提出的众多定性意见最终如何实现收敛的问题,提出了基于交互式遗传算法模型的群体论证方法,使专家的群体思维与计算机技术紧密结合

关键词: 综合集成研讨厅     复杂决策问题     交互式遗传算法     性能指标论证    

可视交互式图像聚类:一种机器视觉测量中目标无关的配置优化方法 Research Article

潘律翰,孙国道,常宝峰,夏旺,江棨,汤井威,梁荣华

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第3期   页码 355-372 doi: 10.1631/FITEE.2200547

摘要: 为解决这些挑战,提出一种目标无关方法,可视交互式图像聚类,该方法通过图像聚类推荐具有共同算法参数的打光方案促进配置优化。该方法有4个步骤:数据准备、数据采样、数据处理和可视分析。

关键词: 机器视觉测量;打光方案设计;参数优化;可视交互式图像聚类    

基于回归预测集成学习的交互式图像分割 Article

Jin ZHANG, Zhao-hui TANG, Wei-hua GUI, Qing CHEN, Jin-ping LIU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期   页码 1002-1020 doi: 10.1631/FITEE.1601401

摘要: 对于复杂场景下的自然图像,全自动图像分割方法难以获得与真实情况吻合的结果,人们常常采用交互式分割手段实现精确分割。为此,本文提出一种结合半监督学习的基于回归预测的集成学习交互式图像分割方法。通过集成两个互补的样条回归函数,将图像分割视为一个非线性预测问题。大量对比实验证实,所提算法在交互式自然图像分割上的表现与当前最先进算法相当。

关键词: 交互式图像分割;多元自适应回归样条;集成学习;薄板样条回归;半监督学习;支持向量回归    

交互式可视化标注与主动学习:实验比较 Research

Mohammad CHEGIN, Jürgen BERNARD, Jian CUI, Fatemeh CHEGINI, Alexei SOURIN, Keith Keith, Tobias SCHRECK

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第4期   页码 524-535 doi: 10.1631/FITEE.1900549

摘要: 交互式可视化标注技术是有前景的选择,它提供有效的视觉概览,分析人员可从中同时查看数据记录与选择项目标签。将分析人员置于循环中,生成的分类器可得到更高准确率。虽然交互式可视化标注技术的初步结果在某种意义上有前景的,考虑到用户标注可改善监督式学习,但是该技术的许多方面仍有待探索。本文使用mVis工具标注一个多元数据集以比较3种交互式可视化技术(相似图、散点矩阵与平行坐标图)以及主动学习。结果表明3种交互式可视化标注技术的分类准确率均高于主动学习算法,相对于散点矩阵与平行坐标图,用户主观上更偏爱使用相似图标注。用户也可以根据使用的可视化技术采用不同标注策略。

关键词: 交互式可视化标注;主动学习;可视分析    

一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略 None

Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期   页码 1076-1085 doi: 10.1631/FITEE.1601667

摘要: 提出一种能通过生物医学或机械传感器测量人机交互信号感知人体运动的用于助力的下肢外骨骼,并估计人体步态轨迹以快速准确地实施相应动作。提出安装在外骨骼上的力矩传感器直接获得物理人机交互(physical human-robot interaction,pHRI)力矩信息。

关键词: 外骨骼;物理人机交互;力矩传感器;人体步态;卡尔曼平滑器    

基于效用的施工导流方案多目标决策模型

范锡峨,胡志根,刘全

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 137-140

摘要: ">根据水电工程导流方案的选择与导流建筑物的投资费用、工期、系统风险率及其风险损失之间的关 系,提出确定决策者效用函数的方法;运用多目标决策理论建立基于效用的施工导流方案决策模型,对考虑 决策者的风险偏好拟定的导流方案集进行优选实例分析表明,基于效用的施工导流方案多目标决策模型 能够反映决策者的风险偏好,按照正隶属度极大原则优选导流方案,使决策者获得最大的满意度。

关键词: 施工导流方案     效用损失     多目标决策模型     风险偏好    

不使用任何信任关系构建信任网络 Article

Xin WANG, Ying WANG, Jian-hua GUO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第10期   页码 1591-1600 doi: 10.1631/FITEE.1601341

摘要: 首先,验证了利用稀疏学习模型能够较好实现信任关系预测;然后,提出一个新颖框架bTrust,不使用任何信任关系,仅仅利用交互数据和同质性效应构建信任网络;最后,在Epinions和Ciao两个真实数据集上验证了bTrust框架的有效性,表明交互行为和同质性效应在构建信任网络中的重要性。

关键词: 信任网络;稀疏学习;同质效应;交互行为    

基于投影寻踪的组合评价方法研究

王硕, 杨善林, 胡笑旋

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第8期   页码 60-64

摘要: 在该组合评价方法的研究中,常规的作法是对指标组合权重的运用主观赋值法,组合的偏好系数、灰色关联度的分辨系数采取人为赋值法,没能充分挖掘组合评价方法的优势。针对此问题,提出用投影寻踪法构建处理组合评价法的优化模型,运用实码加速遗传算法处理该非线性优化问题,所得的指标权重为客观权重,同时得到确定组合评价法组合偏好系数和灰色关联度分辨系数的新方法。

关键词: 组合评价     投影寻踪法     实码加速遗传算法     分辨系数     组合偏好系数    

仿真技术发展及应用

王子才

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第2期   页码 40-44

摘要:

从仿真技术的发展、成熟、再发展的观点论述了它的发展过程。介绍了仿真技术在国民经济各个领域中的应用。分析了国内外仿真技术水平及现状,展望了仿真技术的发展趋势。

关键词: 仿真技术     系统仿真     半实物仿真     分布交互仿真    

气球机器人在室内环境下与人的自然交互 None

Ning-shi YAO, Qiu-yang TAO, Wei-yu LIU, Zhen LIU, Ye TIAN, Pei-yu WANG, Timothy LI, Fumin ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期   页码 45-59 doi: 10.1631/FITEE.1800587

摘要: 为支持室内环境下长达两小时及以上的人机交互实验,我们研发了一款“佐治亚理工全自动迷你气球飞行机器人”(GT-MAB)。GT-MAB可以安全地与人近距离互动。采用深度人工神经网络检测GT-MAB实时视频信号中人类使用者的脸和手,并基于此功能,设计一套人机交互系统实现GT-MAB与使用者之间的自然交互。GT-MAB的学习算法可以自主识别两种手势,因此在交互过程中,使用者无需佩戴任何装置就可与GT-MAB互动。基于机器视觉的反馈控制器可控制GT-MAB自动追踪并跟随使用者。实验数据表明,向人类使用者展示的视觉信号能明显提高人类使用者和GT-MAB之间的交互体验。实验结果表明,GT-MAB作为一款新型飞行机器人,可在室内环境下安全地与人互动并有效采集人机交互数据。

关键词: 气球机器人;人机交互;深度学习;人脸识别;手势识别    

基于实时力反馈技术的中国书画虚拟三维交互绘制方法 Article

Chao GUO, Zeng-xuan HOU, You-zhi SHI, Jun XU, Dan-dan YU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第11期   页码 1843-1853 doi: 10.1631/FITEE.1601283

摘要: 本文提出了一种新的基于实时力反馈技术的中国书画三维交互绘制方法。本文通过分析毛笔受力与变形的关系,基于一种弹簧振子模型构建了三维毛笔模型。本方法已成功应用于基于实时力反馈技术的虚拟三维交互绘制系统,用户可以通过Phantom Desktop力反馈设备实时绘制三维笔道,从而实现对三维交互绘制过程的有效仿真。

关键词: 三维毛笔模型;三维笔道;三维交互绘制;实时力反馈技术    

基于自适应置信度校准的交互式医疗图像分割框架

沈楚云,李文浩,徐琪森,胡斌,金博,蔡海滨,朱凤平,李郁欣,王祥丰

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第9期   页码 1332-1348 doi: 10.1631/FITEE.2200299

摘要: 基于人机交互的医疗图像分割方法是一种新的范式,其通过引入专家交互信息来指导算法完成图像分割任务。然而,现有医疗图像分割模型往往容易产生“交互误解”,即无法合理权衡短期和长期交互信息的重要性。为更好地利用不同时间尺度上的交互信息,本文提出一种基于自适应置信度校准的交互式医疗图像分割框架MECCA,其结合了基于分割决策的置信度学习技术和多智能体强化学习技术,并通过预测分割决策与短期交互信息的对齐水平来学习一个新颖的置信度网络随后,提出一种基于置信度的奖励塑造机制,在策略梯度计算中引入置信度,从而直接纠正模型产生的交互误解。MECCA还通过标签生成和交互指导来降低交互强度和难度,从而实现用户友好交互。实验结果表明,MECCA在不同分割任务中可以显著提高短期和长期交互信息的利用效率,且仅需较少的标注样本。

关键词: 医疗图像分割     交互式分割     多智能体强化学习     置信度学习     半监督学习    

标题 作者 时间 类型 操作

DIP-MOEA:一种形式化表达决策者偏好的双重网格交互偏好多目标进化算法

赵禄达1,2,王斌1,2,姜晓平1,2,卢义成3,胡以华1,2

期刊论文

考虑用户偏好的服务组合防策略拍卖机制

夏瑶,黄志球

期刊论文

一种使用交互分析武器系统对作战场景基于过程建模的方法

Dongsu JEONG, Dohyun KIM, Yoonho SEO

期刊论文

基于交互式遗传算法模型的群体论证方法

宋东明,朱耀琴,吴慧中

期刊论文

可视交互式图像聚类:一种机器视觉测量中目标无关的配置优化方法

潘律翰,孙国道,常宝峰,夏旺,江棨,汤井威,梁荣华

期刊论文

基于回归预测集成学习的交互式图像分割

Jin ZHANG, Zhao-hui TANG, Wei-hua GUI, Qing CHEN, Jin-ping LIU

期刊论文

交互式可视化标注与主动学习:实验比较

Mohammad CHEGIN, Jürgen BERNARD, Jian CUI, Fatemeh CHEGINI, Alexei SOURIN, Keith Keith, Tobias SCHRECK

期刊论文

一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略

Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG

期刊论文

基于效用的施工导流方案多目标决策模型

范锡峨,胡志根,刘全

期刊论文

不使用任何信任关系构建信任网络

Xin WANG, Ying WANG, Jian-hua GUO

期刊论文

基于投影寻踪的组合评价方法研究

王硕, 杨善林, 胡笑旋

期刊论文

仿真技术发展及应用

王子才

期刊论文

气球机器人在室内环境下与人的自然交互

Ning-shi YAO, Qiu-yang TAO, Wei-yu LIU, Zhen LIU, Ye TIAN, Pei-yu WANG, Timothy LI, Fumin ZHANG

期刊论文

基于实时力反馈技术的中国书画虚拟三维交互绘制方法

Chao GUO, Zeng-xuan HOU, You-zhi SHI, Jun XU, Dan-dan YU

期刊论文

基于自适应置信度校准的交互式医疗图像分割框架

沈楚云,李文浩,徐琪森,胡斌,金博,蔡海滨,朱凤平,李郁欣,王祥丰

期刊论文