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期刊论文 32

年份

2023 3

2022 3

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2019 2

2018 6

2017 3

2012 1

2008 2

2007 4

2006 3

2005 1

2003 1

2002 1

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关键词

反馈线性化 2

微机电系统 2

正反馈 2

蚁群算法 2

解耦控制 2

Lipschitz非线性系统；动态输出反馈控制；事件触发控制；全局渐近稳定 1

WANO化学性能指标 1

三维毛笔模型；三维笔道；三维交互绘制；实时力反馈技术 1

主动控温回路 1

主动热控制 1

书画；虚拟画笔；人机交互；力反馈；弹簧；纹理映射 1

二回路 1

交互反馈 1

人在回路AI 1

人工智能 1

人类指导 1

仿生智能技术 1

优化 1

传感器 1

信息素 1

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检索范围：

排序：展示方式：

波长三次重用的多波长星形光网络及其性能分析

甘朝钦

《中国工程科学》 2002年第4卷第10期页码 84-89

摘要：

通过引入分布式结构+反馈回路+波长分组的方法，提出了一种新的波长三次重用的多波长星形光网络。

关键词：波分复用波长重用可调多波长选择路由器分布式结构反馈回路波长分组

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秦山核电厂二回路系统水化学的改进

陶钧,孔德萍

《中国工程科学》 2008年第10卷第1期页码 91-96

摘要：

核电厂二回路系统的水质控制与关键重要设备蒸汽发生器的运行寿命有着密切的关系，秦山核电厂运行16年来，随着秦山核电厂二回路系统水化学管理的不断改进，二回路系统的水质不断改善。这些管理改进主要体现在管理理念的改变，二回路系统高AVT（全会法处理方式）处理、对凝结水精处理装置的优化运行以及大修及启动过程的严格控制等。二回路水化学的改善确保了蒸汽发生器传热管的结构完整性。

关键词：二回路水化学 WANO化学性能指标

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具有极点区域约束的广义模糊系统的输出反馈控制

高丹,曹媛媛

《中国工程科学》 2006年第8卷第4期页码 63-67

摘要：

针对模糊广义系统，将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题，使得闭环系统不仅具有鲁棒性能，而且能把闭环系统极点配置在一个给定的圆形区域内，从而保证系统具有期望的动态性能。

关键词：模糊广义系统动态输出反馈线性矩阵不等式

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针对异构隐式反馈的置信度估计方法 Article

Jing WANG, Lan-fen LIN, Heng ZHANG, Jia-qi TU, Peng-hua YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第11期页码 1817-1827 doi: 10.1631/FITEE.1601468

摘要：隐式反馈是指用户通过行为间接表达用户的意见。由于其在现实世界中的易得性和丰富性，越来越受到推荐系统领域的关注。使用隐式反馈的常见做法是把隐式反馈当做正面或者负面的用户偏好，并附带不同的置信度。这类方法大多认为，与隐式反馈相关的数值（例如观看的时间）反映了置信度的大小，并且数值越大代表置信度越大。这种假设只适合只有一种隐式反馈的场景。然而在现实世界中，经常同时存在多种隐式反馈，称为异构隐式反馈。现有方法无法有效地从异构隐式反馈中推测出置信度。本文提出了一种新颖的利用异构隐式反馈预测置信度的方法，把预测的置信度应用到“基于点的”和“基于对的”矩阵分解模型中，并提出了一种更通用的方法来为“基于对的”方法选择有效的训练样本。

关键词：推荐系统；异构隐式反馈；置信度；协同过滤；电商

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卫星主动控温回路的设计模型与算法

李运泽,杨娟,宁献文,王晓明,石晓波

《中国工程科学》 2008年第10卷第7期页码 48-50

摘要：

使用电加热器的卫星主动控温回路是一种重要的主动热控措施，通过简明扼要的机理分析建立起该主动控温过程中受控对象温度变化的动态方程，得出了稳态控温、瞬态控温两种基本的控温模式下主动控温回路电加热器功率需求的计算表达式，给出了进行主动控温回路电加热器热功率设计计算的一般流程，较详细地分析了一个具体设计算例，为卫星主动控温回路设计计算提供了简便的计算模型和方法

关键词：卫星主动热控制主动控温回路模型与算法

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非理想条件下空分复用研究与应用 None

Ji-ying XIANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第3期页码 357-366 doi: 10.1631/FITEE.1700827

摘要：对于信道测量非理想的场景，深入分析了反馈式和非反馈式的优劣，并指出即使信道不满足互易性条件，非反馈式也是优选方法。针对上述问题，进行了理论分析和外场实测。

关键词：第五代移动通讯；条件数；信道互易性；信道反馈测量模式；信道非反馈式测量模式

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非线性系统高阶微分反馈控制

齐国元,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2003年第5卷第8期页码 35-44

摘要：

提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想，控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分，极大地提高了对控制品质要求。order differentiator），该HOD参数少，容易调节，并给出其稳定性、收敛性和滤波特性的证明；另外，对带有未知扰动、模型未知的非线性SISO和MIMO系统分别设计了基于HOD的高阶微分反馈自适应控制器

关键词：高阶微分器高阶微分反馈控制器稳定性鲁棒性解耦控制

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一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套 Article

郑宇铠, 王党校, 王子琦, 张昱, 张玉茹, 徐卫良

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 869-880 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.003

摘要：

在虚拟现实场景中，佩戴力反馈手套是一种有效的增强穿戴者与虚拟物体交互沉浸感的方法。这种手套的设计难点在于需要提供足够大的手指运动工作空间，在模拟自由空间和约束空间交互时提供所需的力反馈感觉，以及确保一个轻量级的结构。本文提出了一种将气动驱动器安装在使用者手背侧的力反馈手套。为了得到穿戴者指尖反馈力的一个较大的法向分量，通过分析带有三个运动副的连杆上的力平衡，计算出了滑槽的轮廓。本文研制了质量为245 g 的五指力反馈手套样机，建立了可穿戴的力测量系统，对自由空间和约束空间的力反馈性能进行了定量评价。

关键词：力反馈手套轻量级大工作空间气压驱动虚拟现实

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一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第11期页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552

摘要：

本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先，针对该系统设计了一个连续时间控制器，并且给出了系统稳定的充分条件。

关键词： Lipschitz非线性系统；动态输出反馈控制；事件触发控制；全局渐近稳定

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人在回路的深度强化学习算法及其在自动驾驶智能决策中的应用 Article

吴京达, 黄志宇, 胡中旭, 吕辰

《工程（英文）》 2023年第21卷第2期页码 75-91 doi: 10.1016/j.eng.2022.05.017

摘要：因为人类在复杂场景中表现出稳健性和适应性，所以将人类引入人工智能（AI）的训练回路并利用人类智能进一步提升机器学习算法变得至关重要。基于这种人在回路的指导机制，本研究开发一种基于修正策略和价值网络的改良的演员-评论家架构（actor-critic architecture）。所提出的Hug-DRL的快速收敛允许实时的人类指导行为融合到智能体的训练回路中，进一步提高了DRL的效率和性能。本研究通过40 名受试者的人在回路实验对开发的方法进行了验证，并与其他最先进的学习方法进行了比较。

关键词：人在回路AI 深度强化学习人类指导自动驾驶

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基于网络结构的布尔网络输出反馈镇定器设计 Research Articles

Jie ZHONG, Bo-wen LI, Yang LIU, Wei-hua GUI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第2期页码 247-259 doi: 10.1631/FITEE.1900229

摘要：本文利用矩阵半张量积工具，分析与研究布尔网络输出反馈镇定器的设计。基于描述节点间耦合关系的网络结构信息，设计了输出反馈镇定器以实现全局稳定。与传统牵制控制器设计相比，输出反馈镇定器设计不再基于布尔网络的状态转移矩阵，可以有效确定牵制节点，降低计算复杂度。本文所提方法有效避免了计算2n×2n维的状态转移矩阵，这里n是布尔网络的节点数。

关键词：布尔网络；输出反馈镇定器；网络结构；矩阵半张量积

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建筑环境智能监测与反馈系统——发展与应用 Article

耿阳, 张仲宸, 余娟, 陈洪钟, 周浩,林波荣, 庄惟敏

《工程（英文）》 2022年第18卷第11期页码 218-231 doi: 10.1016/j.eng.2021.09.017

摘要：

室内环境质量对人们的健康和福祉有显著影响，环境参数的连续监测与用户反馈已成为建筑业和学术界普遍关注的问题之一。为此，本团队开发了一种建筑环境智能监测与反馈系统，即智能建筑环境监测器（IBEM），既解决了室内环境参数的高时空分辨率、大通量、精准监测难题，又实现了环境与用户之间的反馈交互和主客观数据的同步采集。在软件层面，基于无线通信和云技术建立了Web 端和移动端的可视化平台与用户交互界面，形成了环境数据的信息流及环境数据与用户交互反馈的通路。

关键词：室内环境质量传感器连续监测图形用户界面交互反馈

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考虑量化输入信号的多智能体系统自适应输出反馈编队跟踪控制 None

Jing-lin HU, Xiu-xia SUN, Lei HE, Ri LIU, Xiong-feng DENG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第9期页码 1086-1097 doi: 10.1631/FITEE.1601801

摘要：针对带有不确定性和量化输入信号的多智能体系统的编队跟踪控制问题，提出一种自适应输出反馈控制方法。利用非线性模型描述智能体系统，其中包含未知参数和不可测状态。在高增益观测器和迟滞量化器基础上，设计自适应输出反馈控制方法，并确定控制系统的参数设置方法。稳定性分析证明该控制方法能使多智能体系统跟踪参考航迹并保持编队队形。同时，闭环系统中的所有信号均能保持有界。

关键词：多智能体系统；自适应输出反馈；编队跟踪；迟滞量化

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蚁群算法的研究现状及其展望

段海滨,王道波,于秀芬

《中国工程科学》 2007年第9卷第2期页码 98-102

摘要：

蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种启发式仿生类并行智能进化系统，该算法采用分布式并行计算和正反馈机制，易于与其他方法结合，目前已经在众多组合优化领域中得到广泛应用

关键词：蚁群算法信息素正反馈优化