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李玉峰,邱菡,兰巨龙
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期 页码 82-89
景敏卿,李猛,刘恒
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期 页码 34-38
提出了一种基于“系统引擎+功能组件”的监测诊断系统平台架构,并针对机床4大功能部件模块,设计了3类(振动、功率和声发射)嵌入式监测单元,以强化底层监测信息获取的实时性和灵活性。笔者还开发了一系列机床常规监测诊断组件,并针对具有特殊监测诊断需求的数控机床功能部件,开发了相应的特殊功能组件,通过对功能组件的封装和加载实现具有特定需求的机床监测诊断系统,并在秦川磨床厂和大连机床厂进行实际应用。
一种用于RSA和ECC的高能效可重构非对称密码模运算单元 Research Article
别梦妮1,李伟1,陈韬1,南龙梅2,杨丹阳1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第1期 页码 134-144 doi: 10.1631/FITEE.2000325
关键词: 模运算单元;可重构;高能效
基于信息超表面设计理念的一种平面4比特可重构天线阵列 Article
汪正兴, 杨汉卿, 邵睿文, 武军伟, 刘国标, 翟峰, 程强, 崔铁军
《工程(英文)》 2022年 第17卷 第10期 页码 64-74 doi: 10.1016/j.eng.2022.03.019
关键词: 4比特可重构天线阵列 信息超表面 数字编码方法 低副瓣 低剖面
用于重建物理和虚拟抓取的可重构数据手套 Article
刘航欣, 张泽宇, 焦子元, Zhenliang Zhang, Minchen Li, 蒋陈凡夫, 朱毅鑫, Song-Chun Zhu
《工程(英文)》 2024年 第32卷 第1期 页码 203-220 doi: 10.1016/j.eng.2023.01.009
In this work, we present a reconfigurable data glove design to capture different modes of human hand–object interactions, which are critical in training embodied artificial intelligence (AI) agents for fine manipulation tasks. To achieve various downstream tasks with distinct features, our reconfigurable data glove operates in three modes sharing a unified backbone design that reconstructs hand gestures in real time. In the tactile-sensing mode, the glove system aggregates manipulation force via customized force sensors made from a soft and thin piezoresistive material; this design minimizes interference during complex hand movements. The virtual reality (VR) mode enables real-time interaction in a physically plausible fashion: A caging-based approach is devised to determine stable grasps by detecting collision events. Leveraging a state-of-the-art finite element method, the simulation mode collects data on fine-grained four-dimensional manipulation events comprising hand and object motions in three-dimensional space and how the object's physical properties (e.g., stress and energy) change in accordance with manipulation over time. Notably, the glove system presented here is the first to use high-fidelity simulation to investigate the unobservable physical and causal factors behind manipulation actions. In a series of experiments, we characterize our data glove in terms of individual sensors and the overall system. More specifically, we evaluate the system's three modes by ① recording hand gestures and associated forces, ② improving manipulation fluency in VR, and ③ producing realistic simulation effects of various tool uses, respectively. Based on these three modes, our reconfigurable data glove collects and reconstructs fine-grained human grasp data in both physical and virtual environments, thereby opening up new avenues for the learning of manipulation skills for embodied AI agents.
关键词: Data glove Tactile sensing Virtual reality Physics-based simulation
基于Inverse Butterlfy网络的高效可重构循环移位单元 Article
Chao MA, Zi-bin DAI, Wei LI, Hai-juan ZANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第11期 页码 1784-1794 doi: 10.1631/FITEE.1601265
平原河网区水动力重构理论与实践 Article
唐洪武, 袁赛瑜, 曹昊
《工程(英文)》 2023年 第24卷 第5期 页码 202-212 doi: 10.1016/j.eng.2022.01.015
陈文伟
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第11期 页码 70-73
规范了可拓信息与可拓知识基本概念,即在信息和知识的概念上扩充了变化的信息和变化的知识。明确了可拓数据挖掘概念以及可拓推理新概念。证明了可拓数据挖掘两个定理和可拓推理公式。提出的从挖掘静态知识的数据挖掘扩展到挖掘变化知识的可拓数据挖掘,为数据挖掘开辟了新的研究方向,并通过实例进行了说明。
李立希,李铧汶,杨春燕
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第7期 页码 53-59
可拓学在数据挖掘中的应用是多方面的,其特点是挖掘“不行变行”的规律。可拓方法丰富了数据挖掘的内容,为多值型关联规则的建立提供了新的工具。提出的可拓数据挖掘模式,有利于利用现存数据更好地为决策服务。
标题 作者 时间 类型 操作