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关键词

数学模型 13

模型 9

模型试验 9

数值模拟 8

深度学习 7

COVID-19 5

检测 5

不确定性 4

无损检测 4

机器学习 4

神经网络 4

GM(1 3

计算机模拟 3

1)模型 2

ANSYS 2

DX桩 2

D区 2

Preissmann格式 2

SWAT模型 2

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炉内废气循环气体浓度新模型检测方法研究

沈远胜,刘永杰,王德永,李本文

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第5期   页码 70-72

摘要： 并以此推导出其他成分浓度的计算数学模型，为实际生产过程中不同环节的气体成分检测、分析建立了基础。

关键词： 检测模型     燃烧物     燃烧比     循环炉    

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基于深度Q学习网络与新训练算法的服务机器人主动物品检测模型 Research Article

刘少鹏,田国会,崔永成,邵旭阳

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第11期   页码 1673-1683 doi: 10.1631/FITEE.2200109

摘要：

本文研究了主动物品检测(AOD)问题。AOD是服务机器人在家庭环境中完成服务任务的重要组成部分，通过适当的移动动作引导机器人接近目标物品。目前基于强化学习的AOD模型存在训练效率低和测试精度差的问题。因此，本文提出一种基于深度Q学习网络的AOD模型，并设计了一种新的模型训练算法。该模型旨在拟合各种动作Q值，包括状态空间、特征提取和多层感知机。与现有研究不同，本文针对所提AOD模型设计了一种基于记忆的训练算法，以提高模型训练效率和测试精度。

关键词： 主动物品检测；深度Q学习网络；训练算法；服务机器人    

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一种不可否认协议额外增益的公平性分析 Research Articles

郭煦

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第6期   页码 893-908 doi: 10.1631/FITEE.2100413

摘要： 本文利用概率模型检测技术对该协议的公平性保证进行定量研究。利用概率时间自动机对协议建模，并验证概率计算树逻辑中指定的属性，来衡量协议的公平性。

关键词： 不可否认协议；公平性分析；概率模型检测；PRISM    

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基于双层多目标分割的超高速撞击航天器损伤红外检测算法 Research Article

杨晓1,殷春1,Sara DADRAS2,雷光钰1,谭旭彤1,邱根1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第4期   页码 571-586 doi: 10.1631/FITEE.2000695

摘要： 针对超高速撞击引起的航天器损伤检测，提出一种先进的基于红外成像检测的航天器缺陷提取算法。采用高速混合模型对红外视频流采样数据中的温度变化特征进行分类，并重构图像，得到反映缺陷特征的红外重构图像。

关键词： 超高速撞击损伤； 缺陷检测；高斯混合模型；图像分割    

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声学综合无损检测技术

陈积懋

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第4期   页码 64-69

摘要：

论述了检测复合材料和胶接结构不连续（缺陷）的新型多模综合无损检测技术。该技术以声与超声检测技术为基础，包含五种不同检测模式，用以检测复合材料与胶接结构的失粘、脱粘、分层、疏松、夹芯压皱及其他缺陷。它适用于复合材料与构件的制造、维修和使用现场。它的检测可靠性高，重复精度好。文章还讨论了组成多膜声学综合胶接检测仪的五种不同检测模式的原理，并从我们和国内外同行的大量实践经验出发，说明了综合无损检测技术的巨大发展前景。

关键词： 声学综合检测     综合无损检测     复合材料无损检测     机械阻抗分析     振动分析     共振检测    

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无损检测技术评估和检测道路性能

郭成超,许朋飞,钟燕辉

《中国工程科学》 2017年 第19卷 第6期   页码 72-79 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.011

摘要： 根据美国材料与试验协会（ASTM）路面状况评价标准，本文介绍了五种道路无损检测技术和设备：落锤式弯沉仪、探地雷达、宏观构造深度、国际平整度指数和面波的频谱分析，并分别介绍了每种检测技术的工作原理和运用方法运用这几种检测方法将会在不封闭交通的情况下加快评估速度，并为搭建一个高效、智能的路网监测系统提供技术支持，为道路的可持续发展、资金的高效利用提供切实可行的方法。

关键词： 道路检测     道路病害     无损检测    

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基于高清监控图像的工程车辆检测算法

Xun Liu, Yin Zhang, San-yuan Zhang, Ying Wang, Zhong-yan Liang, Xiu-zi Ye,star.liuxun@gmail.com,yinzh@zju.edu.cn,syzhang@zju.edu.cn,maggiewang0427@gmail.com

《信息与电子工程前沿（英文）》 2015年 第16卷 第5期   页码 346-357 doi: 10.1631/FITEE.1500026

摘要： 目的：基于监控图像，设计一种工程车辆检测算法，使其能快速高效地对工程车辆等组件可变铰链式刚体进行识别与检测。创新点：模拟人类视觉检测过程，把检测算法分为粗提取与精确分类两个阶段。第一阶段提出“颜色频率”特征并用其优化HOG描述子。第二阶段改进一种显著性提取算法并用改进的算法来改善dense SIFT算子。两阶段结合，得到整体高效的检测算法。 方法：监控图像的特点是高空广角监控，工程车辆像素面积小，模拟人类视觉从复杂多样的物体中检测目标物体的过程，把检测过程分为粗提取阶段与精确分类阶段。精确分类阶段是采用显著性蒙版化的dense SIFT算子(图8)，去除第一阶段提取出的非工程车辆区域，得到最终的低漏检率低错检率的快速检测算法(图1)。结论：针对监控图像的工程车辆等组件可变的铰链式刚体，提出一种先大范围粗提取后小范围精确分类的检测算法。算法不仅高效快速，且具有一定泛化性能。

关键词： 目标检测；梯度直方图；稠密度SIFT；显著性检测；组件模型；工程车辆    

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可拓检测技术

余永权

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第4期   页码 88-94

摘要：

检测技术是目前多种学科的关键技术，检测中有两个难题：一个是无法检测的问题，另一个是检测精度提高的问题。基于可拓学矛盾转化的思想方法，提出了一种与传统检测技术不同的新技术--可拓检测，这种检测技术利用可拓学的物元概念及相关方法，从矛盾转化去研究检测技术，以解决无法检测的物理量检测问题。文章给出了可拓检测的有关概念，基本原理及结构，并且提出了有关的实施方法和应用实例。

关键词： 可拓检测     可拓学     物元变换    

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可拓检测的方案生成

余永权,张吉文

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第1期   页码 64-68

摘要：

以可拓学理论为基础，论述了可拓检测的有关定义和概念，提出了可拓检测的方案生成方法及过程，同时探讨了检测方法的优化和评价方法。

关键词： 检测物元     检测元     拓集     可拓树    

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一种非侵入式的基于功耗的可编程逻辑控制器异常检测方案 Article

Yu-jun XIAO, Wen-yuan XU, Zhen-hua JIA, Zhuo-ran MA, Dong-lian QI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第4期   页码 519-534 doi: 10.1631/FITEE.1601540

摘要： 不幸的是，传统的入侵检测系统和杀毒软件并不能很好地保护PLC的安全，因此，针对PLC的有效的安全防护方案有待被研究。基于上述背景，本文提出了一种非侵入式的基于功耗的PLC异常检测方案。该方案通过分析PLC运行时的功耗变化来检测PLC中是否运行异常程序，分为功耗信息获取与功耗分析两部分。为了更好的分析功耗信息，本文首先从原始功耗数据中提取有效的特征值组合，然后利用正常样本来训练一个基于长短记忆（long short-term memory, LSTM）单元的神经网络模型，利用该模型对后续正常样本进行预测该方案的优点是无需对原工控系统的封装部分进行软硬件的修改，且无需负样本即可实现对未知攻击的检测。

关键词： 工业控制系统；可编程逻辑控制器；边信道；异常检测；基于长短记忆单元的神经网络模型    

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基于频域深度学习的混凝土桥面裂缝实时检测 Article

Qianyun Zhang,Kaveh Barri,Saeed K. Babanajad,Amir H. Alavi

《工程（英文）》 2021年 第7卷 第12期   页码 1786-1796 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.026

摘要：

本文提出了一种基于视觉的混凝土桥面裂缝检测方法，该检测方法将一维卷积神经网络（1D-CNN）与长短期记忆（LSTM）方法集成在图像频域。所开发模型的训练、验证与测试数据的准确率分别为99.05%、98.9%和99.25%。随后，本文进一步提出了一个运行框架，以便在未来将经过训练的模型应用于大尺寸图像。可以预见，1D-CNN-LSTM算法的快速运行使其在实时裂缝检测领域必将大有可为。

关键词： 裂缝检测     混凝土桥面     深度学习     实时检测    

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模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第1期   页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570

摘要： 该方法以模型参考自适应控制理论为框架，保证四旋翼飞行器系统的全局渐进稳定性。为消除模型不确定性影响，增强系统鲁棒性，径向基神经网络算法被集成到所设计的控制系统中，自适应地辨识模型不确定性，在线调整参考模型。基于自适应两级卡尔曼滤波器设计的故障检测与诊断模块，可以准确估计执行器控制效率损失故障。利用获取的故障信息，重新构造控制器的控制律，弥补执行器故障的不利影响。

关键词： 模型参考自适应控制；神经网络；四旋翼飞行器；容错控制；故障检测与诊断    

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油缸实时检测系统控制策略研究

龚进,谭青,赵喻明,衡保利

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第3期   页码 71-76

摘要：

针对现有油缸检测系统检测手段和技术落后及检测精度低等缺点，提出把测试项目模块化后，将模块有机组织在液压缸运行过程中来完成油缸检测的控制策略运用PLC(programmable logic controller,可编程控制器)控制、CoDeSys组态软件和Visual Basic 6.0技术设计了一套油缸实时检测系统。试验结果表明，新的测试系统实现了实时检测、试验数据和曲线以及试验报告的输出和打印，提高了检测效率。

关键词： 油缸     实时检测     模块化     控制策略    

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机电装备的失效分析、安全评定和无损检测

钟群鹏,武淮生,张峥,田永江

《中国工程科学》 1999年 第1卷 第1期   页码 43-48

摘要： 综述了失效分析和失效预防（安全评定）的主要内容、技术、方法和它们的发展趋势，并提出它们与无损检测技术之间的关系。

关键词： 机电装备     失效分析     安全评定     无损检测    

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基于最小化重构误差的生成对抗网络异常检测 Article

Huan-gang WANG, Xin LI, Tao ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第1期   页码 116-125 doi: 10.1631/FITEE.1700786

摘要： 生成对抗网络是机器学习领域近年来最令人瞩目的进展，它通过在二人零和博弈中达到纳什均衡来训练模型。生成对抗网络由一个生成器和一个判别器构成，二者通过对抗学习机制进行训练。本文引入并调查了生成对抗网络在异常检测中的应用。在训练阶段，生成对抗网络从正常数据中学习；然后，基于过去的未知数据，生成器和判别器可以通过学习到的决策边界，区分异常和正常模式。提出的基于生成对抗网络的异常检测方法在MNIST数字数据集和田纳西-伊斯曼标准数据集上的性能表现极具竞争力。

关键词： 生成对抗网络；异常检测；田纳西-伊斯曼过程    

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标题 作者 时间 类型 操作

炉内废气循环气体浓度新模型检测方法研究

沈远胜,刘永杰,王德永,李本文

期刊论文

基于深度Q学习网络与新训练算法的服务机器人主动物品检测模型

刘少鹏,田国会,崔永成,邵旭阳

期刊论文

一种不可否认协议额外增益的公平性分析

郭煦

期刊论文

基于双层多目标分割的超高速撞击航天器损伤红外检测算法

杨晓1,殷春1,Sara DADRAS2,雷光钰1,谭旭彤1,邱根1

期刊论文

声学综合无损检测技术

陈积懋

期刊论文

无损检测技术评估和检测道路性能

郭成超,许朋飞,钟燕辉

期刊论文

基于高清监控图像的工程车辆检测算法

Xun Liu, Yin Zhang, San-yuan Zhang, Ying Wang, Zhong-yan Liang, Xiu-zi Ye,star.liuxun@gmail.com,yinzh@zju.edu.cn,syzhang@zju.edu.cn,maggiewang0427@gmail.com

期刊论文

可拓检测技术

余永权

期刊论文

可拓检测的方案生成

余永权,张吉文

期刊论文

一种非侵入式的基于功耗的可编程逻辑控制器异常检测方案

Yu-jun XIAO, Wen-yuan XU, Zhen-hua JIA, Zhuo-ran MA, Dong-lian QI

期刊论文

基于频域深度学习的混凝土桥面裂缝实时检测

Qianyun Zhang,Kaveh Barri,Saeed K. Babanajad,Amir H. Alavi

期刊论文

模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

期刊论文

油缸实时检测系统控制策略研究

龚进,谭青,赵喻明,衡保利

期刊论文

机电装备的失效分析、安全评定和无损检测

钟群鹏,武淮生,张峥,田永江

期刊论文

基于最小化重构误差的生成对抗网络异常检测

Huan-gang WANG, Xin LI, Tao ZHANG

期刊论文