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声学综合无损检测技术

陈积懋

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第4期   页码 64-69

摘要:

论述了检测复合材料和胶接结构不连续(缺陷)的新型多模综合无损检测技术。该技术以声与超声检测技术为基础,包含五种不同检测模式,用以检测复合材料与胶接结构的失粘、脱粘、分层、疏松、夹芯压皱及其他缺陷。它适用于复合材料与构件的制造、维修和使用现场。它的适用对象范围广泛,几乎覆盖了现有常用的复合材料和胶接结构。它的检测可靠性高,重复精度好。文章还讨论了组成多膜声学综合胶接检测仪的五种不同检测模式的原理,并从我们和国内外同行的大量实践经验出发,说明了综合无损检测技术的巨大发展前景。

关键词: 声学综合检测     综合无损检测     复合材料无损检测     机械阻抗分析     振动分析     共振检测    

千兆赫片上互联单壁纳米碳管电分析 Article

Zamshed Iqbal CHOWDHURY,Md. Istiaque RAHAMAN,M. Shamim KAISER

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第2期   页码 262-271 doi: 10.1631/FITEE.1500349

摘要: 本文针对不同结构构型的单壁纳米碳管,对高质量互联中四项重要的四项电参数——阻抗,传播常量,电流密度以及信号延时进行了推导。每个参数均表现出了对其设计互联频率范围和构型的强相关性。

关键词: 互联;碳纳米管;电流密度;传播常量;特性阻抗;片上系统    

电力系统中对称和/或不对称故障的限流器阻抗优化新方法 None

Mahmoud MODARESI, Hamid LESANI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第2期   页码 297-307 doi: 10.1631/FITEE.1601689

摘要: 为给电力网络设计者选择故障限流器(fault current limiters,FCLs)的阻抗类型和阻值,提出一种基于其在网络中的位置计算最佳FCL阻值的新方法。由于阻抗的复杂性,需同时考虑FCL阻抗实部和虚部的代价。FCL阻抗优化的目标函数,是以最小化代价最大限度减少故障电流。虽然最佳FCL阻抗值的计算受其在网络中位置的影响,但选取FCL位置的方法并非本文重点。该FCL阻抗优化方法可用于任何具有对称和/或不对称故障的网络。以一个14总线IEEE网络为例解释该过程。该网络采用的最优FCL阻抗是同时考虑FCL阻抗实部和虚部的大范围代价计算得到的。

关键词: 故障限流器(FCL);FCL阻抗;短路电流;故障电流;电力系统    

生物机械工程研究进展

王裕清

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第11期   页码 12-16

摘要:

论述了生物机械工程的重要意义、研究现状、发展趋势、存在问题及对策,旨在推动我国生物机械工程的研究和学术地位的确立,推动生物医学工程学的进步,提高人民的健康水平。

关键词: 生物机械     生物机械工程学     研究进展    

机械产品的信息化——面向机械装备的信息技术

屈梁生,胡兆勇

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期   页码 20-28

摘要:

机械工业是我国的传统工业,机械装备技术直接影响和制约国民经济诸多领域的发展。信息科学是一门迅速发展的前沿学科,已经渗透到国民经济的各个领域。文章从机械产品的角度出发,讨论了如何用信息技术来提升和发展传统的机械产品,提出了机械产品信息化的内涵、特点与实现的步骤;结合作者过去的一些科研实践,重点分析机械产品信息化过程的信息融合和特征提取两个技术关键

关键词: 信息化     机械工业     信息融合     特征提取    

2021年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

《全球工程前沿》 2021年 第5卷 第1期   页码 9-30

2023年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

《全球工程前沿》 2023年 第7卷 第1期   页码 7-34

2017年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

《全球工程前沿》 2017年 第1卷 第1期   页码 7-34

2018年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

《全球工程前沿》 2018年 第2卷 第1期   页码 5-26

2022年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

《全球工程前沿》 2022年 第6卷 第1期   页码 7-32

机械产品可拓概念设计研究

赵燕伟

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第5期   页码 67-71

摘要:

文章在总结现有智能化概念设计思维规律的基础上,提出基于可拓方法的机械产品智能化概念设计的研究内容、特点、流程与方法。

关键词: 概念设计     机械产品     智能CAD     可拓学    

基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article

赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉

《工程(英文)》 2023年 第30卷 第11期   页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022

摘要: 本文提出了一种基于阻抗控制人机协作理论框架。在人机理论协框架下,人是决策者,机器人是执行者,装配任务提供环境约束。机器人是执行装配动作的主要执行者,具有位置控制、拖动控制、正阻抗控制和负阻抗控制等方式。为了揭示人机协作框架的特点,本文讨论了不同控制模式的切换条件图和人机协同耦合系统的稳定性分析

关键词: 人机协作     阻抗控制     机器人装配    

2019年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

《全球工程前沿》 2019年 第3卷 第1期   页码 6-28

2020年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

《全球工程前沿》 2020年 第4卷 第1期   页码 9-29

基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制 Regular Papers-Research Articles

Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第9期   页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.1800155

摘要: 阻抗控制和扩展干扰观测器的结合可以解决该问题。阻抗控制可调节执行器的速度和输出力之间的动态关系,有助于执行器与作用环境或者工件间避免冲击和保持合适的接触力。阻抗规则参数可由模糊算法调节。分析了系统稳定性。实验数据表明所提控制算法具有高精度速度跟踪性能,同时具有良好的力调节能力,在工程机械和装配中具有较大应用前景。

关键词: 模糊控制;阻抗控制;干扰观测器;参数不确定性;电液执行器    

标题 作者 时间 类型 操作

声学综合无损检测技术

陈积懋

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千兆赫片上互联单壁纳米碳管电分析

Zamshed Iqbal CHOWDHURY,Md. Istiaque RAHAMAN,M. Shamim KAISER

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电力系统中对称和/或不对称故障的限流器阻抗优化新方法

Mahmoud MODARESI, Hamid LESANI

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生物机械工程研究进展

王裕清

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机械产品的信息化——面向机械装备的信息技术

屈梁生,胡兆勇

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2021年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

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2023年度机械与运载工程前沿

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机械产品可拓概念设计研究

赵燕伟

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基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用

赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉

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2019年度机械与运载工程前沿

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机械与运载工程项目组

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基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制

Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO

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