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期刊论文 44

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2011 2

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2006 2

2005 1

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关键词

全寿命周期 4

全生命周期 3

HCG日 1

IVF/ICSI 新鲜周期 1

N-糖基化 1

SANI 1

square-twist折纸 1

下肢机器人；捕获点；步态相位；人机系统平衡 1

不确定性 1

临床妊娠率 1

产品生命周期的协同设计 1

仿人机器人 1

仿真 1

传感引导；下肢外骨骼；人体传感网络；步态同步；体重支撑 1

低碳化 1

信息管理平台 1

元素亲和性 1

元素周期表 1

充电站部署 1

光周期 1

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检索范围：

排序：展示方式：

基于表面肌电信号的行走环境与步态周期识别 Special Feature on Intelligent Robats

Seulki KYEONG, Wonseok SHIN, Minjin YANG, Ung HEO, Ji-rou FENG, Jung KIM

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 342-352 doi: 10.1631/FITEE.1800601

摘要：为应用下肢外骨骼帮助行走，本文工作旨在使用不同类型传感器（包括表面肌电信号传感器）识别行走环境和区分步态周期。为此，将地面反作用力、人机相互作用力、位置传感器和表面肌电信号传感器相结合，对4个受试者进行步态实验。本文展示了在行走环境与步态周期的识别中使用表面肌电信号及其他类型传感器的实验成果。当使用全部4种类型传感器时，行走环境与步态周期分类准确率分别为96.1%与97.8%。在腿部5个表面肌电传感器不同位置组合里，股内侧肌和腓肠肌组合是最有效的2种肌肉类型组合。当仅使用表面肌电信号进行分类时，该组合在行走环境识别实验中，足跟接地前与足趾离地前的情况下，分类准确率分别为74.4%与71.7%；步态周期分类准确率为68%。“平均绝对值、过零点书”特征组合在行走环境识别实验中，在足跟接地前与足趾离地前情况下，分类准确率分别为80%与77.1%；步态周期分类准确率为75.5%。

关键词：行走环境；步态周期；表面肌电信号；外骨骼

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一种基于分块步态模板的鲁棒性步态识别方法 Research Articles

王科俊,刘亮亮,丁欣楠,于凯强,胡钢

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000377

摘要：步态识别具备远程识别的巨大潜力，但这种方法很容易受到与身份无关的因素影响，例如穿衣、随身携带的物体和角度。目前基于步态模板的方法可以有效表示步态特征。每一种步态模板都有其优势以及表征不同的显著信息。本文提出一种步态模板融合方法，以避免经典的步态模板（例如步态能量图像方法）的不足——经典步态模板表征的不完整信息对轮廓变化很敏感。所提步态模板融合方法采取分块的方法，以表征行人不同身体部位的不同步态习惯。根据人体各部分特点将融合的步态模板为3个部分（头部、躯干和腿部区域），然后将这3部分的步态模板分别输入卷积神经网络学习从而获得融合的步态特征。实验结果表明，所提步态识别方法具有良好准确性和鲁棒性。

关键词：步态识别；分块算法；步态模板；步态分析；步态能量图；深度卷积神经网络；生物特征识别；模式识别

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特高含水期分层段周期注采技术研究与实践认识

姜振海

《中国工程科学》 2012年第14卷第4期页码 77-82

摘要：

针对萨北开发区油层沉积特点及特高含水期剩余油分布特点，以水动力学原理为指导，在已有周期注水实践经验的基础上，结合数值模拟进行机理研究，优化周期注采方式及各项参数

关键词：周期注水周期采油方式优化参数优选

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潜在用于单侧膝受伤患者的传感引导步态同步下肢外骨骼 Research Articles

王东海1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第6期页码 920-936 doi: 10.1631/FITEE.2000465

摘要：

本文展示了一种可潜在帮助单侧膝受伤患者正常行走的传感引导步态同步下肢外骨骼系统。外骨骼能够减轻人体体重对受伤膝下肢的负载，并维持与健康侧下肢行走步态摆动相同步。传感引导步态同步系统集成了人体传感网络，它能感知健康侧下肢的运动步态。基于测量的关节角度轨迹引导，安装电机的髋关节在行走中提起腿杆，并将膝受伤步态和健康步态以半周期延时进行同步。本文比较了健康腿和膝受伤腿的测量关节角度轨迹、仿真的膝受力、人机交互力等方面，结果说明髋关节安装电机受控制的下肢外骨骼能够将受伤腿和体重支撑外骨骼的融合步态与健康腿步态进行同步。

关键词：传感引导；下肢外骨骼；人体传感网络；步态同步；体重支撑

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基于全寿命周期的武器装备采办风险识别研究

李忠民,,汤淑春,李军4,陈健

《中国工程科学》 2005年第7卷第12期页码 49-53

摘要：

讨论了武器装备采办全寿命周期的概念，给出了武器装备采办全寿命周期风险识别的原则和程序；探讨了采办风险识别的方法，提出了全寿命周期各阶段风险识别方法的组合选择方案；在寿命周期各阶段识别方法的选择方案基础上，分析了寿命周期各阶段的风险，为武器装备采办全寿命周期风险的系统管理奠定了基础。

关键词：风险识别武器装备采办风险管理全寿命周期

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可持续发展工程结构全寿命周期

金伟良,钟小平

《中国工程科学》 2012年第14卷第3期页码 100-107

摘要：

以结构全寿命周期为研究时域，运用结构全寿命设计的新理念，构架了工程结构全寿命设计的目标体系，并从目标体系出发，结合工程结构的特点，分析了设计中结构性能在综合众多影响因素的基础上构建了工程结构全寿命周期设计理论的研究框架，确定了工程结构性能指标、经济指标及时间指标在全寿命设计理论体系中的核心地位，提出了基于性能设计的耐久性极限状态设计新理念，并分析了性能极限状态所具有的特点

关键词：基于可持续发展的设计理论结构全寿命周期结构可靠性结构寿命周期成本结构使用寿命

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基于寿命周期备件费用的系统可靠性优化设计

邵松世,李庆民,李华

《中国工程科学》 2015年第17卷第5期页码 25-30

摘要：

针对以往系统可靠性优化研究中，系统费用仅包括研制成本，未考虑系统在列装期间运行费用的问题，应用一种基于寿命周期内备件需求估计的备件费用简易计算方法，对两种非线性可靠性-价格函数情况，以系统组成单元不可修

关键词：寿命周期；备件费用；可靠性优化；串并联系统；遗传算法

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美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的参与和崎岖地面行走的滑雪式步态 Article

王宏飞, 李诗濛, 郑元芳

《工程（英文）》 2015年第1卷第1期页码 36-45 doi: 10.15302/J-ENG-2015006

摘要：同时，本文还介绍了一种帮助提高仿人机器人运动稳定性的新步态——滑雪式步态。本文对该步态的稳定性进行了分析，并利用稳定度裕量从两种备选的步进顺序（爬行-1和爬行-2）中进行选择。接下来，本文对滑雪式步态中冗余的闭链系统进行力/力矩分析，通过最小化总耗能量来确定关节力矩。根据稳定性分析和力/力矩分析，我们设计了一种手杖长度，使其可以支撑HUBO2仿人机器人平台稳定地实现爬行-2步态。最后，通过将本文的试验结果和两足步行进行对比，验证了滑雪式步态的可行性。

关键词：仿人机器人美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛（DRC）崎岖地面行走滑雪式步态

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欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第8期页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206

摘要：实际中，双足机器人常需进行步态切换以实现灵活步行。本文针对一个五杆欠驱动3D双足机器人步态切换问题，提出一种基于分层控制的切换控制策略。该策略包括切换控制器设计以及基于事件的反馈控制器设计。所设计的基于事件反馈控制器会在每一步对反馈增益进行自适应更新，而所设计的切换控制器将引导机器人从当前步态到达目标步态的邻域范围以实现平滑收敛。与以往研究相比，本文采用参数优化法设计切换控制器参数，确保机器人在步态切换过程中满足物理约束条件。最后，为验证所提控制策略的有效性，针对欠驱动3D双足机器人进行了数值仿真验证。

关键词：步态切换；欠驱动3D双足机器人；基于事件的反馈控制器；自适应控制律

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大型公益项目全寿命周期过程集成模型及其支撑条件研究

张国宗,王永华,刘雄

《中国工程科学》 2014年第16卷第10期页码 106-112

摘要：

大型公益项目管理全寿命周期过程集成是指从项目决策、规划设计、实施、运行维护、结束等阶段的项目过程集成。本文以实现项目全寿命周期目标体系为目的，以系统观点、过程观点及价值工程思想为指导，研究了从项目策划、规划设计、实施到运营的全过程集成管理，及其不同阶段不同任务之间的相互关系和作用，建立了大型公益项目全寿命周期过程集成模型，并讨论了大型公益项目全寿命周期过程集成的支撑条件，实现项目全寿命周期的平衡与和谐，提高了项目投资效益和社会公益服务功能，从而提高了大型公益项目的价值。

关键词：大型公益项目全寿命周期过程集成支撑条件