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期刊论文 422

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2010 5

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2008 12

2007 24

2006 9

2005 10

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关键词

水下隧道 6

医院中子照射器 5

仿真 3

医院中子照射器I型堆 3

航天器 3

中子通量密度 2

主动控制 2

并联机构 2

微反应器 2

生物传感器 2

10kV高压电力电缆 1

2 Mb/s高速信令 1

3-DR-IUD 1

3D打印 1

60 GHz；封装天线；共面波导馈电环形谐振器；玻璃集成无源器件；超表面天线；小型化天线 1

9 + 2结构 1

AAC 1

ACE格式 1

AD9954 1

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检索范围：

排序：展示方式：

基于遗传算法的AUV三维海底路径规划

郝燕玲,张京娟

《中国工程科学》 2003年第5卷第11期页码 56-60

摘要：

研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题。针对三维地形中路径的不同特点，将路径分为3种类型。设计了优化路径的遗传算法实现方案，所提出的惩罚函数及启发性知识的使用，使算法能灵活的得到具有不同特点的最优路径。仿真实验表明了该算法的可行性与可靠性，对AUV的安全航行具有重要的理论意义及应用参考价值。

关键词：三维路径规划遗传算法海底地形水下潜器

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从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人

封锡盛

《中国工程科学》 2000年第2卷第12期页码 29-33

摘要：

文章给出了水下机器人的定义，依据定义进行了分类，简要回顾了几类重要水下机器人的进展，指出了无人无缆自治水下机器人（AUVs）是当今水下机器人研究与开发的热点，介绍了最近20年沈阳自动化研究所与国内外有关单位合作，在水下机器人领域从无人有缆遥控水下机器人（ROVs）到AUVs的研究开发工作，它从一个侧面反映了我国在这一领域的进展情况

关键词：水下机器人 AUVs ROVs 潜水器海洋开发海洋工程

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载人深潜技术的发展与应用

胡震,曹俊

《中国工程科学》 2019年第21卷第6期页码 87-94 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.06.017

摘要：

载人潜水器是深海进入、探测、开发和保护的重要技术手段和装备，代表着潜水器技术的发展前沿。本文简述了国外深海载人潜水器装备与技术的发展现状，梳理了我国在本领域的装备与技术发展以及探索应用情况，重点介绍了我国载人深潜技术三大里程碑成就：基于“蛟龙”号和“深海勇士”号的研制经验，形成了我国载人深潜技术体系；在 4500~7000 m潜深范围，我国载人深潜技术总体上已处于国际前沿，且具有自主知识产权；载人深潜技术向着全海深、全海域的谱系化发展思路已趋于明朗未来 15年，我国载人潜水器领域的发展重点是巩固提高作业能力，积极拓展应用领域，不断提高智能化、轻量化、重载化和集群协同水平，精心打造产业链条，成为载人深潜技术强国。

关键词：潜水器载人深海关键技术谱系化

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海洋水下立体观测技术装备发展研究

马蕊,赵修涛,柳存根

《中国工程科学》 2020年第22卷第6期页码 19-25 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.003

摘要：

建立水下立体观测网来获得科学、实时、全面的数据，是未来认识、开发、利用海洋的重要方向。本文分析了发展海洋水下立体观测技术装备的需求和必要性，对比了国内外相关装备的发展现状，进一步剖析我国领域发展面临的问题，研判作为海洋水下观测关键环节的传感器技术进展点。研究认为，我国海洋观测平台技术有了很大进步，但在海洋关键传感器、高精度传感器方面依然落后于世界先进水平；海洋观测的大数据与实际需求之间有所脱节，海洋传感器缺乏改进平台支撑。研究提出了支持海洋关键传感器研究成果高效转化、统筹管理国家海洋水下立体观测技术装备、建立海上仪器装备国家公共试验平台等对策建议，以期为相关领域中长期发展提供方向参照。

关键词：海洋观测海底观测网水下移动观测平台水下传感器

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水下移动传感器网络的高能效节点定位和目标跟踪 None

Hua-yan CHEN, Mei-qin LIU, Sen-lin ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第8期页码 999-1012 doi: 10.1631/FITEE.1700598

摘要：水下移动传感器网络（UMSNs）不要固定，易实现快速部署，其节点可随洋流飘动扩散，易实现大范围的监测。因此，UMSNs是远海环境下实现短期、迅速、大范围组网监测跟踪的有效手段。

关键词：水下移动传感器网络；高能效；节点定位；目标跟踪

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基于互信息的水下无线传感器网络目标跟踪与加权融合 None

Duo ZHANG, Mei-qin LIU, Sen-lin ZHANG, Zhen FAN, Qun-fei ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第4期页码 544-556 doi: 10.1631/FITEE.1601695

摘要：水下无线传感器网络为水下目标跟踪问题提供了可靠有效支持，但水下网络能量和带宽资源有限，只能选择一部分节点参与跟踪任务。融合中心通过收集、融合各个传感器发送的量测进行目标跟踪，因此设计更好的融合权值极为重要。针对水下目标跟踪中的加权融合问题，首先通过计算量测与目标状态之间的互信息，利用互信息衡量融合权重；其次利用互信息融合权重设计一种新的多传感器加权粒子滤波算法，利用克拉美罗（Cramer-Rao）下界设计节点选择方案

关键词：目标跟踪；加权融合；互信息；节点选择；水下无线传感器网络

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随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划 Research Article

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第11期页码 1658-1672 doi: 10.1631/FITEE.2200026

摘要：

本文提出一种在随机局部路径成本下使自主水下航行器在作业海域选择性地完成部分预定任务的路径规划器。该问题被表述为定向越野问题的变体。该算法包含一种新颖的通过在进化过程中将不可行个体映射到可行解空间来提高优化效率的重生算子，并以差分进化规划器计算确定性局部路径成本。局部路径成本的不确定性来自不可预测的障碍物、测量误差和轨迹跟踪误差。为了提高规划器在不确定环境下的鲁棒性，设计了一种用于路径评估的采样策略，通过对局部路径的概率密度函数多次采样，得到对路径实际成本的估计。通过蒙特卡罗仿真实验验证所提规划器的优越性和有效性。仿真结果表明，所提出的GGA在总收益方面优于同类算法4.7%–¬¬24.6%，而基于抽样的GGA路径规划器（S-GGARP）相较于普通的GGA路径规划器（GGARP）提高了5.5%

关键词：自主水下航行器；路径规划；遗传算法；定向越野问题；随机路径成本

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一种面向恒流输电水下观测网的无级功率重构转换器 Research Article

臧玉嘉1,2,陈燕虎1,杨灿军1,张浩宇1,段志勇1,Gul MUHAMMAD1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第12期页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2100259

摘要：恒流（CC）电能到恒压（CV）电能的转换是恒流输电水下观测网的关键技术之一。该系统通常采用具有高稳定性和高可靠性的并联稳压器以稳定输出电压。然而，并联稳压方法存在高热损耗和低转换效率的缺点。

关键词：恒流/恒压转换；并联稳压器；无级功率重构；水下观测网

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深水水下生产技术发展现状与展望

李清平,朱海山,李新仲

《中国工程科学》 2016年第18卷第2期页码 76-84 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.02.009

摘要：

水下生产系统经历了由潜没式水下井口、半干半湿式水下井口到湿式水下井口的发展历程，形成水下井口、水下采油树、水下管汇、水下远程控制系统等在内的功能配套的水下生产系统。截至2014年年底，已有约6 400口井采用水下完井、320多个水下油气田运行在世界各大海域，水下生产技术已成为深水油气田开发的核心技术。自1996年我国南海流花11–1油田国内第一次应用水下生产技术进行油气田开发以来，相继建成了陆丰22–1、惠州32–5/26–1N、崖城13–4、荔湾3–1等10个水下油气田，并实现水下管端件等设施国产化。本文简要回顾了国内外水下生产技术的研究进展，提出了我国深水水下生产技术的发展思路。

关键词：水下井口水下生产系统国产化

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水下交通隧道的设计与施工

王梦恕

《中国工程科学》 2009年第11卷第7期页码 4-10

摘要：

综合论述了水下隧道在穿越江河湖海时所有的优势，介绍了水下交通隧道的设计与施工概况，讨论了水下隧道勘察设计、施工的几项关键技术，详细介绍了水下隧道施工的常用方法

关键词：水下隧道设计施工

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潜运沉管建闸方法

周君亮

《中国工程科学》 2000年第2卷第11期页码 78-83

摘要：

潜运沉管建闸适用在航运发达的顺直河道上建设水工建筑物。闸位取在原来航道上，闸室和闸门口径可以与航道等宽，运行期不碍航；闸室的钢筋混凝土的浇筑，预埋、闸门和启闭设备的安装和调试等都可在预制场内完成；预制场灌水后，确定闸身潜运时的有效质量和底板底高程，使潜运及在航道内的定位工作十分简便

关键词：潜运沉管建闸方法水上拆装闸门

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用改进的Boussinesq方程模拟潜堤上的波浪变形

郑永红,沈永明,吴修广,游亚戈

《中国工程科学》 2004年第6卷第4期页码 34-40

摘要：

研究了一种改进的Boussinesq方程，采用预报校正格式对该方程进行了数值离散，并对淹没潜堤上的波浪变形进行了数值模拟，从数值模拟结果和实测值的比较结果来看，该方程能较好地模拟波浪在潜堤上传播时波面的变形过程

关键词：改进的Boussinesq方程数值模拟波浪变形潜堤

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水下隧道衬砌结构服役安全及其保障对策思考

何川,刘四进,张玉春,封坤

《中国工程科学》 2017年第19卷第6期页码 44-51 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.007

摘要： style="text-align: justify;">本文从设计施工、环境侵蚀、突发自然灾害及突发事故灾害四个方面，分析了我国隧道衬砌结构安全所面临的问题；对上海地区黄浦江越江隧道和地下交通隧道等水下隧道工程进行了调查，重点分析了我国在役水下隧道衬砌结构服役的现状。并基于此，为有效保障隧道结构全寿命周期过程中的安全服役性能，及预留隧道结构长寿命有效条件，从隧道建设、结构性能退化、自然灾害、突发事故灾害等方面入手，探寻我国水下隧道结构的长寿命安全保障对策，以确保在隧道的全寿命周期内乃至长寿命要求下结构的安全服役性能研究成果可为保障我国水下隧道等重大隧道结构的长寿命安全提供参考。

关键词：水下隧道服役安全安全保障对策长寿命结构病害

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基于质量感知的水下图像自适应压缩方法 Regular Papers

Ya-qiong CAI, Hai-xia ZOU, Fei YUAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 716-730 doi: 10.1631/FITEE.1700737

摘要：水下图像压缩是水声图像传输系统中必不可少并且至关重要的一个环节，有效的预测感知压缩图像的质量能使系统在压缩过程更好的调整压缩率，提高图像传输通信系统的效率。本文首先分别对压缩感知和嵌入式编码两种压缩策略下的水下压缩图像进行质量感知，然后利用图像活动性IAM（Image Activity Measurement）与BPP-SSIM（Bits Per Pixel实验结果表明本文所建立的模型能有效拟合水下图像的压缩质量曲线，根据模型中参数所具有的规律性能在小误差范围内预测出水下压缩图像的感知质量。本文所提出的方法能够有效的预测感知水下图像的压缩质量，并有效权衡压缩率与压缩质量之间的关系，减小发送端的数据缓存压力，提高水下图像通信系统的效率。

关键词：水下图像压缩；SPIHT压缩；压缩感知；压缩质量预测

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盾构法修建水下隧道的关键技术问题

孙谋,谭忠盛

《中国工程科学》 2009年第11卷第7期页码 18-23

摘要：

结合武汉长江隧道等水下盾构隧道工程，对水下盾构施工合理覆盖层厚度、盾构类型及关键参数确定进行了分析。对水下盾构施工关键技术如开挖面稳定技术、预防泥水喷发技术、防止隧道上浮技术、盾构姿态控制技术、长距离掘进及盾构水中对接技术、盾构始发与到达技术等进行了归纳。

关键词：水下隧道盾构法覆盖层厚度盾构选型关键技术